西門子S7-200模塊ST20

 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制,。此功能僅提供脈沖串輸出,，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令,。
 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度,、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出,，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間,，通過程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置,。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令。 ? 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于CPU 中,，用于速度和位置控制,。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入,，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式,。
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
? 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
? 支持,、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
? 支持連續(xù)操作
? 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),，每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇

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