西門子6xv1830雙絞電纜

選擇的優(yōu)勢(shì)：
1,、 采購(gòu)總部位于德國(guó)，德國(guó)總公司直接歐美采購(gòu),，5000多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商,。
2、 技術(shù)力量強(qiáng)大,，有專業(yè)技術(shù)人員,，相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3,、 德國(guó)公司集中采購(gòu),，發(fā)貨及時(shí)庫(kù)存充足。
4,、 貨期及時(shí),，拼單貨運(yùn)。每周從德國(guó)發(fā)貨,。
5、 合作過(guò)程簡(jiǎn)約,，直接源頭采購(gòu)成本低,。

6XV1830-0EH10 PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP， 2 芯總線,，有屏蔽,， 特殊結(jié)構(gòu)用于 快速安裝，供貨單位: 大 1000m,， 小訂貨量 20m 按米銷售

一,、PROFINET IO和PROFIBUS DP并行通訊功能概述
SINAMICS CU320控制單元可用的硬件通訊接口如下：
? 標(biāo)配的通訊接口（PROFIBUS DP）
? 可選的通訊接口（PROFINET IO,CAN）
當(dāng)通訊接口板插入到CU320以后，標(biāo)配的通訊接口（PROFIBUS DP）就被自動(dòng)禁止,，無(wú)法實(shí)現(xiàn)周期性通訊,。
在以下應(yīng)用場(chǎng)合，可以通過(guò)設(shè)置參數(shù)P8839,，在SINAMICS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)兩者的并行通訊：
? PROFIBUS DP用于實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制,，PROFINET IO用于接收驅(qū)動(dòng)的實(shí)際值。
? PROFIBUS DP用于控制，PROFINET IO僅用于工程應(yīng)用,。
? 兩主站工作,，一個(gè)用于工藝控制，另一個(gè)用于邏輯控制,。
? 通訊接口冗余,。

二,、S7-300/400與SINAMICS S120 CU320的網(wǎng)絡(luò)連接

1．通過(guò)PROFINET IO和PROFIBUS DP連接SIMATIC CPU 319-3 PN/DP與SINAMICS S120 CU320 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)如下：

圖 1.

2. 使用的硬件：

3,、使用的軟件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
在CF 卡中的路徑: SIEMENSSINAMICSDATACFGCBE20GSD.ZIP

4,、IP 地址及通訊名稱:

注意：所有節(jié)點(diǎn)的子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0,。

三,、項(xiàng)目配置

1,、 本例使用的設(shè)備描述

2,、硬件組態(tài)
(1)安裝SINAMCIS S120 CBE20的GSD文件
對(duì)于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中,，將這些文件拷貝至本地硬盤(pán)并解壓,。
在Step 7的硬件配置中選擇 “Options => Install GSD file"

圖 2.

GSD V2.0 (gsdml-v2.0-siemens-sinamics-cbe20-yyyymmdd.xml) 可被安裝,。
GSD文件安裝后，設(shè)備會(huì)出現(xiàn)在硬件組態(tài)的如下目錄中:
"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CBE20 from 2.5",。
注意：
? GSD 子文件夾只有在安裝DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效,。否則 GSD設(shè)備可直接在SINAMICS 文件夾中被找到。
? 如果安裝了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT,，則不必安裝 GSD 文件,。
(2)通過(guò)CPU319建立PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)

圖 3.

在插入CPU319-3PN/DP時(shí)會(huì)彈出建立PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)的窗口，在此新建一個(gè)PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)并設(shè)置此PLC PN節(jié)點(diǎn)的IP地址及子網(wǎng)掩碼,。
(3)將CBE20拖曳至PROFINET總線上(若安裝DriveES)

圖 4.

(4)選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)

圖 5.

(5)雙擊SINAMICS S120 CBE20,，打開(kāi)其屬性窗口
分配其設(shè)備名稱及IP地址，勾選“Assign IP address via IO controler”,。

圖 6

(6)建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)

圖 7.

3,、初始化通訊節(jié)點(diǎn)
在硬件組態(tài)畫(huà)面中，點(diǎn)擊 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes",，在打開(kāi)的畫(huà)面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的設(shè)備名稱及IP地址,。

圖 8.

四、使用Starter / SCOUT調(diào)試
如圖9所示：在SteP7項(xiàng)目中生成了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目“SINAMICS_S120_CU320”和”SINAMICSxS120xCBE20v1”,分別是驅(qū)動(dòng)在PROFIBUS DP和PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)上生成的,。本例中PC與CBE20之間通過(guò)網(wǎng)線連接,，用如圖9的方式既可直接打開(kāi)Starter 或SCOUT 及驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目。

圖 9.

