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直流伺服電機(jī)的基本特性
直流伺服電機(jī)的基本特性
1,、機(jī)械特性
在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,，稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。
直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線
K值大表示電磁轉(zhuǎn)矩的變化引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化大,，這種情況稱直流電機(jī)的機(jī)械特性軟,；反之，斜率K值小,，電機(jī)的機(jī)械特性硬,。在直流伺服系統(tǒng)中，總是希望電機(jī)的機(jī)械特性硬一些,，這樣,，當(dāng)帶動的負(fù)載變化時，引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化小,，有利于提高重流電機(jī)的速度穩(wěn)定性和工件的加工精度,。 功耗增大。
2,、調(diào)節(jié)特性
直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,，被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線
斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,，其值大小與負(fù)載大小無關(guān),，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。
3,、動態(tài)特性
從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),，存在一個過渡過程，這就是直流電機(jī)的動態(tài)特性,。
決定時間常數(shù)的主要因素有：慣性J的影響,、電樞回路電阻Ra的影響、機(jī)械特性硬度的影響,。