日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

| 注冊(cè)| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪

行業(yè)產(chǎn)品

當(dāng)前位置:
湖南森泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司>>西門子ET200模塊>> 西門子ET200S模塊/電源模塊

西門子ET200S模塊/電源模塊

返回列表頁(yè)
  • 西門子ET200S模塊/電源模塊
  • 西門子ET200S模塊/電源模塊
  • 西門子ET200S模塊/電源模塊
  • 西門子ET200S模塊/電源模塊
  • 西門子ET200S模塊/電源模塊
收藏
舉報(bào)
參考價(jià) 12
訂貨量 1
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 長(zhǎng)沙市
在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時(shí)間:2019-10-24 14:11:53瀏覽次數(shù):401

聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

同類優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品

更多產(chǎn)品

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,能源,建材,電子,交通
西門子ET200S模塊/電源模塊
應(yīng)用領(lǐng)域: SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級(jí)為IP20,,用于柜內(nèi),。ET 200SP靈活的架構(gòu),使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場(chǎng)滿足確切的需要,。

詳細(xì)介紹

西門子ET200S模塊/電源模塊

應(yīng)用領(lǐng)域: SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域,。防護(hù)等級(jí)為IP20,用于柜內(nèi),。ET 200SP靈活的架構(gòu),,使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場(chǎng)滿足確切的需要

 

使用簡(jiǎn)便: 通過(guò)總線適配器,可以靈活選擇PROFINET的連接方式,; 直插式端子技術(shù),,接線無(wú)需工具; 接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理,,接線更加方便,; 彩色端子標(biāo)簽,參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條,帶來(lái)了清晰明確的標(biāo)識(shí),;

通道級(jí)的診斷功能,。 設(shè)計(jì)緊湊: 單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊,節(jié)省控制箱內(nèi)的空間,;外形緊湊,,適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。 功能強(qiáng)大: PROFINET高速通訊,; 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔,; 從導(dǎo)線,端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念,; 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來(lái)更高的能效,; 支持AS-i總線; 通過(guò)軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置,,無(wú)需撥碼,。

ET 200SP通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連,接口模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換,。 PROFINET接口模塊上,,可以插接各種總線適配器,從而自由選擇PROFINET的連接形式,。 PROFINET接口模塊具有以下幾種: IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型,,包含服務(wù)模塊,不含總線適配器,。PROFINET接口模塊,,多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊。訂貨號(hào): 6ES7 155-6AU00-0BN0,。 IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型,,包含服務(wù)模塊以及安裝好的總線適配器(BA 2xRJ45)。PROFINET接口模塊,,多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊 訂貨號(hào): 6ES7 155-6AA00-0BN0,。 IM 155-6PN 高性能型,包含服務(wù)模塊,,不含總線適配器 PROFINET接口模塊,,多支持64個(gè)擴(kuò)展模塊。支持大點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)架構(gòu),,以及快速數(shù)據(jù)傳輸,。訂貨號(hào): 6ES7155-6AU00-0CN0。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%,。采用單線連接的16通道模塊(不帶輔助端子)高為115毫米,;對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊,高為140毫米;SIMATIC ET 200SP深為75毫米,。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中,,從而進(jìn)一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴(kuò)展模塊,,從而可以實(shí)現(xiàn)靈活的,,高性價(jià)比的配置。通過(guò)模塊上的顏色方塊,,可以很容易的辨識(shí)模塊類型,。 開(kāi)關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色; 開(kāi)關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色,; 模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍(lán)色,; 模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍(lán)色。

ET 200SP AS-i主站通訊模塊 AS-i 主站可以將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備簡(jiǎn)單的集成到新一代分布I/O ET 200SP中 訂貨號(hào):3RK7137-6SA00-0BC1 優(yōu)勢(shì) 靈活的應(yīng)用源于模塊化的設(shè)計(jì) 外形緊湊(目前小的AS-I主站模塊) 擴(kuò)展的診斷功能 可選的故障安全功能,,可達(dá)SIL 3/PL 等級(jí) 技術(shù)特性 AS-i 主站符合V3.0規(guī)范 每個(gè)主站支持62個(gè)節(jié)點(diǎn) I/O信號(hào)在過(guò)程映像中的傳輸和PROFINET相似 集成模擬量處理功能 AS-i 電纜診斷 通過(guò)軟件設(shè)置F-地址,無(wú)需手動(dòng)撥碼

