西門子連接器6ES7953-8LM20-0AA0DP 

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SIEMENS 交,、直流傳動(dòng)裝置，數(shù)控伺服  

西門子變頻器6SL3244-0BB13-1FA0參數(shù)

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和組態(tài)循環(huán)時(shí)間
循環(huán)時(shí)間是指CPU操作在RUN下執(zhí)行循環(huán)階段所需的時(shí)間,。CPU
提供了兩種循環(huán)時(shí)間的：
•掃描周期時(shí)間
•掃描周期時(shí)間
掃描周期在啟動(dòng)事件完成后開始,。此功能的組態(tài)出現(xiàn)在CPU“設(shè)備配置"(Device
Configuration)的“循環(huán)時(shí)間"(Cycle time)下,。
CPU
始終掃描周期,，并在超出掃描周期時(shí)間時(shí)做出響應(yīng)。如果超出組態(tài)的掃描周
期時(shí)間,，將生成錯(cuò)誤,，并按以下兩種之一對(duì)該錯(cuò)誤進(jìn)行處理：
•如果用戶程序不包括時(shí)間錯(cuò)誤中斷
OB,，則時(shí)間錯(cuò)誤事件將產(chǎn)生一個(gè)診斷緩沖區(qū)條目，但CPU仍保持RUN
,。（可通過更改CPU的組態(tài)使其在檢測(cè)到時(shí)間錯(cuò)誤時(shí)STOP
,，但默認(rèn)組態(tài)為保持RUN。）
•如果用戶程序中包含時(shí)間錯(cuò)誤中斷OB,，則CPU將執(zhí)行該中斷,。
RE_TRIGR 指令
(頁339)(重新觸發(fā)周期時(shí)間）可用于復(fù)位記錄周期時(shí)間的定時(shí)器。如果當(dāng)前程序循
環(huán)執(zhí)行耗費(fèi)的時(shí)間小于所組態(tài)掃描周期時(shí)間的十倍,，則RE_TRIGR
指令將重新觸發(fā)周期時(shí)間并返回“ENO = TRUE",。否則RE_TRIGR
指令將不會(huì)重新觸發(fā)周期時(shí)間，并返回“ENO = FALSE",。
通常,，掃描周期會(huì)盡快執(zhí)行，當(dāng)前掃描周期一完成,，下一個(gè)掃描周期就會(huì)開始,。視用戶程
序和通信任務(wù)而定，掃描周期的時(shí)間段在各次掃描中有所不同,。為了這種差異,，CPU
支持一種可選的掃描周期時(shí)間。如果啟用此可選功能并提供以ms
為單位的掃描周期時(shí)間,，則在執(zhí)行完程序循環(huán)OB后CPU
會(huì)延時(shí),，直至經(jīng)過掃描周期時(shí)間后才重復(fù)程序循環(huán)。
如果CPU完成正常掃描周期的時(shí)間小于的循環(huán)時(shí)間,，則CPU
將用額外的掃描周期時(shí)間執(zhí)行運(yùn)行診斷和/或處理通信請(qǐng)求,。
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5.1用戶程序的執(zhí)行
如果CPU在的循環(huán)時(shí)間內(nèi)未完成掃描周期，CPU
將正常完成掃描（包括通信處理）,，并且不會(huì)因超出掃描時(shí)間而引起任何響應(yīng),。
下表定義了循環(huán)時(shí)間功能的范圍和默認(rèn)值：
表格5-18循環(huán)時(shí)間的范圍
循環(huán)時(shí)間 值范圍（ms) 默認(rèn)值
掃描周期時(shí)間1 1到6000 150 ms
掃描周期時(shí)間2 1到掃描周期時(shí)間 禁用
1掃描周期時(shí)間始終啟用。組態(tài)循環(huán)時(shí)間使其介于1 ms到6000 ms之間,。默認(rèn)值為
150 ms,。
2掃描周期時(shí)間為可選項(xiàng)，默認(rèn)情況下被禁用,。必要時(shí),，可組態(tài)一個(gè)1ms
