西門子200模塊（內(nèi)蒙古）代理商

模塊化中型 PLC 系統(tǒng),，滿足中、小規(guī)模的控制要求

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力,，使得應(yīng)用十分靈活

無風(fēng)扇設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),，使用戶的維護(hù)更加簡(jiǎn)便

當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展

大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300的通用技術(shù)規(guī)范

防護(hù)等級(jí)：IP20,，符合IEC60529

環(huán)境溫度

水平安裝：0-60oC

垂直安裝：0-40oC

相對(duì)濕度：5-95%,，無凝結(jié)(RH等級(jí)2,，符合IEC61131-2)

大氣壓：795-1080hPa

隔離

24VDC電路：測(cè)試電壓500VDC

230VAC電路：測(cè)試電壓1460VAC

電磁兼容性

符合EMC規(guī)程的要求

噪聲抑制，符合IEC61000-6-2,，

測(cè)試符合：IEC61000-4-2,，61000-4-3，IEC61000-4-4,，IEC61000-4-5,，IEC61000-4-6

輻射干擾符合EN50081-2

測(cè)試符合EN55011，*,，第1組

機(jī)械等級(jí)：IEC60068,，Part2-6/10up58Hz;

振動(dòng)，測(cè)試條件符合：恒定振幅0.075mm;

沖擊測(cè)試符合：

58-150Hz;

恒定加速度1g;

振動(dòng)周期：在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上,，每根軸為10個(gè)振動(dòng)周期,。

IEC60068，Part2-27/半波：沖擊強(qiáng)度15g(峰值),，持續(xù)時(shí)間11ms

產(chǎn)品型號(hào)：

(目前公司產(chǎn)品型號(hào)齊全,、庫存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款，不做全部展示）

*產(chǎn)品

西門子S7-200PLC西門子S7-1500PLC

湖南湘西古丈西門子中國代理商

步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序組合邏輯設(shè)計(jì)舉例
下面通過步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序來進(jìn)行說明：
（1）工作原理
步進(jìn)電機(jī)控制主要有三個(gè)重要參數(shù)即轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)過的角度和轉(zhuǎn)向,。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是由輸入脈沖信號(hào)控制，所以轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖信號(hào)的頻率決定,，而轉(zhuǎn)過的角度由輸入脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)決定,。轉(zhuǎn)向由環(huán)形分配器的輸出通過步進(jìn)電機(jī)A、B,、C相繞組來控制,，環(huán)形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機(jī)轉(zhuǎn)向。
如圖5-47給出了一個(gè)雙向三相六拍環(huán)形分配器的邏輯電路,。電路的輸出除決定于復(fù)位信號(hào)RESET外,，還決定于輸出端QA、QB,、QC的歷史狀態(tài)及控制信號(hào)－EN使能信號(hào),、CON正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)和輸入脈沖信號(hào)。其真值表如表5-4所示,。
（2）程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)采用組合邏輯設(shè)計(jì)法,，由真值表可知：
當(dāng)CON＝0時(shí)，輸出QA,、QB,、QC的邏輯關(guān)系為：

當(dāng)CON＝1時(shí)，輸出QA,、QB,、QC的邏輯關(guān)系為： 

當(dāng)CON＝0,，正轉(zhuǎn)時(shí)步進(jìn)機(jī)A、B,、C相線圈的通電相序?yàn)椋?br />
當(dāng)CON＝1,，反轉(zhuǎn)時(shí)各相線圈通電相序?yàn)椋?br />
QA、QB,、QC的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件為輸入脈沖信號(hào)上升沿到來,，狀態(tài)由前一狀態(tài)轉(zhuǎn)為后一狀態(tài)，所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令,。
PLC輸入/輸出元件地址分配見表6-3,。

