我們通常購買拉力試驗機用于測試金屬材料,、汽車部件、塑料薄膜,、安全帶,、織帶、復合材料等樣品的：拉伸,、壓縮,、抗彎折、剪切,、撕裂,、焊接強度等力學試驗。同時可根據(jù)GB,、ISO,、JIS、ASTM,、DIN及用戶提供的多種標準進行試驗和數(shù)據(jù)處理,。然而市場上銷售的拉力試驗機品牌多種類多功能也多，讓很多的消費者在選購的時候很糾結,，不知道該怎么去選擇,。

市場上面目前的拉力試驗機有步進和伺服電機拉力試驗機，那么拉力測試儀是選擇步進電機還是伺服電機呢,？ 擔心自己買貴了吃虧,，也焦慮自己買了便宜貨，售后一堆,。買了等于沒買,。下面科準測控小編就來簡單介紹這些問題，讓您在選擇萬能試驗機的時候不用那么糾結,。

一般來說,，伺服電機萬能拉力試驗機的價格比步進電機的價格會高一點， 但是是否這是真的是伺服電機的性能比步進電機好一點呢,？那我們一起來看下究竟吧,。

伺服電機優(yōu)勢

區(qū)別1：啟動速度不同

步進電機：靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400ms。

伺服電機：只需要幾毫秒,，是步進電機的上百倍,。  

以我們科準測控試驗機使用的松下MSMA400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾毫秒,。

區(qū)別2：控制精度不同

步進電機：精度則取決于相數(shù)和和驅動器的細分設置,，

伺服電機：精度取決于編碼器的分辨率，雖然現(xiàn)在步進驅動器的細分最高可以設置到25600個脈沖信號旋轉一圈,；

但是帶17位編碼器的伺服電機則需要131072個脈沖信號就旋轉一圈,，所以伺服電機的精度是步進電機比不了的。

區(qū)別3：反饋方式不同

步進電機：開環(huán)控制無反饋,，可靠性低,。

伺服電機：閉環(huán)控制能直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，它的性能是更為可靠的,。

區(qū)別4：過載能力不同

步進電機：一般不具有過載能力,，啟動頻率過高或者是負載過大的時候容易丟步。

伺服電機：過載能力是比較強的,。 以科準測控試驗機使用的松下交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的3倍,，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。

而步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩,，往往需要選取較大轉矩的電機,，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象,。

區(qū)別5：矩頻特性

步進電機：在低速時容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關

伺服電機：運行非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。

步進電機的優(yōu)點

1、價格方面

步進電機一個最大的優(yōu)點就是便宜,，而伺服電機的價格普遍是步進電機的幾十倍,。

2、控制方式

伺服電機：控制方式上分為：速度控制（內部,、外部）,，脈沖控制與扭矩控制。比步進電機的開環(huán)控制方式更難操作,。

3,、角度控制

步進電機：角度控制，一個脈沖就偏轉一個固定的角度,，固定角度可調,，可以引入反饋。

什么是伺服電機

伺服電機也叫作執(zhí)行電機，它具有一種服從控制信號的要求而動作的職能,，在信號來到之前,，轉子靜止不動；信號來到之后,，轉子立即轉動,；信號消失，轉子能及時自動停轉,。由于這種“伺服"的性能,，而得名。 

我們科準試驗機用伺服電機用得比較多,，所以今天重點介紹一下,，伺服電機的工作原理。

伺服控制原理主要是基于三環(huán)控制：

位置環(huán)：比較檢測信號與給定值,，輸出速度環(huán)的指令速度,，使執(zhí)行件位置與指令位置一致。

速度環(huán)：根據(jù)位置環(huán)的指令速度快速而準確控制電機,，使得其不受負載影響,，并快速跟蹤指令速度的變化。

電流環(huán)：根據(jù)速度環(huán)的指令電流快速而準確控制電機,。

 萬能拉力試驗機伺服控制原理圖 

什么是步進電機

利用電子電路,，將直流電變成分時供電，多相時序控制電流,，用這種電流為步進電機供電,，步進電機才能正常工作。驅動器是為步進電機分時供電的,，多相時序控制器,。

小編總結：不管是伺服電機還是步進電機都各有各的優(yōu)缺點。所以我建議如果您的預算有限的話,，還是使用步進電機,，性價比更高。如果說要求高效率,、高速,、高響應、高可靠性的話,。我們建議您選用伺服電機萬能試驗機,，畢竟除了貴點，在其他性能上都是優(yōu)于步進電機的,。這也是為什么我們科準測控的試驗機,，一直以來都堅持用交流伺服電機,。雖然成本高一些，但是穩(wěn)定性高,。