旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。
編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,，絕對型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果,。不同型號的旋轉編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,，“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據,，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
