中堂伺服維修服務(wù)

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器,，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器,，東榮伺服驅(qū)動器,，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器,，臺達(dá)伺服驅(qū)動器,，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等,；三菱PLC,，松下PLC，西門子PLC,，歐姆龍PLC等,；各種觸摸屏，各種變頻器,，工業(yè)電路板等,。

中堂伺服維修服務(wù)

維修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運(yùn)行時報警,，顯示故障代碼：A40 維修過程：拆開驅(qū)動器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞,，快速熔斷器成開路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后,，上電一切正常,。

至于安川伺服驅(qū)動器斷開電機(jī)編碼器連接線后，出現(xiàn)報：A81（編碼器備份錯誤）故障代碼時處理方法：

1.首先給打開CN-01選擇位1,，將其設(shè)置為高電平（1）,，然后在選擇位0，將其設(shè)置為高電平（1）,，然后按DATA保存,，給機(jī)器充電10分鐘后，關(guān)閉總電源,。

2.拔掉電機(jī)編碼器連接線,，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動器端）用一根導(dǎo)線進(jìn)行放電,，持續(xù)時間2-5秒后斷開，然后進(jìn)行電機(jī)編碼器端S和R放電,，持續(xù)時間2秒后,，迅速連接好插頭，上電后就不會報A81了,。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存,，關(guān)閉電源后再次開機(jī)就可以正常運(yùn)行了。

西門子變頻器開關(guān)電源的維修
故障現(xiàn)象：
電源不正常工作,，無顯示,。
故障分析 ： 此開關(guān)電源采用脈寬調(diào)節(jié)稅制集成電路 UC2844 來控制，首先將電源板取出與 IGBT 分離以避免因電源故障造成 IGBT 損壞,，找到電源板輸入 560VDC 正負(fù)極通電,，測量 UC2844 的脈沖輸出端有斷續(xù)脈沖， UC2844 的電源端 11 ,， 12 腳有（ 80 → 10 ）鋸齒波,。因此可以判斷 UC2844 是好的，是 UC2844 的供電不正常,。 UC2844 啟振后補(bǔ)充供電是靠變壓器有一組電壓反饋以維持 UC2844 正常持續(xù)脈沖輸出,。測量開關(guān)管集成電極有一與脈沖與驅(qū)動脈沖互為反相，證明明開關(guān)管是好的,。因此故障原因有可能是次級負(fù)載短路或是反饋繞組至 UC2844 電源端一路不正常,，檢查負(fù)載后發(fā)現(xiàn)有一整流管燒壞至短路。更換后通電正常,。
西門子直流調(diào)速器維修
故障現(xiàn)象：
電源正常,， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作 ? 用示波器觀察，看時鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號,，證明 CPU 基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號 A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平,，如下圖。

結(jié)果更換 EPROM 后,， A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常,。

常見故障

安川伺服驅(qū)動器報警代碼：

上電顯示“－"電源問題

上電顯示“Hbb"安全插座沒有插好。

檢查電源芯片BD9130,，BD9111跟旁邊電容，正常有三組電壓5V,，3.3V,，1.5V。

A.100：過電流

1.檢查排線有無短路,。

2.檢查模塊,，驅(qū)動模塊電路,，驅(qū)動光耦。

3檢查電流檢測光耦7860,，電壓一般2.5V左右,。

A.7AB：風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動，更換風(fēng)扇

A.300：再生故障

檢查制動電阻,，場管1M15－060,，光耦P314V。外接制動電阻,，上電試機(jī),，觀查主電源指示燈有無放電過程。

A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