可通過(guò)使用"configuration"對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行手動(dòng)配置,。配置結(jié)束后編譯保存,。
本例中：在Scout中選擇同樣的報(bào)文結(jié)構(gòu)，并與SteP7 HW Config中定義的報(bào)文結(jié)構(gòu)保持*,，并單擊“Transfer to Hw Config”按鈕

圖 10.

注意：S120支持兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2,，分別通過(guò)CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來(lái)定義IF1和IF2的通訊方式,，在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個(gè)接口的自動(dòng)模式,，如下表所示：

在這種方式下無(wú)法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊,，因此為了實(shí)現(xiàn)其并行通訊，需要按如下方式設(shè)置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步,，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步,，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設(shè)置）

兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

五,、通過(guò)PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器,。
(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、?？刂?。
(2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，參數(shù)P2000中的值為頻率設(shè)定值和實(shí)際值的參考頻率,，* 對(duì)應(yīng)4000H(十六進(jìn)制),，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
(3) 當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí),，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)PZD >2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊,。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀驅(qū)動(dòng)裝置的過(guò)程數(shù)據(jù),。
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)裝置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字,、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字,、實(shí)際頻率的讀取程序見(jiàn)圖11。

圖11

通過(guò)讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功,。

圖12

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 ”控制字,、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序見(jiàn)圖13,。

圖13

通過(guò)讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功,。

圖14

注意通過(guò)通訊接口IF1和IF2可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

六,、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫(xiě)入

1.擴(kuò)展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換,。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題,、參數(shù)地址及參數(shù)值,。

西門子雙絞電纜
表1.參數(shù)請(qǐng)求格式

表2.參數(shù)應(yīng)答格式

表3.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

表4.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

3. S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器,。
將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求,，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0,，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 ,。
(2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請(qǐng)求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見(jiàn)圖17) 。
將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請(qǐng)求響應(yīng),，完成后必須將該位置0,，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 ,。

圖15 PROFINET IO讀參數(shù)請(qǐng)求

圖16 PROFINET IO讀參數(shù)響應(yīng)

圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表

4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1216。
舉例如下：
PLC寫(xiě)參數(shù)時(shí)只需使用SFB53,，在本項(xiàng)目的Network 2中發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求DB33 (參見(jiàn)圖19) 到驅(qū)動(dòng)器,； PLC讀“寫(xiě)參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFB52，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見(jiàn)圖20) ,。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求,，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請(qǐng)求,，完成后必須將該請(qǐng)求置0,，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 ,。

圖18 PROFINET IO寫(xiě)參數(shù)請(qǐng)求

圖19 PROFINET IO寫(xiě)參數(shù)響應(yīng)

圖20 PROFINET IO寫(xiě)參數(shù)變量表

5. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖22)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器,。
將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求,，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請(qǐng)求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見(jiàn)圖23) ,。
將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請(qǐng)求響應(yīng),，完成后必須將該位置0，結(jié)束該請(qǐng)求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖21 PROFIBUS DP讀參數(shù)請(qǐng)求

圖22 PROFIBUS DP讀參數(shù)響應(yīng)

圖23 PROFIBUS DP讀參數(shù)變量表

6. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1216,。
舉例如下：
PLC寫(xiě)參數(shù)時(shí)只需使用SFB53,，在本項(xiàng)目的Network 14中發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求DB33 (參見(jiàn)圖25) 到驅(qū)動(dòng)器,； PLC讀“寫(xiě)參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFB52，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見(jiàn)圖26) ,。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求,，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請(qǐng)求,，完成后必須將該請(qǐng)求置0,，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 ,。

圖24 PROFIBUS DP寫(xiě)參數(shù)請(qǐng)求

圖25 PROFIBUS DP寫(xiě)參數(shù)響應(yīng)

圖26 PROFIBUS DP寫(xiě)參數(shù)變量表

七、程序參考實(shí)例
驅(qū)動(dòng)器控制及讀,、寫(xiě)參數(shù)示例程序請(qǐng)參考附帶文件：CU320 PN DP,。

1 概述
S7-300/400與SINAMICS G150 之間通過(guò)PROFIBUS DP 總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15可實(shí)現(xiàn)周期性數(shù)據(jù)交換,；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59,，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀寫(xiě) SINAMICS G150 的參數(shù),。S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接,，如下圖所示：

