信號序列
一般編碼器輸出信號除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號序列相位差為90度）外,，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。
圖1當主軸以順時針方向旋轉時,，按圖1輸出脈沖,，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時,，A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示：
零位信號
編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖,，稱之為零位脈沖或標識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,，不論旋轉方向,，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半,。
預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障,，發(fā)光二極管故障進行報警,，以便用戶及時更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
圖3 NPN開路集電極輸出最基本的輸出方式,，抗干擾能力差,，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,，現(xiàn)已較少使用,。
傳輸介質(zhì)：所有導線，光纖,，無線電
高頻特性：佳
圖3為NPN開路集電集輸出,。
線驅(qū)動對稱的正負信號輸出，抗干擾能力強,，最大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在旋轉編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍,。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出,，可以方便地駁接單端接收,，抗干擾能力強，（差分接收）,；最大傳輸距離100m,。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導線,，光纖,，無線電（單端接收）,。
高頻特性：好
其它
其它的接口方式還有RS232（C）,，RS485以及絕對編碼器常用的SSI,，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）
[1] 。
