西門子6XV1830DP總線電纜

6XV1830-0EH10

PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP,， 2 芯總線，有屏蔽,， 特殊結(jié)構(gòu)用于 快速安裝,，供貨單位: 大 1000m， 小訂貨量 20m 按米銷售 

在實(shí)際應(yīng)用中,，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),，如：輸出的電壓、電流,、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等,。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本*（具體實(shí)現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049,，《驅(qū)動通訊基礎(chǔ)》）,，在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同,。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD,。

注意：S120支持兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2,，分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99,，就激活了這兩個(gè)接口的自動模式,，如下表所示：

在這種方式下無法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實(shí)現(xiàn)其并行通訊,，需要按如下方式設(shè)置：
 P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步,，PROFINET IO用于周期性通訊
 P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設(shè)置）

兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊,。

五,、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。
(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起,、?？刂啤?br />(2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值,，參數(shù)P2000中的值為頻率設(shè)定值和實(shí)際值的參考頻率,，* 對應(yīng)4000H(十六進(jìn)制)，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%),。
(3) 當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí),，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)PZD >2,，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊,。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀驅(qū)動裝置的過程數(shù)據(jù)。
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動裝置,。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字,、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序見圖11,。

圖11

通過讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功,。

圖12

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字,、實(shí)際頻率的讀取程序見圖13,。

圖13

通過讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功,。

圖14

注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

六,、驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴(kuò)展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）,。

2. 參數(shù)請求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請求包括三部分：請求標(biāo)題,、參數(shù)地址及參數(shù)值,。

表1.參數(shù)請求格式

表2.參數(shù)應(yīng)答格式

表3.參數(shù)請求及應(yīng)答描述

表4.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù)。
請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅(qū)動器,。
將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求,，當(dāng)讀請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見圖17) ,。
將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請求響應(yīng),，完成后必須將該位置0，結(jié)束該請求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖15 PROFINET IO讀參數(shù)請求

圖16 PROFINET IO讀參數(shù)響應(yīng)

圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表

4. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù)P1216,。
舉例如下：
PLC寫參數(shù)時(shí)只需使用SFB53,，在本項(xiàng)目的Network 2中發(fā)送寫請求DB33 (參見圖19) 到驅(qū)動器； PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFB52,，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖20) ,。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0,，結(jié)束該請求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 ,。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請求,，完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖18 PROFINET IO寫參數(shù)請求

圖19 PROFINET IO寫參數(shù)響應(yīng)

圖20 PROFINET IO寫參數(shù)變量表

5. S7-300/400PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù),。
請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖22)發(fā)送至驅(qū)動器,。
將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求，當(dāng)讀請求完成后必須將該請求置0,，結(jié)束該請求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 ,。
(2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見圖23) ,。
將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請求響應(yīng)，完成后必須將該位置0,，結(jié)束該請求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖21 PROFIBUS DP讀參數(shù)請求

圖22 PROFIBUS DP讀參數(shù)響應(yīng)

圖23 PROFIBUS DP讀參數(shù)變量表

6. S7-300/400PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù)P1216,。
舉例如下：
PLC寫參數(shù)時(shí)只需使用SFB53,，在本項(xiàng)目的Network 14中發(fā)送寫請求DB33 (參見圖25) 到驅(qū)動器； PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFB52,，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖26) ,。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0,，結(jié)束該請求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 ,。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請求,，完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖24 PROFIBUS DP寫參數(shù)請求

圖25 PROFIBUS DP寫參數(shù)響應(yīng)

圖26 PROFIBUS DP寫參數(shù)變量表

七,、程序參考實(shí)例
驅(qū)動器控制及讀,、寫參數(shù)示例程序請參考附帶文件：CU320 PN DP。 

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