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊 ET 200SP CM PtP串行通訊模塊,,具有一個(gè)串行接口,,擴(kuò)展了 ET200SP 系統(tǒng)的產(chǎn)品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485,,適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議),、3964(R)、USS 和 Modbus RTU,。 訂貨號(hào):6ES7137-6AA00-0BA0 單個(gè)電子模塊寬15mm 傳輸率115.2 kbps 集成協(xié)議:3964(R),、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU),、自由口和帶指令的 USS 支持固件更新 支持識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M 診斷中斷

ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號(hào),,是一種通用型計(jì)數(shù)器模塊,適用于計(jì)數(shù)和測(cè)量任務(wù)以及使用增量式編碼器進(jìn)行的位置檢測(cè),。此新型模塊可以測(cè)量轉(zhuǎn)速和頻率并進(jìn)行高達(dá) 200 kHz 的信號(hào)采集,,因此也適用于復(fù)雜的任務(wù),如包裝,、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用,。 訂貨號(hào):6ES7138-6AA00-0BA0 支持的編碼器/信號(hào)類型: - 24V增量型編碼器,帶有或不帶有信號(hào)N - 具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器 - 不具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器 - 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器 計(jì)數(shù)頻率200 kHz(4倍頻檢測(cè) 800 kHZ) 集成的DI:3個(gè)數(shù)字量輸入用于控制計(jì)數(shù)過(guò)程,,保存或者設(shè)定計(jì)數(shù)器值 集成的DO:2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計(jì)數(shù)器讀取或者測(cè)量值 計(jì)數(shù)功能:可設(shè)定的計(jì)數(shù)范圍+/- 2^31位 測(cè)量功能:靈活調(diào)整測(cè)量時(shí)間和選擇輸出單位 診斷中斷:例如在負(fù)載電壓故障或者編碼器故障時(shí) 可配置的硬件中斷 支持的系統(tǒng)功能:等時(shí)模式,,固件升級(jí),識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M 通過(guò)ET 200SP分布應(yīng)用

公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品:ET200,、S7-200CN,、S7-200、Smart200、S7-300,、S7-400,、S7-1200、S7-1500,、LOGO系列,、電源6EP、7KM測(cè)量?jī)x表,、DP電纜/DP接頭,,網(wǎng)線、網(wǎng)線接頭,、觸摸屏6FC,、6SN、S120,、V20,、V90、G120,、伺服數(shù)控備件,、MM系列變頻器等等。

IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器BA 2×RJ45 IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器 IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器 IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0) IM155-6 PN 基本型, 含服務(wù)模塊, 集成2×RJ45接口 總線適配器BA 2×RJ45 總線適配器BA 2×FC快連式 總線適配器BA 2×SCRJ光纖 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45 總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖遠(yuǎn)距離2KM 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖遠(yuǎn)距離2KM 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖遠(yuǎn)距離2KM ET 200SP連接基座 BU-SEND ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC 8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計(jì)數(shù), 過(guò)采樣等功能, 適用A0型基座單元 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元 4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過(guò)采樣等功能, 適用A0型基座單元 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元 8DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元 16DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B0或B1型基座單元 4RO, 24VDC/2A, CO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 帶手動(dòng)置位, 適用B0或B1型基座單元 2AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 2AI, U, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元 8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 電能測(cè)量模塊, 400VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元 電能測(cè)量模塊, 480VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元 2AO, I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 2AO, U, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 4AO, U/I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 適用A0型基座單元 IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元 TM Count 1×24 V, 高速計(jì)數(shù)模塊, 適用A0型基座單元 TM POSINPUT 1, 計(jì)數(shù)及位置檢測(cè)模塊, 支持SSI編碼器, 適用A0型基座單元 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速計(jì)數(shù), 時(shí)間戳, PWM, 過(guò)采樣, 適用A0型基座單元 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元 BU15-P16+A0+2B, 類型A0 BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負(fù)載組 BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個(gè)輔助端子 BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個(gè)輔助端子, 用于形成新的負(fù)載組 BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量 BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 用于形成新的負(fù)載組 BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子 BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子, 形成新負(fù)載組 BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊 BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊 BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測(cè)量模塊 BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊 BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊

