信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL、HTL),，集電極開路(PNP,、NPN)，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,，抗干擾最佳,，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米,。