西門子為客戶提供多樣化的解決方案，包括：石油和天然氣解決方案,、火力發(fā)電,、風(fēng)能及可再生能源系統(tǒng)、電力傳輸和分配解決方案,、高效用電,、智能數(shù)據(jù)解決方案和電力服務(wù)等，并竭力幫助客戶優(yōu)化其能源業(yè)務(wù),，降低成本,，使操作更高效、更,。同時(shí),，西門子也努力提高能源的使用效率和可靠性，降低廢氣排放,。在,，西門子已在能源領(lǐng)域積累了超過140年的經(jīng)驗(yàn),，能夠更有效地利用能源,，幫助實(shí)現(xiàn)一個(gè)可持續(xù)能源的未來。從化石燃料到可再生能源的利用,，從集中到分布式能源,，我們提供產(chǎn)品和解決方案，助力可持續(xù)能源系統(tǒng)的發(fā)展,。憑借*的集成數(shù)字化和自動(dòng)化,，我們還致力于使能源運(yùn)營更高效、可持續(xù)和環(huán)保,。與此同時(shí),，伴隨城市的迅猛發(fā)展，涌現(xiàn)出越來越多的超高建筑,。西門子憑借*的能源管理和智能樓宇解決方案,，實(shí)現(xiàn)更高的舒適性,、性，并節(jié)約更多能源,。    可以同時(shí)連接編程器/PC,、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的SIMATICS7/C7自動(dòng)化系統(tǒng)。PROFIBUSDP進(jìn)行過程通信SIMATICS7-300通過通信處理器或通過配備集成PROFIBUSDP接口的CPU連接到PROFIBUSDP總線系統(tǒng),。通過帶有PROFIBUSDP主站/從站接口的CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。從用戶的角度來看,，PROFIBUSDP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài),，編址及編程）。以下設(shè)備可作為主站連接：SIMATICS7-300（通過帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICS7-400（通過帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICC7（通過帶PROFIBUSDP接口的C7或PROFIBUSDPCP）SIMATICS5-115U/H,、S5-135U和S5-155U/,。    通過帶有PROFIBUS接口的CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化,。從用戶的角度來看,，PROFINETIO上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）,?？蓪⑾铝性O(shè)備作為IO控制器進(jìn)行連接：SIMATICS7-300（使用配備PROFINET接口或PROFINETCP的CPU）SIMATICET200（使用配備PROFINET接口的CPU）SIMATICS7-400（使用配備PROFINET接口或PROFINETCP的CPU）可將下列設(shè)備作為IO設(shè)備進(jìn)行連接：ET200分布式I/O設(shè)備ET200SIM151-8PN/DPCPU,ET200proIM154-8PN/DPCPUSIMATICS7-300（使用配備PROFINET接口或PROFINETCP的CPU）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過AS-Interface進(jìn)行過程通信S7-300所配備的通信處理器(CP342-2)適用于通過AS-Interface總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（AS-Interface從站。    從用戶的角度來看,，PROFIBUSDP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài),，編址及編程）。以下設(shè)備可作為主站連接：SIMATICS7-300（通過帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICS7-400（通過帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICC7（通過帶PROFIBUSDP接口的C7或PROFIBUSDPCP）SIMATICS5-115U/H,、S5-135U和S5-155U/H,，帶IM308SIMATIC505出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過2個(gè),。以下設(shè)備可作為從站連接：ET200分布式I/O設(shè)備S7-30,。    讀者可以通過多個(gè)例程了解TCP協(xié)議的通信和S7-S7-S7-300/400之間的開放式用戶通信的組態(tài)、編程和調(diào)試的方法,。S7-1200/1500可以用博途中的仿真軟件S7-PLCSIM在計(jì)算機(jī)上做純軟件仿真（包括中斷和PID閉環(huán)控制的仿真）,，做仿真實(shí)驗(yàn)和做硬件實(shí)驗(yàn)時(shí)觀察到的現(xiàn)象幾乎相同。該書詳細(xì)介紹了仿真的方法,，隨書光盤提供了V13SP1版的編程軟件,、仿真軟件和大量的中文用戶手冊(cè)?？词闀蝗鐒?dòng)一次手,，該書的特點(diǎn)是強(qiáng)調(diào)動(dòng)手，強(qiáng)調(diào)實(shí)際操信譽(yù)，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今,。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。承諾保證全新*承諾2保證準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨承諾3保證售后服務(wù)質(zhì)量流程客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)流程我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨,。