如果ET200S中既有普通模塊又有安全模塊,,是不是需要單獨(dú)為安全模塊的輸入和輸出都分別配置電源模塊,?

不需要單獨(dú)分配電源模塊。也是從PM-E電源模塊供電的,!你看下《ET200分布式I/O手冊(cè)》就明白了,!問(wèn)題補(bǔ)充:PM-E 是電源管理模塊,它能饋送大10A的電流到背板的電源總線,。我們的數(shù)字量輸出以及其它模塊的L+引出端都是來(lái)自背板電源,。您需要計(jì)算一下負(fù)載的大小,來(lái)確定PM-E能帶多少模塊,。比如8DO模塊,,每個(gè)輸出點(diǎn)如果帶300毫安的負(fù)載,那這個(gè)模塊需要對(duì)外輸出2.4A的電流,,則PM-E只能帶4個(gè)8DO模塊,,如果需要接更多模塊,需要再加一塊PM-E,。

西門子開(kāi)發(fā)了一款智能軟件,,它能依靠人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),提前數(shù)日精確預(yù)測(cè)大城市空氣污染程度,。這款軟件能為城市及其居民提供必要信息,,以大限度地降低可能發(fā)生的污染高峰的影響,,改善生活質(zhì)量。

城市一直被視為工業(yè)增長(zhǎng)的引擎,,因?yàn)樗鼮榫用裉峁┝司蜆I(yè)和致富的機(jī)會(huì),。在現(xiàn)代社會(huì),這種情況尤為明顯,。事實(shí)上,,自2009年起,人類歷一次有半數(shù)以上的人口都居住在了城市,。到2050年,,人口的70%將在城市生活,這個(gè)數(shù)量幾乎相當(dāng)于當(dāng)今人口總和,。

但城市化帶來(lái)的負(fù)面影響也顯而易見(jiàn),。城市居民數(shù)量爆炸性增長(zhǎng),對(duì)城市的基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)成了巨大挑戰(zhàn)——許多地方的基礎(chǔ)設(shè)施已接近其承載能力的極限,。譬如,,如今50%以上的人口分布于不足地球表面積2%的區(qū)域內(nèi)。這樣一來(lái),,城市為滿足其交通,、工業(yè)和能源等需求而排放的溫室氣體,在排放總量中的占比已高達(dá)70%,。

城市的空氣難言清新,。這種空氣日益損害著人們的身心健康,。世界衛(wèi)生組織(WHO)于2015年5月發(fā)布的分析報(bào)告透露,,近90%的城市人口所呼吸空氣的污染程度已大大高于專家建議的臨界值。

由于霧霾嚴(yán)重,,騎車上班是北京居民需要三思而后行的事情,。

700萬(wàn)人死亡

空氣污染的后果令人不寒而栗。據(jù)WHO發(fā)布的數(shù)據(jù),,每年有大約700萬(wàn)人死于空氣污染,。也就是說(shuō),八分之一的死亡緣于被污染的空氣,。

但WHO也指出了樂(lè)觀的一面,。它指出,城市有能力通過(guò)地方性的措施*地改善其空氣質(zhì)量,,不論是利用現(xiàn)代,、高效的智能基礎(chǔ)設(shè)施解決方案,還是通過(guò)臨時(shí)的簡(jiǎn)單舉措,,如交通管制和鼓勵(lì)步行和騎車等措施,。理想情況下,,可以直接在污染嚴(yán)重的地方實(shí)施這些舉措。然而,,這要求相關(guān)人員了解具體地點(diǎn)的污染程度,,以及它是如何隨時(shí)間而變化的。

