液壓馬達是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件,，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能（轉矩和轉速）。液體是傳遞力和運動的介質,。
液壓馬達,，亦稱為油馬達,，主要應用于注塑機械,、船舶,、起揚機、工程機械,、建筑機械,、煤礦機械、礦山機械,、冶金機械,、船舶機械、石油化工,、港口機械等,。
液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械,、船舶,、起揚機、工程機械,、建筑機械,、煤礦機械、礦山機械,、冶金機械,、船舶機械、石油化工,、港口機械等,。
高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕,、結構簡單,、工藝性好、對油液的污染不敏感,、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點,。缺點有扭矩脈動較大、效率較低,、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。
從能量轉換的觀點來看,，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況,；反之,，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時,，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構,。但是,，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣,，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正,、反轉,，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大,，特別對它的低穩(wěn)定轉速有一定的要求,。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承,；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性,，才能提供必要的起動轉矩,。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似,，但不能可逆工作,。
1．工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載,。馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差,。額定壓力：按試驗標準規(guī)定，使馬達連續(xù)正常工作的壓力,。
2．排量和流量
排量：在不考慮泄漏的情況下,，液壓馬達每轉一轉所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qMt,，考慮泄漏流量為實際流量qM,。
3．容積效率和轉速
容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。
4．轉矩和機械效率
在不計馬達的損失情況下,，其輸出功率等于輸入功率,。實際轉矩T：由于馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小,，即馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5．功率和總效率
馬達實際輸入功率為pqM,，實際輸出功率為Tω,。馬達總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.液壓馬達有兩種回路：即液壓馬達串聯(lián)回路和液壓馬達制動回路,，而這兩種回路又可以再進行下一層分類液壓馬達串聯(lián)回路之一：將三個液壓馬達彼此串聯(lián),，用一個換向閥控制其開停及轉向。三個馬達所通過的流量基本相等,，在其排量相同時,，各馬達轉速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高,，泵的流量則可以較小,，一般用于輕載高速的場合。液壓馬達串聯(lián)回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達,，各馬達可以單獨動作,，也可以同時動作，并且各馬達的轉向也是任意的,。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和,，適用于高速小扭矩場合。液壓馬達并聯(lián)回路之一：兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調速閥控制,，可同時運轉與單獨運轉,，可分別進行調速，并且可做到速度基本不變,。不過用節(jié)流調速,，功率損失較大，兩馬達有各自的工作壓差,，其轉速取決于各自所通過的流量,。液壓馬達并聯(lián)回路之二：兩個液壓馬達的軸剛性聯(lián)接在一起，當換向閥3在左位時,，馬達2只能隨馬達1空轉,，只有馬達1輸出轉矩。若馬達1輸出扭矩不能滿足載荷要求時,，將閥3置于右位,，此時雖然扭矩增加，但轉速要相應降低,。液壓馬達串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時,，液壓馬達2和3相串聯(lián)，電磁閥1斷電時,，馬達2和3并聯(lián),。串聯(lián)時兩馬達通過相同的流量，轉速比并聯(lián)時高,，而并聯(lián)時兩馬達工作壓差相同,，但轉速較低。