到掃描周期時(shí)間之間的周期時(shí)間。
組態(tài)循環(huán)時(shí)間和通信負(fù)載
利用設(shè)備配置中的CPU屬性可以組態(tài)以下參數(shù)：
•周期：可輸入掃描周期時(shí)間,。也可啟用并輸入掃描周期時(shí)間,。
•通信負(fù)載：可以組態(tài)一個(gè)百分比時(shí)間，專門用于通信任務(wù),。
有關(guān)掃描周期的更多信息,，請(qǐng)參見循環(huán)時(shí)間（頁117)
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5.1用戶程序的執(zhí)行
5.1.5 CPU存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器
CPU提供了以下用于存儲(chǔ)用戶程序,、數(shù)據(jù)和組態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)：
•裝載存儲(chǔ)器，用于非易失性地存儲(chǔ)用戶程序,、數(shù)據(jù)和組態(tài),。將項(xiàng)目下載到CPU
后，CPU會(huì)先將程序存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)區(qū)中,。該存儲(chǔ)區(qū)位于存儲(chǔ)卡（如存在）或CPU
中,。CPU能夠在斷電后繼續(xù)保持該非易失性存儲(chǔ)區(qū)。存儲(chǔ)卡支持的存儲(chǔ)空間比CPU
內(nèi)置的存儲(chǔ)空間更大,。
•工作存儲(chǔ)器是易失性存儲(chǔ)器,，用于在執(zhí)行用戶程序時(shí)存儲(chǔ)用戶項(xiàng)目的某些內(nèi)容。CPU
會(huì)將一些項(xiàng)目內(nèi)容從裝載存儲(chǔ)器到工作存儲(chǔ)器中,。該易失性存儲(chǔ)區(qū)將在斷電后丟
失,，而在恢復(fù)供電時(shí)由CPU恢復(fù)。
•保持性存儲(chǔ)器,，用于非易失性地存儲(chǔ)的工作存儲(chǔ)器值,。斷電中，CPU
使用保持性存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)所選用戶存儲(chǔ)單元的值,。如果發(fā)生斷電或掉電,，CPU
將在上電時(shí)恢復(fù)這些保持性值。
要顯示編譯程序塊的存儲(chǔ)器使用情況,，請(qǐng)右鍵單擊STEP 7項(xiàng)目樹中“程序塊"(Program
blocks)
文件夾中的塊,，然后從上下文菜單中選擇“資源"(Resources)。“編譯屬性"(Compilation
properties)顯示了編譯塊的裝載存儲(chǔ)器和工作存儲(chǔ)器,。
要顯示在線CPU的存儲(chǔ)器使用情況,，請(qǐng)雙擊STEP 7中的“在線和診斷"(Online and
diagnostics)，展開“診斷"(Diagnostics),，然后選擇“存儲(chǔ)器"(Memory),。
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5.1用戶程序的執(zhí)行
保持性存儲(chǔ)器
將某些數(shù)據(jù)標(biāo)記為保持性數(shù)據(jù)可以避免發(fā)生電源故障后造成數(shù)據(jù)丟失。該CPU
允許您將以下數(shù)據(jù)配置為保持性數(shù)據(jù)：
•位存儲(chǔ)器（M)：可以在PLC
變量表或分配列表中定義位存儲(chǔ)器的保持性存儲(chǔ)器的大小,。保持性位存儲(chǔ)器總是從
MB0開始向上連續(xù)貫穿的字節(jié)數(shù),。通過PLC
變量表或在分配列表中通過單擊“保持性"(Retain)工具欄圖標(biāo)該值。輸入從MB0
開始保留的M字節(jié)個(gè)數(shù),。
注意：對(duì)于任何塊,，都可通過在“程序塊"(Program blocks)
