信號序列
一般編碼器輸出信號除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z,。
圖1當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,，按圖1輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,，A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示：
零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,，不論旋轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半,。
預(yù)警信號
有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障,，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警，以便用戶及時更換編碼器,。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
圖3 NPN開路集電極輸出最基本的輸出方式,，抗干擾能力差，輸出有效距離短,。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,，現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線,，光纖,，無線電
高頻特性：佳
圖3為NPN開路集電集輸出。
線驅(qū)動對稱的正負(fù)信號輸出,，抗干擾能力強(qiáng),，最大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出,，對稱的正負(fù)信號輸出,，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強(qiáng),，（差分接收）,；最大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）,；所有導(dǎo)線,，光纖，無線電（單端接收）,。
高頻特性：好
其它
其它的接口方式還有RS232（C）,，RS485以及絕對編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）
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