東莞伺服維修服務(wù)

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東莞伺服維修服務(wù)

松下伺服報警故障

欠電壓 13

當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇）設(shè)成 1 時，L1,、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落,，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時間）所設(shè)定的時間；或者,，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下,。

1 ）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時失電,。

2 ）發(fā)生瞬時斷電,。

3 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,。

4 ）缺相：應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動器實際輸入的是單相電,。

5 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。測量L1,、L2,、L3端子之間的相電壓。

1 ）提高電源電壓,。 換用新的電源,。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

2 ）檢查Pr6D設(shè)定值,，糾正各相接線,。

3 ）請參照“附件清單",，增大電源容量。

4 ）正確連接電源的各相（L1,、L2,、L3）線路。單相電源請只接L1,、L3端子,。

5 ）請換用新的驅(qū)動器。

過電流 和 接地錯誤 14 *

流入逆變器的電纜超過了規(guī)定值,。

1 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路,、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2 ）電機電纜（U,、V ,、W）短路了。

3 ）電機電纜（U,、V ,、W）接地了。

4 ）電機燒壞了,。

5 ）電機電纜接觸不良,。

6 ）頻繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）動作導(dǎo)致動態(tài)制動器的繼電器觸點熔化而粘連。

7 ）電機與此驅(qū)動器不匹配,。

8 ）脈沖的輸入與伺服 ON動作同時激活,，甚至更早。

應(yīng)對措施

1 ）斷開電機電纜,，激活伺服 ON信號,。如果馬上出現(xiàn)此報警，請換用新驅(qū)動器,。

2 ）檢查電機電纜,，確保U、V ,、W 沒有短路,。正確的連接電機電纜。

3 ）檢查 U,、V ,、W 與“地線"各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞,，請換用新機器,。

4 ）檢查電機電纜U、V ,、W 之間的阻值,。如果阻值不平衡,，請換用新驅(qū)動器。

5 ）檢查電機的U,、V ,、W 端子是否有松動或未接，應(yīng)保證可靠的電氣接觸,。

6 ）請換用新驅(qū)動器,。請勿用伺服ON／OFF 信號（SRV-ON）來啟動或停止電機。

7 ）檢查驅(qū)動器銘牌,，按照上面的提示換用匹配的電機,。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P ,、N 間電壓低于規(guī)定值,。

1 ）交流電源電壓太低,。瞬時失電,。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,。

3 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1C 、L2C 和r,、t 之間電壓,。

1 ）提高電源電壓。更換電源,。

2 ）增大電源容量,。  

3 ）請換用新的驅(qū)動器。

過電壓  12

電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍,。逆變器上P ,、N 間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高,。存在容性負(fù)載或UPS （不間斷電源）,，使得線電壓升高。

1 ）未接再生放電電阻,。

2 ）外接的再生放電電阻不匹配,，無法吸收再生能量。

3 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1,、L2和L3之間的相電壓。 配備電壓正確的電源,。 排除容性負(fù)載,。

1 ）用電表測量驅(qū)動器上 P ,、B 間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞",，說明電阻沒有真正地接入,。請換一個。

2 ）換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻,。

3 ）請換用新的驅(qū)動器,。主電源

EEPROM 參數(shù)出錯 36 *

電源接通瞬間從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時，存儲在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損,。

?   重新設(shè)置所有的參數(shù),。

?   若仍然出錯，請換用新的驅(qū)動器,。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修,。

EEPROM 校驗碼出錯 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時，EEPROM 的校驗碼受損,。

伺服驅(qū)動器可能有故障,，請換用新的。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修,。

行程限位 禁止輸入信號出錯 38

當(dāng)參數(shù)Pr04（行程限位禁止輸入無效）值設(shè)為0 時,，CW 和CCW方向行程禁止輸入端子（CWL ：X5第8 引腳，CCWL：X5第9 引腳）與COM－端子的連接都是開路,?；蛘呤?/span>Pr04設(shè)為2 時，CWL,、CCWL 與COM－的連接有一個是開路,。

檢查限位開關(guān)、連接電纜以及CW,、CCW限位開關(guān)的電源,。尤其要注意檢查控制信號用的直流電源（12～24V ），確保信號接通（ON）時沒有延時,。

編碼器 通訊出錯 21 *

編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷,，并激活了通訊中斷檢測功能。

按照接線圖,，正確連接編碼器線路,。

糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應(yīng)接到X6,。