文件夾中選擇塊，然后選擇“工具 > 分配列表"(Tools > Assignment list)
菜單命令來顯示分配列表,。
•函數(shù)塊（FB)的變量：如果FB為“塊訪問"(Optimized block access)類型,，則該
FB的接口編輯器將包含“保持"(Retain)
列。在該列中,，可以單獨(dú)為每個(gè)變量選擇“保持"(Retain),、“非保持"(Non-retain)或“在
IDB中設(shè)置"(Set in IDB)。將此類FB置于程序中時(shí),，和該FB對(duì)應(yīng)的實(shí)例DB
也將包含此“保持"(Retain)列,。在的FB中，如果在變量的“保持性"(Retain)
選項(xiàng)中選擇“在IDB中設(shè)置"(Set in IDB)(在背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置）,，那么只能更改背景
DB接口編輯器中某個(gè)變量的保持性狀態(tài),。
如果FB非“塊訪問"(Optimized block access)類型，則該FB
的接口編輯器將不包含“保持"(Retain)列,。將此類FB置于程序中時(shí),，和該FB
對(duì)應(yīng)的實(shí)例DB仍將包含一個(gè)可進(jìn)行編輯的“保持"(Retain)
列。如果是這種情況,，在選擇所有變量時(shí)為任意變量結(jié)果選擇“保持"(Retain)
選項(xiàng),。同樣，在取消選擇所有變量時(shí)為任意變量結(jié)果取消選擇該選項(xiàng),。
要查看或修改FB是否己,，打開FB屬性然后選則屬性。
•全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的變量：在保持性狀態(tài)分配方面,，全局DB與FB
類似,。根據(jù)塊訪問設(shè)置情況，用戶可以定義全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的單個(gè)變量或所有變量的保持
性狀態(tài),。
-如果在DB
創(chuàng)建時(shí)選擇“"(Optimized),，則可以設(shè)置每個(gè)單獨(dú)變量的保持性狀態(tài)。
-如果在創(chuàng)建 DB 時(shí)選擇“-與 S7-300/400兼容"(Standard - compatible with S7-
300/400),，則該保持性狀態(tài)的設(shè)置將適用于該DB
的所有變量,；即變量要么都具有保持性，要么都沒有,。
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5.1用戶程序的執(zhí)行
5.1.5.1
該CPU多支持10240字節(jié)的保持性數(shù)據(jù),。要了解可用保持性字節(jié)數(shù)，請(qǐng)?jiān)赑LC
變量表或分配列表中單擊“保持性"(Retain)工具欄圖標(biāo),。盡管這里是為M
存儲(chǔ)器保持性范圍的地方,，但第二個(gè)箭頭會(huì)指示可用于M和DB
的總剩余存儲(chǔ)空間。請(qǐng)注意,，要保證該值的準(zhǔn)確性,，必須編譯帶有保持性變量的所有數(shù)據(jù)
塊。
說明
下載程序不會(huì)或更改保持性存儲(chǔ)器中的現(xiàn)有值,。如果要在下載之前保持性存儲(chǔ)器
,，請(qǐng)?jiān)谙螺d程序前將CPU復(fù)位為出廠設(shè)定。
和時(shí)鐘存儲(chǔ)器
使用CPU屬性可啟用“存儲(chǔ)器"和“時(shí)鐘存儲(chǔ)器"的相應(yīng)字節(jié),。
程序邏輯可通過這些函數(shù)的變量名稱來引用它們的各個(gè)位,。
•可以將M存儲(chǔ)器的一個(gè)字節(jié)分配給存儲(chǔ)器,。
該存儲(chǔ)器字節(jié)提供了以下四個(gè)位，用戶程序可通過以下變量名稱引用這四個(gè)位：
-個(gè)周期：（變量名稱“FirstScan"）在啟動(dòng)OB
