西門子ET200S系列模板一級代理商

西門子ET200S系列模板一級代理商

西門子是世界上zui大的電氣和電子公司之一,，歷經(jīng)150年來常盛不衰,，其營業(yè)收入在2003年列財富500強第21位,，在 電子電氣類公司中更是名列。在無繩領(lǐng)域,，西門子更是獨占螯頭,，是數(shù)字無繩標準的*和技術(shù)的積極推動者，并在無繩市場始終保持地位,，其銷售額名列世界*,。2014年9月，西門子股份公司和博世集團和達成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份,，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司,，西門子*退出家電領(lǐng)域。

　由我公司生產(chǎn)研制的大直縫銑邊機是石油天然氣管道制造行業(yè)中大口徑直縫焊管生產(chǎn)線(JCOE)上的關(guān)鍵設(shè)備之一,，該設(shè)備是國內(nèi)自主研發(fā)的*臺,。電氣控制系統(tǒng)采用西門子兩條PROFIBUS總線通訊，由28個主從通訊站組成,，實現(xiàn)全局數(shù)字量實時監(jiān)控通訊,。在系統(tǒng)配置中選用西門子CPU414-3DP作為主站，ET200S遠程I/O,、70變頻器,、TR編碼器、MTS位移傳感器,、比例伺服閥,、巴魯夫微脈沖位移傳感器作為從站(詳見圖1大直縫銑邊機PLC組態(tài))，西門子觸摸屏MP377設(shè)定與顯示,。系統(tǒng)中所有速度量,、位移量及安全保護、故障點都要在屏上實時監(jiān)控與報警,。由于通訊口多,，距離遠，程序模塊多(詳見圖2大直縫銑邊機PLC程序塊),，自動化程度要求高,，控制難度很大。

　　1 70變頻器的PROFIBUS-DP通訊

　　1.1 通訊方式設(shè)定為PPO 4,，這種方式為0 PKW/6 PZD,輸入輸出都為6個PZD,，在P60=7設(shè)置下,設(shè)置P53=3,允許CBP2(PROFIBUS)操作， P918.1設(shè)置變頻器的PROFIBUS地址,。

　　1.2 設(shè)置*與第二個輸入的PZD為PLC給變頻器的控制字,， 設(shè)置*與第二個輸出的PZD為變頻器給PLC的狀態(tài)字，設(shè)置第三個為變頻器反饋給PLC 的實際輸出頻率的百分比值,，第四個為變頻器反饋給PLC的實際輸出電流的百分比值,。

　　1.3 PLC給變頻器的*個PZD存儲在變頻器里的K3001字里,，這里設(shè)置為P554=3100，P571=3101,，P572=3102時,，K3001的位3100就控制變頻器的啟動與停止，3101就控制正轉(zhuǎn),，3102就控制反轉(zhuǎn),。

　　1.4 PLC給變頻器的第二個PZD存儲在變頻器里的K3002字里，若P443=K3002,，那么整個字K3002就是PLC給變頻器的主給定控制字,， PLC發(fā)送過來的第二個字的大小為0到16384(對應(yīng)變頻器輸出的0到*)，當為 8192時,，變頻器輸出頻率為25Hz,。

　　1.5 程序：(建立DB17，調(diào)用SFC14,，SFC15,，變頻器的地址為512既W#16#200)

　　1.5.1 讀出數(shù)據(jù)

　　CALL "DPRD_DAT"

　　LADDR :=W#16#200

　　RET_VAL:=MW200

　　RECORD :=P#DB17.DBX0.0 BYTE 12 (讀取12個BYTE)

　　NOP 0

　　1.5.2 發(fā)送數(shù)據(jù)

　　CALL "DPWR_DAT"

　　LADDR :=W#16#200

　　RECORD :=P#DB17.DBX12.0 BYTE 12 (寫入12個BYTE)

　　RET_VAL:=MW210

　　NOP 0

　　1.5.3 L "DB17".DBW0

　　T "MW20"

　　NOP 0

　　1.5.4 L "DB17".DBW2

　　T "MW22"

　　NOP 0

　　則:DB17.DBX 13.0 控制啟動與停止;

