6xv1830-oeh10西門子DP通訊電纜代理商

6XV1830-0EH10 PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP， 2 芯總線,，有屏蔽,， 特殊結(jié)構(gòu)用于 快速安裝，供貨單位: 大 1000m,， 小訂貨量 20m 按米銷售

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承諾二：2,、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
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流程一：1,、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
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1．PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)介紹
現(xiàn)場總線PROFIBUS可以連接遠程I/O站、儀表,、主站（PLC站）等設(shè)備,，通信服務(wù)分為DP,、FDL、S7,、FMS,、PA（將服務(wù)類型進行轉(zhuǎn)換），通信方式分為主－主,、主－從通信,。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)分層參考表1：

表1 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)層

PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標(biāo)準(zhǔn)，PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工,、異步,、無間隙同步為基礎(chǔ)的。傳輸介質(zhì)可以是光纜或屏蔽雙絞線,，電氣傳輸每一個RS485傳輸段為32個站點和有源網(wǎng)絡(luò)元件(RS485中間器,，OLM等)，在總線的兩端為終端電阻,，結(jié)構(gòu)如圖1：

圖1：PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

西門子總線終端一般都配有終端電阻,，PROFIBUS使用9針D型連接器，D型連接器插座連接總線站,，D型連接器插頭與總線電纜相連,。總線終端和針腳定義如表2：

表2 總線終端管腳定義
 

PROFIBUS總線的傳輸輸率從9.6Kbit/s ～12Mbit/s,，總線長度與傳輸輸率相關(guān),，總的規(guī)律是傳輸輸率越高總線長度越短，越容易受到電磁干擾,，基于傳輸輸率的大段長度參考表3：

表3 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)傳輸速率與距離的關(guān)系

總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配,，并配有軸向電感以消除電容性負載而引起的導(dǎo)線反射，選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長度,。
如果需要擴展總線的長度或者PROFIBUS從站個數(shù)超過32個時,，就要加入RS485中繼器，例如擴展PROFIBUS長度的應(yīng)用,，實際PROFIBUS的長度為500米,，而波特率要求達到1.5 MBIT/S，對照上表波特率為1.5MBIT/S使大的長度為200米,，要擴展到500米,，就需要加入兩個RS485中繼器，拓撲圖如圖2所示：

圖2：PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)擴展

西門子RS485中繼器具有信號放大和再生功能,，在一條PROFIBUS總線上多可以安裝9個RS485中繼器,，其他廠商的產(chǎn)品要查看其產(chǎn)品規(guī)范以確定安裝個數(shù)。
一個PROFIBUS網(wǎng)段多可有32個站點，如果一條PROFIBUS網(wǎng)上超過32個站點,，也需要用RS485中繼器隔開,，例如一條PROFIBUS總線上有80個站點，那么就需要兩個RS485中繼器分成3個網(wǎng)段,。RS485中繼器是一個有源的網(wǎng)絡(luò)元件 ,，本身也要算一個站點。除了以上兩個功能,，RS485中繼器的還可以使網(wǎng)段之間相互電氣隔離。

2．SIMOTION使用PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的通信功能
SIMOTION系統(tǒng)只能使用PROFIBUS-DP通信服務(wù)進行通信,，PROFIBUS-DP采用主－從的通信方式,，使用DP通信方式，一個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上只允許有一個1類主站,，其它站點可以是2類主站（HMI或只接收從站信息的主站）或從站,，只有1類主站可以對從站發(fā)送命令，主站以輪詢的方式訪問各個從站,，所以PROFIBUS-DP具有很好的實時性,。按照PROFIBUS-DP的規(guī)約，主從間大的通信量為244個字節(jié)輸入和244個字節(jié)輸出,。SIMOTION 可以作為主站也可以作為從站,。下面以SIMOTION 435為例，通信區(qū)為16個字節(jié)輸入和16個字節(jié)輸出,，分別介紹作為主站,、從站的配置。

3．D435作為從站
設(shè)置從站
打開SCOUT軟件插入D435,，點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面,，點擊X126接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，然后設(shè)置站號,、通信速率,、PROFIBUS參數(shù)組（選擇PROFIBUS-DP）等參數(shù)。本例中作為從站的SIMOTION站地址為2,，通信速率為1.5M,。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”，其它參數(shù)保持缺省設(shè)置,。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址,，如圖3所示：

圖3：SIMOTION作為從站的通信接口設(shè)置界面

設(shè)置通信接口分別為16個字節(jié)輸入和16個字節(jié)輸出。

設(shè)置主站
在STEP7中打開與SIMOTION D435相同的項目,，插入S7-300站,，打開硬件配置，插入CPU例如CPU315-DP/PN，設(shè)置與SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),，設(shè)置主站地址為4,。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇SIMOTION 從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖4所示：

西門子屏蔽通信電纜
圖4：將SIMOTION從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中

彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站，選擇與主站進行通信的從站進行連接,，如圖5所示,，點擊“Connect”鍵連接從站。

圖5：連接SIMOTION從站

點擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū),，點擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),，配置規(guī)則，從站輸入地址區(qū)對應(yīng)主站輸出地址區(qū),，從站輸出地址區(qū)對應(yīng)主站輸人地址區(qū),，配置通信接口區(qū)如圖6所示：

圖6：配置通信接口區(qū)

