光電編碼器
優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,，安裝隨意，接口形式豐富,，價格合理,。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用,。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,；量測直線位移需依賴機械裝置轉換,，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差,。
靜磁柵絕對編碼器
優(yōu)點：體積適中,，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制,；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用,；接口形式豐富，量測方式多樣,；價格尚能接受,。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）,。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL,、HTL),，集電極開路(PNP、NPN),，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,，抗干擾最佳,，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米,。
