益陽伺服維修服務(wù)

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東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器,，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器,，東榮伺服驅(qū)動器,，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器,，臺達(dá)伺服驅(qū)動器,，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等,；三菱PLC,，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等,；各種觸摸屏,，各種變頻器，工業(yè)電路板等,。

益陽伺服維修服務(wù)

三菱伺服維修

AL.E9：主回路電壓低,。電壓檢測光耦A7800異常

AL.32：過流

伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U,，V,W相存在短路,。（正確接線。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障,。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線,，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報警（AL.32）,。（伺服放大器,。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線,。）

4. 由于外來噪聲的干擾,，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。（使用濾波器,。）

AL.20：編碼器異常2,，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）,。

處理方法：更換電纜,。

AL.25：位置丟失

一．位置數(shù)據(jù)丟失

1. 編碼器中的電容電壓過低。

處理方法：報警發(fā)生時,，等待2－3分鐘之后斷開電源,，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

1. 電池電壓過低,。

2. 電池電纜或電池故障。

處理方法：更換電池后,，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

二．位置系統(tǒng)中，*接通電源時

1. 位置編碼器中的電容未充電,。

處理方法：報警發(fā)生的狀態(tài)下,，等待2－3分鐘之后，斷開電源,，再接通電源,。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

AL.10：欠壓電源，電壓過低

1. 電源電壓太低,。

2. 控制電源瞬間停電在60ms以上,。

3. 由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降,。

4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電,。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）

5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng),。

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

　　　　主要原因：

1. 指令脈沖頻率太高,。（改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值,。）

2. 指令脈沖中混入了噪聲,。（實(shí)施抗干擾處理。）

3. 指令裝置故障,。（更換指令裝置,。）

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路,。

2. 伺服電機(jī)動力線絕緣損壞,。

處理方法：更換電纜。

客戶寄來4臺三菱驅(qū)動器,，一臺標(biāo)注無顯示,，一臺報警E9，兩臺報警11,。首先測量IGBT模塊,，阻值正常。通小電檢測,，兩臺無顯示（一臺標(biāo)注報警11也無顯示）,，兩臺顯示正常。先修無顯示,，拆機(jī)發(fā)現(xiàn)電容漏液,，更換電容，顯示正常,。標(biāo)注報警11無顯示,，拆機(jī)無明顯問題，把電容拆下用電容表測量,，發(fā)現(xiàn)電容無容量,，更換電容，顯示正常,。另一臺報警11,，拆機(jī)發(fā)現(xiàn)電容鼓包,，更換電容。報警E9,，主回路電壓低，用萬用表測量電壓檢測光耦,，電壓只有2.1V,，正常是2.5V左右,，更換光耦,。后帶電機(jī)測試，全部OK,，修復(fù)成功,。