德國Hengslter編碼器

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光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理,，可以將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量,。這是目前應(yīng)用多的傳感器，由于光電碼盤與電動機同軸,，電動機旋轉(zhuǎn)時,，碼盤（光柵盤）與電動機同速旋轉(zhuǎn)，反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速,。 它主要由光源,、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成,。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進行說明,。

德國Hengslter編碼器一、增量式編碼器 它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,。并且位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量是確定的,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，再次上電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移。錯誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn),，如不能準確定位參考點,，則不能保證位置的準確性。所以每次操作都要先找參考點,。但是這樣的編碼器它不受停電,、干擾的影響,。 增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖,；A,、B兩組脈沖相位差90度，能夠判斷出電機的旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,，用于基準點定位。此編碼器原理構(gòu)造簡單,，機械平均,，并且壽命可達幾萬小時，具有較強的抗干擾能力,，可靠性高,。但是是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。

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二,、式編碼器 式編碼器每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。其位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離,。重新上電時,，位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的。 編碼器能夠直接進行數(shù)字量大的輸出,，在碼盤上會有若干的碼道,，碼道數(shù)就是二進制位數(shù)。在每條碼道上都會由透光與不透光的扇形區(qū)域組成,，通過采用光電傳感器對信號進行采集,。在碼盤兩側(cè)分別設(shè)置有光源和光敏元件，這樣光敏元件則能夠根據(jù)是否接受到光信號進行電平的轉(zhuǎn)換,，輸出二進制數(shù),。并且在不同位置輸出不同的數(shù)字碼。從而可以檢測位置,。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù)。優(yōu)點：可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,，沒有累積誤差,，電源切除后位置信息不會丟失。編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

三,、混合式值編碼器 混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

四,、旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變,，是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言,，具有耐熱，耐振,。耐沖擊,，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力,。一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈式反饋系統(tǒng),，應(yīng)用也廣泛。

五,、正余弦伺服電機編碼器 可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動器獲得高精度的細分,，這樣降低了硬件要求，同時由于有單圈角度信號,，可以讓伺服電機啟動平穩(wěn),，啟動力矩大。 為了讓能能更好的測試電機的性能參數(shù),，ZLG致遠電子股份有限公司的MPT 電機測試系統(tǒng)“自由加載引擎”技術(shù),，可進行控制響應(yīng)測試、階躍響應(yīng)測試,。能夠滿足對電機和驅(qū)動器的瞬態(tài)測量需求,，推動行業(yè)的發(fā)展。