電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,，故障也就大大降低。此外,，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,，整個(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了,。2.2配套齊全，功能完善,，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天,，已經(jīng)形成了大、中,、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合,。除了邏輯處理功能以外,，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域,。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制,、CNC等各種工業(yè)控制中,。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面的發(fā)。    更多信息,，請(qǐng)參見通信處理器,。通過CP或集成接口（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信通過CP340/CP341通信處理器或CPU313C-2PtP或CPU314C-2PtP的集成接口,，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接,。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：20mA(TTY)（僅CP340/CP341）RS232C/V.24（僅CP340/CP341）RS422/RS485可以連接以下設(shè)備：SIMATICSSIMATICS5自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)打印機(jī)機(jī)器人控制掃描器，條碼閱讀器,，等特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi),。使用多點(diǎn)接口(MPI)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信MPI（多點(diǎn)接口）是集成在SIMATICS7-300CPU上的通信接。    為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線,。規(guī)定的安裝深度：所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),，并有前蓋保護(hù),。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度,。無插槽規(guī)則:信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接,。系統(tǒng)可自行組態(tài)。擴(kuò)展若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要8個(gè)以上的SM,、FM或CP模塊插槽時(shí),，則可對(duì)S7-300（除CPU312和CPU312C外）進(jìn)行擴(kuò)展：*控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：總共可將3個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個(gè)CC/EU可以連接八個(gè)模塊,。通過接口模板連接：每個(gè)CC/EU都有自己的接口模塊,。在*控制器上它總是在CPU旁邊的插槽。    “假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾,。承諾保證全新*承諾2保證準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨承諾3保證售后服務(wù)質(zhì)量流程客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)流程我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期,，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單流程3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品流程報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同流程客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程我公司財(cái)務(wù)查到款后,，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單您隨口的一問多少錢,，我就立馬放下筷子趕緊回話。您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨,，我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找,。您隨口問了問能優(yōu)惠不？我就到處想辦法,。您很隨便,，我卻很當(dāng)真；您不知道我的回答,，只為得到您的滿意..……只因?yàn)槲液湍恢故强蛻舻年P(guān),。

通過增加服務(wù)質(zhì)量機(jī)制，成熟的以太網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)得到進(jìn)一步優(yōu)化,。得益于新的IEEE標(biāo)準(zhǔn),，以太網(wǎng)將能在預(yù)定義的長(zhǎng)時(shí)限內(nèi)，可靠地進(jìn)行多協(xié)議（包括實(shí)時(shí)協(xié)議）并行傳輸,。工業(yè)用戶和汽車制造商已經(jīng)準(zhǔn)備好使用新標(biāo)準(zhǔn),。

機(jī)械臂動(dòng)作整齊劃一，分毫不差,，靈活自如地?cái)[動(dòng)著機(jī)械爪,。兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人跳著優(yōu)雅的機(jī)械芭蕾，讓人覺察不到哪怕一絲遲延,。這樣的*協(xié)調(diào),，歸功于一項(xiàng)正在揭開工業(yè)通信新紀(jì)元的技術(shù)：時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）。

過去40年，在通過電纜傳輸數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)方面,，以太網(wǎng)已是*的*,。西門子從一開始就積極投身這個(gè)領(lǐng)域，并推出了市場(chǎng)上工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)：SINEC H1,。自此之后,，以太網(wǎng)不單用于辦公室，尤其還用于工業(yè)制造環(huán)境,。然而,，以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)從誕生之初就存在一個(gè)問題——它不能保證發(fā)送方發(fā)出的數(shù)據(jù)包能在一定時(shí)間內(nèi)送達(dá)接收方。對(duì)于工業(yè)控制器,，這樣的情況是不能容忍的,。要知道，機(jī)器的可靠運(yùn)行,，依賴于傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)和控制信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)送達(dá)目的地,。它們需要時(shí)延低至毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)通信——這項(xiàng)任務(wù)超出了以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)初衷。

一個(gè)重要發(fā)展：未來,，一切都將建立在支持TSN的以太網(wǎng)之上,，可以按要求實(shí)現(xiàn)并行操作。

正因如此,，想要在以太網(wǎng)上進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的用戶必須部署擴(kuò)展性技術(shù),，如應(yīng)用廣泛的Profinet標(biāo)準(zhǔn)。舉例來講,，在機(jī)器中,，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通過向以太網(wǎng)添加實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸能力，將傳感器,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)器等連接至*控制器,，從而實(shí)現(xiàn)包括精準(zhǔn)控制伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用。西門子Simatic控制器業(yè)務(wù)部門的系統(tǒng)管理負(fù)責(zé)人Matthias Gärtner解釋道,，“然而,，要做到這一點(diǎn)，通常需要在連接設(shè)備內(nèi)加裝特殊硬件組件,。不僅如此,，各種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)解決方案不能在同一個(gè)以太網(wǎng)上并行運(yùn)行。”