圖1 S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接

2 SINAMICS G150站地址設(shè)置及硬件組態(tài)
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設(shè)置有兩種方法：
（1）通過(guò)CU320控制單元上DIP撥碼開(kāi)關(guān)，設(shè)置站地址,，有效地址值為1….126,，設(shè)定方法如表1所示，將DIP開(kāi)關(guān)撥“ON”處,，多個(gè)開(kāi)關(guān)激活,，將有效位進(jìn)行加法運(yùn)算， 1+4+32=37,，表示站地址是37,，注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉SINAMICS G150 電源，否則,，更改的站地址是無(wú)效的,。

表1 DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定PROFIBUS DP地址

（2） 在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)，可以利用參數(shù)P918設(shè)置站地址,。
S7-300/400的硬件組態(tài),，如圖2所示,，在硬件組態(tài)中設(shè)定的SINAMICS G150站地址應(yīng)與SINAMICS G150 實(shí)際的站地址*,，本例中采用站地址是6,。

圖2 硬件組態(tài)

3 通訊報(bào)文設(shè)置
SINAMICS G150有多種報(bào)文結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊(cè),，表2為報(bào)文結(jié)構(gòu),。

表2 報(bào)文結(jié)構(gòu)

報(bào)文結(jié)構(gòu)是999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文結(jié)構(gòu)時(shí),，SINAMICS G150的起,、停控制位等需自己做關(guān)聯(lián),。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）,。
注意：在做S7-300/400硬件組態(tài)時(shí)，需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu),，圖3是STEP7中的報(bào)文設(shè)置,，配置結(jié)束后進(jìn)行編譯保存；然后,，打開(kāi)STARTER,，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否*，圖4是STARTER軟件中報(bào)文的設(shè)置,，若不*需在STARTER軟件中打開(kāi)“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕,。

圖3 STEP7中的報(bào)文設(shè)置

圖4 STARTER軟件中報(bào)文設(shè)置

4 用PROFIBUS DP總線對(duì)SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過(guò)PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設(shè)定值發(fā)送至SINAMICS G150 ,，當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí),，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送加以說(shuō)明,。
例程文件名為：“G150_DP控制字,、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實(shí)際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar

注:程序中選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1

1,、采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送：
（1）在例程中,，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強(qiáng)制M1.0,、M1.1為1,；
（2）通過(guò)MW2發(fā)送控制字1，首先寫(xiě)入047E,，然后寫(xiě)入047F,，SINAMICS G150 開(kāi)始運(yùn)行，如停止SINAMICS G150 ,，發(fā)送047E,，使SINAMICS G150 停止運(yùn)行，變量表如圖5所示,；
（3）MW4寫(xiě)入的是主設(shè)定值,，速度設(shè)定值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化,，4000H（十六進(jìn)制）對(duì)應(yīng)于
*，發(fā)送的大值為7FFFH（200%）,，所設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以P2000 中設(shè)定的參考速度,， 就是給定速度；
（4）在MW6中能顯示狀態(tài)字1,，變量表如圖5所示,；
（5）MW8中能顯示實(shí)際運(yùn)行速度，此處為十六進(jìn)制,，4000H表示100％,。控制程序如圖6所示,。

圖5 變量表中的內(nèi)容

圖6 “MOVE”指令控制程序

2,、SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送：
SFC14（“DPRD_DAT”）用于讀取SINAMICS G150 過(guò)程數(shù)據(jù)，SFC15 （“DPWR_DAT”）用于將過(guò)程數(shù)據(jù)發(fā)送到SINAMICS G150 ,。
（1）控制SINAMICS G150 運(yùn)行：
通過(guò)先發(fā)送控制字047E然后發(fā)送047F來(lái)啟動(dòng)SINAMICS G150 ,，控制字1在 DB1.DBW20中，主設(shè)定值在DB1.DBW22中設(shè)定,，參看圖7,；所有的這些變量在變量 表“SINAMICS G150 start_up”中設(shè)定及監(jiān)控，圖8是變量表的內(nèi)容,，圖9是程序內(nèi)容,。
（2）停止SINAMICS G150 ：
發(fā)送控制字047E至SINAMICS G150 ，使SINAMICS G150 停止運(yùn)行,。
（3）讀取SINAMICS G150 狀態(tài)字及速度實(shí)際值：
S7-300/400 接收SINAMICS G150 狀態(tài)字1,，存放在DB1.DBW30中；接收SINAMICS G150 傳來(lái)的速度實(shí)際值,，存放在DB1.DBW32中,，參看圖7，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中能監(jiān)控到SINAMICS G150 狀態(tài)和速度實(shí)際值,。

