西門s7-200CPU1217C模塊

西門子CP243-1通訊模塊

西門子S7-200 CPU211模塊產(chǎn)品介紹

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體：: 特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件,。但是還有更多特點： SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大,，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內

產(chǎn)品參數(shù)：

6ES7211-0AA23-0XB0  SIMATIC S7-200,，CPU 221 緊湊型設備,，直流電源 6 個直流數(shù)字輸入/4 個直流數(shù)字輸出 4 KB 程序/2 KB 數(shù)據(jù)
6ES72110BA230XB0  SIMATIC S7-200，CPU 221 緊湊型設備,，交流電源 6 個直流數(shù)字輸入/4 個數(shù)字輸出，繼電器輸入端,， 4 KB 程序/2 KB 

優(yōu)點

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案,。整個系統(tǒng)的系列特點

·        強大的性能，

·        優(yōu)模塊化和

·        開放式通訊,。

S7-200 性能*,，久經(jīng)考驗，適合于工業(yè)領域的各種應用：

·        結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇

·        在所有CPU型號中的基本和高級功能,，

·        大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

·        杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制,，從而提高了質量、效率和安全性

·        易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇

·        集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

·        極其快速和精確的操作順序和過程控制

·        通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

西門子S7-200編程電纜

主要特點

·        突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,，配方管理,，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

·        PID自動調諧功能

·        用于擴展通訊選項的2個內置串口,，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

·        具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

快速計數(shù)器

·        彼此,、其他操作和程序周期均獨立運行

·        當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs

·        當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

·        模塊化可擴展性

                                                             湖南森泓自動化設備有限公司

報警輸入

·        4個獨立的輸入

·        用于快速連續(xù)登記信號

·        用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs

·        對正向和/或負向信號邊沿的響應

·        在一個隊列中多16次中斷,，取決于優(yōu)先順序

與稱重變送器和稱重儀表不同,，SIWAREX系列稱重模塊可以直接接收稱重傳感器輸出的mV信號，并與西門子控制系統(tǒng)（包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S）無縫集成,，具有擴展靈活,、精度高、響應速度快等優(yōu)點,。SIWAREX系列稱重模塊其設計用于各種工業(yè)環(huán)境,，具備很高的抗*力，但是為了保證模塊運行可靠,，在安裝接線等方面必須要規(guī)范操作,。

圖1 SIWAREX集成化解決方案替代稱重變送器/儀表

EMC即電磁兼容性，描述了電氣設備在特定的電磁環(huán)境下,，既不受到電磁環(huán)境的影響,，也不會對周圍環(huán)境產(chǎn)生影響的能力。在系統(tǒng)安裝之前，一定要執(zhí)行EMC設計規(guī)范,，分析各種可能存在的干擾源,。

電磁干擾可以通過以下幾種方式干擾到控制系統(tǒng)和稱重模塊的正常工作：
（1） 電磁場直接作用于控制系統(tǒng)；
（2） 通過現(xiàn)場總線引入干擾,，如PROFIBUS DP,；
（3） 通過過程信號電纜引入干擾；
（4） 通過電源或者保護地引入干擾,；

根據(jù)傳輸介質（導電還是非導電）以及干擾源與設備之間的距離,，干擾信號可以通過四種耦合方式進入到控制系統(tǒng)：
（1） 電導耦合
（2） 電容耦合
（3） 電感耦合
（4） 輻射耦合

安

1 概述
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多，可以采用ISO on TCP,、TCP和 S7 的方式進行通信,。在S7-1200 CPU 中采用ISO on

TCP和TCP這兩種協(xié)議進行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程,。

S7-300 CPU一側如果使用的是CPU集成的PN接口,，連接不在STEP7的NetPro中建立連接，而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現(xiàn),。

本文主要介紹了如何實現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信,，包括通信的基本步驟、配置及編程等內容,。具體的

實現(xiàn)方法有多種,，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令

（TSEND_C, TRCV_C）,；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現(xiàn),，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向導）

的方式來建立OPEN IE的通信。
為了方便理解,，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,，在S7-300側通過功能塊編程的方式來實現(xiàn)。
關于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅動集團的表1提供的文檔編號搜索并下載相關文檔,。

表1 下載中心文檔列表

2 軟硬件及所要完成的通信任務

2.1硬件設備

實驗的硬件設備：
1,、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2,、S7-300 PN CPU,，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機（帶以太網(wǎng)卡）
4,、SCALANCE X216交換機,，S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
5,、TP以太網(wǎng)電纜

2.2 軟件環(huán)境

1,、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊,，請參見附件提供的例程 《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序,。

2.3 所要完成的通信任務
本例中所要完成的通信任務定義為：
1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中,。
2,、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

3.1創(chuàng)建新項目

1,、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目,，項目名稱為“GS_ISO”。

2,、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”,，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添

加到機架上,，設備名為 PLC_1，如圖1所示,。

圖1 添加新的PLC站

為了編程方便,，我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,，選中 CPU ,，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下,，

將系統(tǒng)位定義在MB1,，時鐘位定義在MB0，如圖2所示,。程序中我們主要使用 M0.3,，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用

它去自動激活發(fā)送任務,。

西門子PS307電源模塊
圖2 系統(tǒng)和時鐘存儲器

3,、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,，在 “Ethernet addresses”

下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示,。

圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2調用并配置通信指令

1,、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下

調用 “TCON” 指令,，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,，如圖4所示。

圖4 調用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設置,，如圖5所示,。

連接參數(shù)說明：

西門子PS307電源模塊

概述

SIMATIC PS 307 單相負載電源（系統(tǒng)和負載電源）帶輸入電壓范圍自動選擇功能,。其設計和功能非常適用于 SIMATIC S7-300 PLC,。 借助于隨該系統(tǒng)和負載電源提供的連接梳形件，可迅速建立與 CPU 電源連接,。 它也可以向其它 S7-300 系統(tǒng)部件,、輸入/輸出模塊的輸入/輸出電路以及（如有必要）傳感器和執(zhí)行器提供 24 V 電源。 該電源通過了全面認證（如 UL,、ATEX 或 GL）,，可以通用（不適合室外應用）。

設計

• 系統(tǒng)和負載電源可通過螺絲直接固定到 S7-300 標準安裝導軌上,，并可直接安裝到 CPU 的左側（無需安裝間隙）,。
• 診斷 LED 燈用于指示“輸出電壓 24 VDC 正常”。
• 更換模塊時,，可使用 ON/OFF 開關（運行/待機）
• 輸入電壓連接電纜配有線鼻子組件 

西門子CP243-1通訊模塊