很快,，這個(gè)問題將成為歷史,，因?yàn)樨?fù)責(zé)為各種系統(tǒng)制定標(biāo)準(zhǔn)的電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）已通過添加實(shí)時(shí)通信機(jī)制擴(kuò)展了以太網(wǎng)，從而滿足這一迫切需求,。這些機(jī)制包括時(shí)間控制傳輸,、同步和帶寬預(yù)留等。通過這種方式,，IEEE借助TSN提高了服務(wù)質(zhì)量,。這樣一來，以太網(wǎng)將能夠向連接的所有支持這些擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備提供相同的時(shí)間信息,。終,，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將實(shí)現(xiàn)精確同步。除此之外,，預(yù)留協(xié)議可確保按照預(yù)定義的時(shí)間表,，通過所有中間交換機(jī)將數(shù)據(jù)包從發(fā)送方傳送至目的地。TSN標(biāo)準(zhǔn)還將有關(guān)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浼{入考慮,，即,，網(wǎng)絡(luò)部署是星型、環(huán)型,，還是線型，以及發(fā)送方與接收方之間的交換機(jī)的數(shù)量,。此外,，TSN標(biāo)準(zhǔn)還包含無縫冗余流程。

引起工業(yè)界普遍關(guān)注：除在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行實(shí)時(shí)通信之外,，現(xiàn)在還可以在機(jī)器之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信,，從而提高整個(gè)工廠系統(tǒng)的吞吐量。

單個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸所有數(shù)據(jù)

Gärtner指出,，“對(duì)于以太網(wǎng)而言,，這是一個(gè)歷史性時(shí)刻。未來,，將有可能使用面向Profinet及其他基于TSN的實(shí)時(shí)工業(yè)通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)硬件組件,。這將實(shí)現(xiàn)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)傳輸所有數(shù)據(jù)，包括實(shí)時(shí)信息,。”用戶將自然而然地獲益于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)帶寬穩(wěn)步提高,，隨著自動(dòng)化系統(tǒng)的IP連接與日俱增，帶寬需求將不斷增長(zhǎng),。此外,，TSN交換機(jī)堅(jiān)決將交換資源預(yù)留用于所請(qǐng)求的實(shí)時(shí)通信需求，確保不再因緩沖器溢出而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,，因此,，通信將更加穩(wěn)健。

除對(duì)通過Profinet實(shí)現(xiàn)機(jī)器內(nèi)部實(shí)時(shí)通信的需求日益增長(zhǎng)之外,，對(duì)不同機(jī)器之間的確定性（即預(yù)定的）數(shù)據(jù)交換的需求也越來越大,。譬如,，同時(shí)對(duì)一個(gè)工件執(zhí)行操作的協(xié)作機(jī)器人，它們必須精確協(xié)調(diào)彼此的動(dòng)作?，F(xiàn)在,，具備PubSub（發(fā)布/訂閱）擴(kuò)展的OPC UA標(biāo)準(zhǔn)已在這個(gè)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。它也可以采用TSN以太網(wǎng)作為傳輸介質(zhì),。Gärtner表示,，“預(yù)計(jì)，TSN以太網(wǎng)將被引入整個(gè)工業(yè)制造流程,。不僅如此,，譬如，汽車制造商也希望使用這種新標(biāo)準(zhǔn)來發(fā)送倒車后視攝像頭生成的大量數(shù)據(jù),，或者實(shí)現(xiàn)無人駕駛,。無人駕駛的實(shí)現(xiàn)，離不開包含服務(wù)質(zhì)量機(jī)制的車載網(wǎng)絡(luò),。”現(xiàn)在,，時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。SN組件現(xiàn)已投放市場(chǎng),，在2018年德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上,，西門子將使用實(shí)際的TSN產(chǎn)品來演示基于OPC UA PubSub的確定性機(jī)器間通信。這些產(chǎn)品將于今年年底開始銷售,，屆時(shí),，TSN以太網(wǎng)將終來到數(shù)字化和“工業(yè)4.0”的現(xiàn)代化世界。

西門子200模塊（內(nèi)蒙古）代理商

模塊化中型 PLC 系統(tǒng),，滿足中,、小規(guī)模的控制要求