 
圖7 數(shù)據(jù)塊 DB1

圖8 變量表

圖9 控制程序

5 SINAMICS G150 參數(shù)的讀取及寫(xiě)入

（1）擴(kuò)展PROFIBUS DP功能（DPV1）
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)（多240 bytes）
? DPV1支持DS47非周期數(shù)據(jù)交換

（2）參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題,、參數(shù)地址及參數(shù)值，如表3所示,。

表3 參數(shù)請(qǐng)求格式

參數(shù)應(yīng)答格式,，如表4所示，關(guān)于參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述,，參考表5,。

表4 參數(shù)應(yīng)答格式

表5 參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

在表6 中，是關(guān)于DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述。

表6 DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

（3）S7-300/400 通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數(shù),，可以讀一個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值,，或多個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值。PLC讀取SINAMICS G150 參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 ,，程序參見(jiàn)圖14。

例程文件名：“G150_DP讀參數(shù)r945程序.rar” 鏈接：G150_DP2.rar
以讀取一個(gè)參數(shù)下的一個(gè)索引值為例（讀參數(shù)r945.0）：

a．使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將讀請(qǐng)求（數(shù)據(jù)塊DB2如圖10所示）,，發(fā)送至SINAMICS G150,，將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0,，結(jié)束該請(qǐng)求,。MW300（RET_VAL）顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示數(shù)據(jù)傳輸時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤,。在變量表G150_read（如圖11所示）中,，按照表3參數(shù)請(qǐng)求格式進(jìn)行設(shè)定，在DB1.DBW6中設(shè)定945,，在DB1.DBW8中設(shè)定0,，表明讀請(qǐng)求中要讀取r945.0中的數(shù)值。

圖10 “寫(xiě)”請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB2

圖11 變量表G150_read內(nèi)容

b．使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀應(yīng)答發(fā)送至S7-300/400 ,，SINAMICS G150 將參數(shù)值發(fā)送到DB3,，圖12是數(shù)據(jù)塊DB3的內(nèi)容。將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀應(yīng)答,，當(dāng)讀應(yīng)答完成后必須將M10.1該請(qǐng)求置0,。MW400 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。在變量表G150_read1（如圖13所示）中,，能夠讀到相應(yīng)讀應(yīng)答,，DB3.DBW6中讀到的是7861，表明此時(shí)參數(shù)r945.0=7861,。

圖12 響應(yīng)數(shù)據(jù)塊DB3

圖13變量表G150_read1內(nèi)容

圖14 讀取SINAMICS G150 參數(shù)程序

（4）S7-300/400通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫(xiě)SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫(xiě)SINAMICS G150 參數(shù),，可以寫(xiě)一個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值，或多個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值,。寫(xiě)參數(shù)時(shí)只需使用SFC58 ,，如果需要讀取寫(xiě)參數(shù)響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，程序參見(jiàn)圖18,。

例程文件名：“G150_DP寫(xiě)參數(shù)P1120程序.rar”  鏈接：G150_DPP1120.rar
以寫(xiě)參數(shù)P1120 為例 ,，加以說(shuō)明。

a．使用標(biāo)志位M10.2及SFC58 功能塊將寫(xiě)請(qǐng)求（數(shù)據(jù)塊DB4如圖15所示）發(fā)送至SINAMICS G150,，將M10.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求,，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW500（RET_VAL）顯示錯(cuò)誤代碼,，用于表示數(shù)據(jù)傳輸時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤,。在變量表G150_write（如圖16所示）中，按照表3中的參數(shù)請(qǐng)求格式進(jìn)行設(shè)定,，在DB4.DBW6中設(shè)定1120,，在DB4.DBW8中設(shè)定0，表明將DB4.DBD12中的數(shù)值寫(xiě)入?yún)?shù)P1120.0中,。

圖15 寫(xiě)請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB4

圖16變量表G150_write中的內(nèi)容

b． 使用標(biāo)志位M10.3及功能SFC59塊將寫(xiě)應(yīng)答發(fā)送到S7-300/400 數(shù)據(jù)塊DB5中,，數(shù)據(jù)塊DB5的內(nèi)容，參看圖17,，將M10.3設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求,，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將M10.3置0。MW504 (RET_VAL) 顯示錯(cuò)誤代碼,。在變量表G150_write（如圖16所示）中,，能夠讀到相應(yīng)寫(xiě)請(qǐng)求響應(yīng)，DB5.DBB1中為02,，表明寫(xiě)請(qǐng)求已相應(yīng),，從SINAMICS G150 中讀到參數(shù)P1120已經(jīng)被更改，表明參數(shù)P1120已修改完成,。

圖17數(shù)據(jù)塊DB5

圖18 寫(xiě)SINAMICS G150 參數(shù)程序  

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