點擊確認鍵后，配置完成,。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序,，雙方數(shù)據(jù)通過輸入、輸出地址區(qū)直接對應(yīng),，例如圖6配置的主站,、從站通信關(guān)系如下：
S7-300主站 QB0～QB15 ――――――SIMOTION從站 IB0～IB15。
S7-300主站 IB0～IB15 ――――――SIMOTION從站 QB0～QB15,。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP

4．D435作為主站
設(shè)置從站
打開STEP7軟件插入一個站點例如S7-300站,，點擊“Hardware”進入硬件配置界面，插入CPU,，例如CPU315-2 DP/PN,，點擊X1接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，然后設(shè)置站號,、通信速率,、PROFIBUS參數(shù)組（選擇PROFIBUS-DP）等參數(shù)。本例中作為從站的S7-300站地址為2,，通信速率為1.5M,。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”，其它參數(shù)保持缺省設(shè)置,。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址,，如圖7所示：

圖7：S7-300作為從站的通信接口設(shè)置界面

設(shè)置通信接口分別為16個字節(jié)輸入和16個字節(jié)輸出。

設(shè)置主站
打開SCOUT軟件插入D435,，點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面,，點擊X126選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置SIMOTION的站地址,，本例中作為主站的SIMOTION站地址為4,。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇S7-300從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖8所示：

圖8：將S7-300從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中

彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站,，選擇與主站進行通信的從站進行連接，如圖9所示,，點擊“Connect”鍵連接從站,。

圖9：連接S7-300從站

點擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū)，點擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),，配置規(guī)則,，從站輸入地址區(qū)對應(yīng)主站輸出地址區(qū)，從站輸出地址區(qū)對應(yīng)主站輸人地址區(qū),，配置通信接口區(qū)如圖10所示：

圖10：配置通信接口區(qū)

點擊確認鍵后,，配置完成。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序,，雙方數(shù)據(jù)通過輸入,、輸出地址區(qū)直接對應(yīng)，例如圖10配置的主站,、從站通信關(guān)系如下：
SIMOTION主站 QB0～QB15 ――――――S7-300從站 IB0～IB15。
SIMOTION主站 IB0～IB15 ――――――S7-300從站 QB0～QB15,。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

5．PROFIBUS站點診斷
主站通過PROFIBUS-DP輪詢從站,，如果主站故障，與所有從站的通信將終止,，從站通信數(shù)據(jù)不更新,；如果一個從站故障，主站還可以與其它從站進行通信,。在PLC側(cè)可以通過OB86,、FC125/FB125(可以從西門子上下載)、SFC13等組織塊,、程序塊對主站或從站進行診斷,，可以查看PLC相關(guān)文檔，在這里不作相信介紹,。SIMOTION使用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”對一個站點或多個站點進行診斷,。以調(diào)用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”為例介紹PROFIBUS-DP站點的診斷功能。函數(shù)調(diào)用如圖11所示,，函數(shù)參數(shù)如下：

圖11 PROFIBUS-DP診斷函數(shù)

logicalDiagnosticAddress：
輸入?yún)?shù),，數(shù)據(jù)類型 DINT，PROFIBUS-DP站點診斷地址,，本例中S7-300PLC作為從站,，診斷地址為16378。

ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
輸入?yún)?shù),，枚舉數(shù)據(jù)類型,，函數(shù)調(diào)用請求格式,，枚舉元素如表4所示：

表4：函數(shù)請求

NextCommand:
輸入?yún)?shù)，枚舉數(shù)據(jù)類型,，下一個命令執(zhí)行的時機,，枚舉元素如表5所示：

表5：NEXTCOMMAND元素

本例中選擇：“WHEN_COMMAND_DONE”。

commandid:
輸入?yún)?shù),，“CommandIdType”數(shù)據(jù)類型,，用戶定義，可以跟蹤命令執(zhí)行的狀態(tài),。本例中選擇一個臨時變量,，沒有賦值。

StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
輸出參數(shù),，結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型,，結(jié)構(gòu)元素如表6所示：

表6：輸出結(jié)構(gòu)體
 

“ActualStateOfSingleDpSlave”單站狀態(tài)為枚舉數(shù)據(jù)類型，枚舉元素如表7所示：

表7：輸出站點狀態(tài)
 

本例中將從站輸出狀態(tài)存儲于全局變量RET1中,，通過編程可以判斷從站的狀態(tài)，調(diào)試狀態(tài)下可以通過“SYMBOL BROWSER”監(jiān)控從站狀態(tài),，如圖12所示：

圖12 在SYMBOL BROWSER監(jiān)控從站狀態(tài),。

從站診斷的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

在實際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),，如：輸出的電壓,、電流、電機實際轉(zhuǎn)速等,。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,，因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本*（具體實現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049，《驅(qū)動通訊基礎(chǔ)》）,，在實際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同,。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD,。

1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

1．1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032,，代表通過個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站,。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）,；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流,。如圖1.1所示,，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口,。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實際轉(zhuǎn)速）,，U734.04=K0033（狀態(tài)字2）,，若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291,；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值,。

圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字,。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站,，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去,。

2.2使用16個PZD
5種PPO類型中,，PPO5可以支持多的10個PZD， CBP2板通訊支持多16個PZD,。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型，高支持16個PZD,。此種方法多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過80個字節(jié),。

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