應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),地礦,道路/軌道/船舶 |
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工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志,。同時,控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論,、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段,。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。
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參考價 | ¥5400 |
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更新時間:2020-02-24 23:20:58瀏覽次數(shù):284
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愛伊愛弟PID調(diào)節(jié)器的由來:
不同的控制系統(tǒng),,其傳感器,、變送器,、執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器,。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,,產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應用,,有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator),,其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正,、自適應算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力,、溫度,、流量、液位控制器,,能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC),,還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。
可編程控制器(PLC)是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制,,而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連,,如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器,,如Rockwell 的Logix產(chǎn)品系列,,它可以直接與ControlNet相連,利用網(wǎng)絡來實現(xiàn)其遠程控制功能,。
愛伊愛弟PID調(diào)節(jié)器的原理:
開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響,。在這種控制系統(tǒng)中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路,。
在工程實際中,,應用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分,、微分控制,,簡稱PID控制,,又稱PID調(diào)節(jié),。PID控制器問世至今已有近70年歷史,,它以其結(jié)構(gòu)簡單,、穩(wěn)定性好,、工作可靠,、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握,,或得不到精確的數(shù)學模型時,,控制理論的其它技術難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,,這時應用PID控制技術zui為方便,。
即當我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,,用PID控制技術,。PID控制,,實際中也有PI和PD控制,。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,,利用比例,、積分,、微分計算出控制量進行控制的,。
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作,;
(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),,直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩,,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù),。
比例積分微分調(diào)節(jié)器的簡稱,。利用比例微分環(huán)節(jié)的領前作用來對消調(diào)節(jié)對象中的大慣性,,提高精度,,加快動態(tài)響應速度,。
如需了解產(chǎn)品的更多信息,,請點擊;PID調(diào)節(jié)器