　　DB17.DBX 13.1 控制正轉(zhuǎn);

　　DB17.DBX 13.2 控制反轉(zhuǎn);

　　M21.1 變頻器READY;

　　M21.3 變頻器FAULT。

　　2 編碼器的PROFIBUS-DP通訊

　　2.1 讀取編碼器值,。

　　L P##Peripherieaddr

　　TAK

　　LAR1

　　L PID [AR1,P#0.0]

　　T #actual_C1_DI

　　2.2 數(shù)據(jù)修正,，加上修正值(offset ,一般為負值)。

　　L #actual_C1_DI

　　L #offset

　　+D

　　T #actual_C2_DI

　　NOP 0

　　2.3 轉(zhuǎn)換并換算成實際位置,，數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,，乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)得到實際位置。

　　A(

　　L #actual_C2_DI

　　DTR

　　T #actual_Pos_R

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _006

　　L #actual_Pos_R

　　L #multipliactor

　　*R

　　T #actual_position

　　_006: NOP 0

　　3 位移傳感器的PROFIBUS-DP通訊

　　3.1 編碼器數(shù)據(jù)采集1,，PID257(L)/PID258(M),，MB103(L)/MB102(M)。

　　A(

　　L PIB 257

　　T MB 103

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _001

　　L PIB 258

　　T MB 102

　　_001: NOP 0

　　3.2 編碼器數(shù)據(jù)采集2,，0 / PID259(H),， MB100(HH)/ MB101(H)。

　　A(

　　L PIB 259

　　T MB 101

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _002

　　L 0

　　T MB 100

　　_002: NOP 0

　　3.3 讀取狀態(tài)位參數(shù),，將狀態(tài)位發(fā)送到MB80中,。

　　L PIB 256

　　T MB 80

　　NOP 0

　　3.4 修正結(jié)果，MD100為編碼器采樣數(shù)據(jù),，MD104為編碼器零位修正值,，MD108為修正后結(jié)果，參與控制;MD104在HMI(人機界面)上設(shè)置,。

　　L MD 100

　　L MD 104

　　+R

　　T MD 108

　　NOP 0

　　4 ET200S作為遠程I/O分站時，其PROFIBUS-DP通訊比較簡單,，只需在接口模塊上設(shè)定PROFIBUS-DP地址即可,，這里不再詳述,。

　　5 PROFIBUS-DP通訊應(yīng)注意的問題

　　5.1 總線連接器和總線電纜的連接要可靠，屏蔽層一定要壓正確牢固,，零散線要成束,，不能與總線連接器上的芯片接觸。

　　5.2 所有主從站上的DC24V的GND要連通,。

　　5.3 總線電纜盡可能遠離動力電纜,，以防止電磁干擾。

　　5.4 132KW電機與變頻器的配線盡可能采用屏蔽電纜,，屏蔽層壓接在電氣箱內(nèi),，電機側(cè)懸空。

　　5.5 PE線用盡可能粗的接地線與所有設(shè)備可靠連接,。

　　5.6 電氣箱內(nèi)的接地銅排要與廠房內(nèi)的接地銅排可靠相連,。

　　6 結(jié)束語

　　由于在此控制系統(tǒng)中使用了多家非西門子的總線產(chǎn)品，雖然都支持PROFIBUS協(xié)議,，但通訊軟件內(nèi)部還是有許多不同的地方,，需要我們反復(fù)理解、消化,、多次做實驗,，經(jīng)過我們兩年來的大量工作，目前該設(shè)備已調(diào)試完畢,，交付用戶使用,，效果良好。

西門子的ET200一個是遠程I/O模塊系列,，包括多種信號輸入模塊,，其中部分I/O模塊有智能。這個系列中有一個profibus-DP通信模塊（IM151）,，經(jīng)常用這個模塊經(jīng)profibus-DP通信電纜將一組ET200 I/O模塊連接到s7 300/400的DP口,，作為PLC的遠程I/O，是西門子解決遠程I/O信號采集的方案,?？梢院唵蔚膶⑸鲜龇桨钢械腅T200理解為PLC的遠程I/O站。