精準(zhǔn)預(yù)測(cè)空氣污染

來(lái)自西門子*研究院的Ralph Grothmann博士接受了這一挑戰(zhàn),。Grothmann開(kāi)發(fā)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空氣污染預(yù)測(cè)模型,。該模型能夠提前數(shù)日精確預(yù)測(cè)大城市的空氣污染程度。Grothmann表示:“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是能像人腦那樣運(yùn)行的計(jì)算機(jī)模型,。通過(guò)訓(xùn)練,,它們能學(xué)會(huì)辨識(shí)各種關(guān)聯(lián)并做出預(yù)測(cè)。”他開(kāi)發(fā)的模型是種深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),,比之前的網(wǎng)絡(luò)擁有更多層人工神經(jīng)元,。每層人工神經(jīng)元都用于不同的數(shù)據(jù)抽象層。多層網(wǎng)絡(luò)相互連接可讓做出的預(yù)測(cè)結(jié)果比之前的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更具體詳細(xì),。這聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)像科幻小說(shuō),,但多年來(lái),,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在西門子已經(jīng)是一項(xiàng)成熟的技術(shù),,并已在諸多領(lǐng)域得到應(yīng)用。譬如,,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被用于預(yù)測(cè)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)水平,、原材料價(jià)格,甚至可再生能源預(yù)期發(fā)電量等,。

城市空氣污染的一大元兇就是交通擁堵,。

倫敦試點(diǎn)項(xiàng)目

在開(kāi)發(fā)這個(gè)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的過(guò)程中,Grothmann利用了遍布倫敦市中心城區(qū)約150座監(jiān)測(cè)站所收集的天氣和排放數(shù)據(jù),。Grothmann說(shuō):“這些數(shù)據(jù)可以讓我們訓(xùn)練系統(tǒng),。我們收集了諸如一氧化碳、二氧化碳和氮氧化物等氣體的排放測(cè)量數(shù)據(jù),,并將這些排放數(shù)據(jù)的變化情況與同一時(shí)期的天氣數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián),,包括諸如濕度、太陽(yáng)輻射,、云層覆蓋和溫度等因素,。”工作日、周末,、假期,、展會(huì)和體育賽事等經(jīng)常性活動(dòng)也被編入模型中,因?yàn)檫@些因素也以其不同方式影響著交通和排放,。

基于由此產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù),,以及季節(jié)性天氣數(shù)據(jù)和即時(shí)天氣預(yù)報(bào),,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)必須學(xué)會(huì)如何預(yù)測(cè)空氣污染程度。開(kāi)始時(shí),,它并不知道任何特定變量會(huì)造成什么影響,,因此,它做出的預(yù)測(cè)與實(shí)際測(cè)得的排放水平大相徑庭,。然而,,在數(shù)百次重復(fù)的訓(xùn)練過(guò)程中,這個(gè)程序穩(wěn)步縮小了其預(yù)測(cè)與實(shí)際測(cè)得的城市大氣污染程度之間的差距,。而這主要是通過(guò)改變各個(gè)參數(shù)的權(quán)重來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

Grothmann表示:“現(xiàn)在,,我們的系統(tǒng)能夠每小時(shí)預(yù)報(bào)倫敦市內(nèi)150個(gè)地點(diǎn)未來(lái)三天的空氣污染程度,,且誤差率不超過(guò)10%。根據(jù)我們的預(yù)測(cè)結(jié)果,,還可以推斷出導(dǎo)致空氣污染的主要原因,。”

西門子ET200S模塊/電源模塊

應(yīng)用領(lǐng)域: SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域,。防護(hù)等級(jí)為IP20,用于柜內(nèi),。ET 200SP靈活的架構(gòu),使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場(chǎng)滿足確切的需要,。

收藏該商鋪

請(qǐng) 登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功,!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~
二維碼 意見(jiàn)反饋
在線留言