普寧伺服維修服務

東莞市常平聚友機電設備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器,，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器,，東榮伺服驅(qū)動器,，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器,，臺達伺服驅(qū)動器,，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等,；三菱PLC,，松下PLC，西門子PLC,，歐姆龍PLC等,；各種觸摸屏，各種變頻器,，工業(yè)電路板等,。

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松下伺服維修

過載  16

轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性,，過載保護功能激活,。

1 ）電機長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值,。

2 ）增益設置不恰當,，導致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲,。 參數(shù)Pr20（慣量比）設得不正確,。

3 ）電機電纜連接錯誤或斷開。

4 ）機器碰到重物，或負載變重,，或被纏繞住。

5 ）電磁制動器被接通制動（ON）,。

6 ）多個電機接線時,，某些電機電纜接錯到了別的軸上。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動,。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內(nèi)容和負載率,。

1 ）增大驅(qū)動器與電機的容量。 延長加／減速時間,。減輕負載,。

2 ）重新調(diào)整增益。

3 ）按照接線圖,，正確連接電機電纜,。

4 ）清除纏繞物。減輕負載,。

5 ）測量施加到制動器上的電壓,。斷開其連接。

6 ）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上,。

編碼器 通訊出錯 21 *

編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷,，并激活了通訊中斷檢測功能。

按照接線圖,，正確連接編碼器線路,。

糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應接到X6,。

EEPROM 參數(shù)出錯 36 *

電源接通瞬間從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時,，存儲在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損。

?   重新設置所有的參數(shù),。

?   若仍然出錯,，請換用新的驅(qū)動器。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修,。

EEPROM 校驗碼出錯 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時,，EEPROM 的校驗碼受損。

伺服驅(qū)動器可能有故障,，請換用新的,。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修。

式編碼器過速 42 *

只用電池供電時,，編碼器轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值,。

?   檢查編碼器側(cè)的電源電壓（DC5V±5 ％）。

?   檢查插頭X5接線是否有誤,。

只有將數(shù)據(jù)清零后才能清除掉此報警,。式編碼器

編碼器 通訊信號出錯 49 *

編碼器CS信號邏輯異常,。

編碼器可能有故障。

電機可能有故障,，請更換新電機,。

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規(guī)定值,。

1 ）交流電源電壓太低,。瞬時失電。

2 ）電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落,。

3 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。測量L1C ,、L2C 和r,、t 之間電壓。

1 ）提高電源電壓,。更換電源,。

2 ）增大電源容量。  

3 ）請換用新的驅(qū)動器,。