重慶伺服維修服務(wù)

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專(zhuān)業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器,，安川伺服驅(qū)動(dòng)器,，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器,，富士伺服驅(qū)動(dòng)器,，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器,，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等,；三菱PLC，松下PLC,，西門(mén)子PLC,，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏,，各種變頻器,，工業(yè)電路板等。

重慶伺服維修服務(wù)

三菱伺服維修

無(wú)顯示：

1. 電源輸出無(wú)電壓,。

2. 電源電壓正常,，CPU過(guò)熱,。

3. 顯示正常，接上編碼器后無(wú)顯示,。副電源異常,。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源,，電壓過(guò)低

1. 電源電壓太低,。

2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。

3. 由于電源容量過(guò)小,，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降,。

4. 直流母線(xiàn)電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通）

5. 伺服放大器內(nèi)部故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng),。

AL.11：開(kāi)關(guān)電源異常,。電容漏液，濾波電容無(wú)容量

AL.12：儲(chǔ)器異常1,，RAM異常  

AL.13：時(shí)鐘異常,，印刷電路板異常

AL.15：存儲(chǔ)器異常2，EEP-ROM異常

伺服放大器內(nèi)部故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.12,13,15中的任何一個(gè)）

處理方法：更換伺服放大器。

AL.16：編碼器異常1,，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒(méi)有連接好,。             處理方法：正確接線(xiàn)。

2. 編碼器故障,。              處里方法：修理或更換電纜,。

3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器,。

AL.17：電路板異常,，CPU零部件異常

AL.19：存儲(chǔ)器異常2，ROM存儲(chǔ)器異常

伺服放大器內(nèi)部部件故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.17,AL.19）。

處理方法：更換伺服放大器

AL.1A：電機(jī)配合異常,，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤,。

處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī)。

AL.20：編碼器異常2,，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒(méi)有連接好,。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）,。

處理方法：更換電纜。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障,，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線(xiàn)有短路,。

2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)絕緣損壞。

處理方法：更換電纜,。

AL.25：位置丟失

一．位置數(shù)據(jù)丟失

1. 編碼器中的電容電壓過(guò)低。

處理方法：報(bào)警發(fā)生時(shí),，等待2－3分鐘之后斷開(kāi)電源,，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

1. 電池電壓過(guò)低,。

2. 電池電纜或電池故障。

處理方法：更換電池后,，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

二．位置系統(tǒng)中，*接通電源時(shí)

1. 位置編碼器中的電容未充電,。

處理方法：報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下,，等待2－3分鐘之后，斷開(kāi)電源,，再接通電源,。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

AL.30：再生制動(dòng)異常

制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值

1. 參數(shù)N0.0設(shè)定錯(cuò)誤,。（請(qǐng)正確設(shè)定）

2. 未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件,。（請(qǐng)正確接線(xiàn)）

3. 高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

（1．降低制動(dòng)頻度,。2.更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件,。3.減小負(fù)載。）

1. 電源電壓異常：MR-J2S- 口A：260V以上,。MR-J2S- 口 AI：135V以上,。（檢查電源。）

再生制動(dòng)晶體管異常

1. 再生制動(dòng)晶體管故障,。

檢查方法：1.再生選件過(guò)熱,。2內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后，報(bào)警仍然發(fā)生,。

（更換伺服放大器,。）

冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S-200A.350A）

1. 由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行，從面導(dǎo)致異常過(guò)熱,。（1.更換伺服放大器或冷卻風(fēng)扇,。2.降低周?chē)臏囟龋?/span>

AL.31：超速

速度超出了瞬時(shí)允許速度

1. 輸入指令脈沖頻率過(guò)高,。（正確設(shè)定指令脈沖頻率。）

2. 加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大,。（增大加減速時(shí)間常數(shù),。）

3. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。（1.重新設(shè)定增益,。2.不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：1負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小些,。2重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的設(shè)定。）

4. 電子齒輪比太大（參數(shù)No.3.4）,。（請(qǐng)正確地設(shè)定,。）

5. 編碼器出現(xiàn)故障。（更換伺服電機(jī),。）

AL.32：過(guò)流

伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流,。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路,。（正確接線(xiàn),。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線(xiàn),，現(xiàn)接通電源,，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器,。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地,。（正確接線(xiàn)。）

4. 由于外來(lái)噪聲的干擾,，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤,。（使用濾波器。）