西門子6ES7216-2AD23-0XB8

SIEMENS 湖南森泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司

,、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,，確認(rèn)USS庫(kù)文件已經(jīng)安裝：

3、創(chuàng)建一個(gè)例程：

3.1 設(shè)置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜,。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后,，點(diǎn)擊”確認(rèn)”。

3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對(duì)3、N-對(duì)8）,，如下圖所示：

3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20 可以通過(guò)選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制,，也可以通過(guò)直接更改變頻器參數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

表一：

   
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令,。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過(guò)邊沿檢測(cè)元件脈沖激活,。
Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議,，并啟用該協(xié)議,。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議,。
Baud: 波特率：9600,，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址,。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果,，如果有錯(cuò)誤,，顯示錯(cuò)誤代碼。

Active：激活驅(qū)動(dòng)地址舉例：

3.6 使用USS——CTRL模塊來(lái)控制USS地址為3的變頻器,，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：

狀態(tài)表：

功能塊定義：
EN：通常情況總是激活,。
RUN：指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1)，或禁止(0),。
OFF2：允許V20自由停車,。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復(fù)位,。
DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針,；1：順時(shí)針)。
Drive：V20地址 0-31,。
Speed：速度給定值,，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負(fù)值時(shí),，V20反向),。
Resp_R：輪詢V20，掃描時(shí)=1,，并更新下面值,。
Error：錯(cuò)誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤,。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%),。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行,；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針,；1：順時(shí)針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài),。 (0：?jiǎn)⒂茫?：禁止)。要清除禁止位,，必須將Fault清零,，
RUN，OFF2,， OFF3輸入也要清零,。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障,。故障排除后,，置位F _ACK使Fault
清零。 
 

表二：Error 信息

圖5

注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù),，而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù),，則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒(méi)電時(shí)，CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),。

問(wèn)題8：EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì),？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫操作，所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi),，否則CPU將很快報(bào)廢,。

問(wèn)題9：不使用數(shù)據(jù)塊的方法，如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域,，因而當(dāng)有超過(guò)一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí)，需要程序配合實(shí)現(xiàn),。具體操作方法可參照如下的例子,，即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)（字節(jié)/字/雙字）之后，通過(guò)一個(gè)標(biāo)志位（如M0.0）來(lái)觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作,，之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零,，以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作。

由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位,，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件,。
以上程序僅供參考。 

,、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,，確認(rèn)USS庫(kù)文件已經(jīng)安裝：

3、創(chuàng)建一個(gè)例程：

3.1 設(shè)置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后,，點(diǎn)擊”確認(rèn)”,。

3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對(duì)3、N-對(duì)8）,，如下圖所示：

3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20 可以通過(guò)選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制,，也可以通過(guò)直接更改變頻器參數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

表一：

   
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令,。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過(guò)邊沿檢測(cè)元件脈沖激活,。
Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議,，并啟用該協(xié)議,。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議,。
Baud: 波特率：9600,，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址,。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果,，如果有錯(cuò)誤,，顯示錯(cuò)誤代碼。

Active：激活驅(qū)動(dòng)地址舉例：

3.6 使用USS——CTRL模塊來(lái)控制USS地址為3的變頻器,，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：

狀態(tài)表：

功能塊定義：
EN：通常情況總是激活,。
RUN：指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1)，或禁止(0),。
OFF2：允許V20自由停車,。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復(fù)位,。
DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針,；1：順時(shí)針)。
Drive：V20地址 0-31,。
Speed：速度給定值,，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負(fù)值時(shí),，V20反向),。
Resp_R：輪詢V20，掃描時(shí)=1,，并更新下面值,。
Error：錯(cuò)誤字節(jié),，參見表：USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
Status：V20返回狀態(tài)值,。
Speed：V20速度,，(-200.0~~200.0%),。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行,；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針,；1：順時(shí)針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài),。 (0：?jiǎn)⒂茫?：禁止)。要清除禁止位,，必須將Fault清零,，
RUN，OFF2,， OFF3輸入也要清零,。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障,。故障排除后,，置位F _ACK使Fault
清零。 
 

表二：Error 信息

圖5

注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù),，而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù),，則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒(méi)電時(shí)，CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),。

問(wèn)題8：EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì),？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫操作，所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi),，否則CPU將很快報(bào)廢,。

問(wèn)題9：不使用數(shù)據(jù)塊的方法，如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域,，因而當(dāng)有超過(guò)一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí)，需要程序配合實(shí)現(xiàn),。具體操作方法可參照如下的例子,，即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)（字節(jié)/字/雙字）之后，通過(guò)一個(gè)標(biāo)志位（如M0.0）來(lái)觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作,，之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零,，以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作。

由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位,，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件,。
以上程序僅供參考,。 

 西門子6ES7216-2AD23-0XB8