完成后的次掃描期間內(nèi),，該位設(shè)置為1,。
(執(zhí)行了次掃描后，“掃描"位將設(shè)置為0,。）
-診斷狀態(tài)變化：（變量名稱：“DiagStatusUpdate"）在CPU
記錄了診斷事件后的一個(gè)掃描周期內(nèi)設(shè)置為1,。由于直到程序循環(huán)OB
執(zhí)行結(jié)束，CPU才能置位“DiagStatusUpdate"位,，因此用戶程序無法檢測(cè)在啟動(dòng)
OB執(zhí)行期間或程序循環(huán)OB執(zhí)行期間是否發(fā)生過診斷更改,。
-始終為1 (高）（Always 1 (high))：(變量名稱“AlwaysTRUE"），該位始終設(shè)置為
1,。
-始終為0 (低）（Always 0 (low))：(變量名稱“AlwaysFALSE"）,，該位始終設(shè)置為
0。
•可以將M存儲(chǔ)器的一個(gè)字節(jié)分配給時(shí)鐘存儲(chǔ)器,。
被組態(tài)為時(shí)鐘存儲(chǔ)器的字節(jié)中的每一位都可生成方波脈沖,。時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)提供了 8
種不同的，其范圍從0.5 Hz (慢）到10 Hz (快）,。
這些位可作為控制位（尤其在與沿指令結(jié)合使用時(shí)）,，用于在用戶程序中周期性觸發(fā)
。
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CPU在從STOP切換到STARTUP時(shí)初始化這些字節(jié),。時(shí)鐘存儲(chǔ)器的位在
STARTUP和RUN下會(huì)隨CPU時(shí)鐘同步變化,。
/t小心
覆蓋存儲(chǔ)器位或時(shí)鐘存儲(chǔ)器位時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)
改寫存儲(chǔ)器或時(shí)鐘存儲(chǔ)器的各個(gè)位可能會(huì)這些功能中的數(shù)據(jù)，同時(shí)還可能
用戶程序錯(cuò)誤運(yùn)行,，進(jìn)而造成設(shè)備損壞和人員傷害,。
因?yàn)闀r(shí)鐘存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器都不是預(yù)留的M
存儲(chǔ)器，所以指令或通信可以寫入這些單元并其中的數(shù)據(jù),。
避免向這些單元寫入數(shù)據(jù)以確保這些功能正常運(yùn)行,，并且應(yīng)始終為或機(jī)器使用緊急
停止電路。
存儲(chǔ)器組態(tài)了一個(gè)字節(jié),，其中的各個(gè)位會(huì)在發(fā)生特定事件時(shí)啟用（值= 1)
存儲(chǔ)器位
系銃存儲(chǔ)器字節(jié)的地址（MBx):
首:次循5不：
途斷狀態(tài)己更改：
眙終力1 (髙電平）：
眙終力0 (低電平）：
@允許使用存儲(chǔ)器字節(jié)
| %M1.0 (Firstscan)
| %M 1.1 (Diag Statu s LI pd ate)
I %M1.2 (AlwaysTRLIE)
I %M1.3 (AlwaysFALSE)
表格5-19存儲(chǔ)器
7 6 5 4 3 2 1 0
保留 值0    始終熄滅 值0 常開 值1 診斷狀態(tài)指示 • 1:變化 • 0:無更改 掃描指示 • 1:啟動(dòng)后掃描 • 0:不是掃描
時(shí)鐘存儲(chǔ)器組態(tài)了一個(gè)字節(jié),，該字節(jié)的各個(gè)位分別按固定的時(shí)間間隔循環(huán)啟用和禁用。
每個(gè)時(shí)鐘位都會(huì)在相應(yīng)的M存儲(chǔ)器位產(chǎn)生一個(gè)方波脈沖,。
這些位可作為控制位（尤其在與沿指令結(jié)合使用時(shí)）,，用于在用戶代碼中周期性觸發(fā)
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