咨詢德國ATB編碼器
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光電編碼器應用了光電轉換原理,,可以將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量,。這是目前應用多的傳感器,由于光電碼盤與電動機同軸,,電動機旋轉時,,碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉,反映當前電動機的轉速,。 它主要由光源,、碼盤,、光學系統(tǒng)及電路4部分組成。那下面我們根據不同種類的光電編碼器進行說明,。
咨詢德國ATB編碼器一,、增量式編碼器 它可以將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,,旋轉增量式編碼器以在轉動時輸出脈沖,,通過計數設備來知道其位置。并且位置是從零位標記開始計算的脈沖數量是確定的,,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,再次上電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計數設備記憶的零點就會偏移,。錯誤的結果很難發(fā)現,如不能準確定位參考點,,則不能保證位置的準確性,。所以每次操作都要先找參考點。但是這樣的編碼器它不受停電,、干擾的影響,。 增量式編碼器可利用光電轉換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖,;A,、B兩組脈沖相位差90度,能夠判斷出電機的旋轉方向,,而Z相為每轉一圈輸出一個脈沖,,用于基準點定位。此編碼器原理構造簡單,,機械平均,,并且壽命可達幾萬小時,具有較強的抗干擾能力,,可靠性高,。但是是無法輸出軸轉動的位置信息。
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二,、式編碼器 式編碼器每一個位置對應一個確定的數字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關,。其位置是由輸出代碼的讀數確定的,。當電源斷開時,,型編碼器并不與實際的位置分離。重新上電時,,位置讀數仍是當前的,。 編碼器能夠直接進行數字量大的輸出,在碼盤上會有若干的碼道,,碼道數就是二進制位數,。在每條碼道上都會由透光與不透光的扇形區(qū)域組成,通過采用光電傳感器對信號進行采集,。在碼盤兩側分別設置有光源和光敏元件,,這樣光敏元件則能夠根據是否接受到光信號進行電平的轉換,輸出二進制數,。并且在不同位置輸出不同的數字碼,。從而可以檢測位置。但是分辨率是由二進制的位數來決定的,,也就是說精度取決于位數,。優(yōu)點:可以直接讀出角度坐標的值,沒有累積誤差,,電源切除后位置信息不會丟失,。編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了,。
三,、混合式值編碼器 混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,,帶有信息功能,;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
四,、旋轉變壓器 旋轉變壓器簡稱旋變,是由經過特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線構成的,,相比于采用光電技術的編碼器而言,,具有耐熱,耐振,。耐沖擊,,耐油污,甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應能力,。一對極(單速)的旋變可以視作一種單圈式反饋系統(tǒng),,應用也廣泛。
五,、正余弦伺服電機編碼器 可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅動器獲得高精度的細分,,這樣降低了硬件要求,,同時由于有單圈角度信號,可以讓伺服電機啟動平穩(wěn),,啟動力矩大,。 為了讓能能更好的測試電機的性能參數,ZLG致遠電子股份有限公司的MPT 電機測試系統(tǒng)“自由加載引擎”技術,,可進行控制響應測試,、階躍響應測試。能夠滿足對電機和驅動器的瞬態(tài)測量需求,,推動行業(yè)的發(fā)展,。