液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件,，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）,。液體是傳遞力和運(yùn)動的介質(zhì),。
液壓馬達(dá),，亦稱為油馬達(dá),，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械,、船舶,、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械,、建筑機(jī)械,、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械,、冶金機(jī)械,、船舶機(jī)械、石油化工,、港口機(jī)械等,。
液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械,、船舶,、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械,、建筑機(jī)械,、煤礦機(jī)械,、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械,、船舶機(jī)械,、石油化工、港口機(jī)械等,。
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小,、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單,、工藝性好,、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn),。缺點(diǎn)有扭矩脈動較大,、效率較低、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等,。
從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體,，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之,，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu),。但是,，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣,，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間,，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正,、反轉(zhuǎn),，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,，特別對它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承,；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性,，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩,。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作,。
1．工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載,。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差,。額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的壓力,。
2．排量和流量
排量：在不考慮泄漏的情況下,，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計(jì)泄漏時的流量稱理論流量qMt,，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM,。
3．容積效率和轉(zhuǎn)速
容積效率ηMv：實(shí)際輸入流量與理論輸入流量的比值。
4．轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率
在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下,，其輸出功率等于輸入功率,。實(shí)際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小,，即馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm：等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5．功率和總效率
馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM,，實(shí)際輸出功率為Tω。馬達(dá)總效率ηM：實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值.液壓馬達(dá)有兩種回路：即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動回路,，而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一：將三個液壓馬達(dá)彼此串聯(lián),，用一個換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向。三個馬達(dá)所通過的流量基本相等,，在其排量相同時,，各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高,，泵的流量則可以較小,，一般用于輕載高速的場合。液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達(dá),，各馬達(dá)可以單獨(dú)動作,，也可以同時動作，并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的,。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和,，適用于高速小扭矩場合。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一：兩個液壓馬達(dá)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制,，可同時運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn),，可分別進(jìn)行調(diào)速，并且可做到速度基本不變,。不過用節(jié)流調(diào)速,，功率損失較大,，兩馬達(dá)有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量,。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二：兩個液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起,，當(dāng)換向閥3在左位時，馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn),，只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩,。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位,，此時雖然扭矩增加,，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時,，液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián),，電磁閥1斷電時，馬達(dá)2和3并聯(lián),。串聯(lián)時兩馬達(dá)通過相同的流量,，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時高，而并聯(lián)時兩馬達(dá)工作壓差相同,，但轉(zhuǎn)速較低,。
