您好, 歡迎來到化工儀器網
PLC的SFC程序設計方法
PLC的SFC程序設計方法
PLC最初的出現(xiàn)是為了取代繼電器控制系統(tǒng)，用軟元件的邏輯運算來代替硬接線邏輯,，以滿足工業(yè)產品型號規(guī)格的不斷變化及批量小,、交貨期短的市場需求。因此旱期PLC的軟件功能比較簡單,，主要進行“與",、“或"等基本的邏輯運算。但隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展,，現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯 運算,。但隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯指令以外,，還有大量的用于數(shù)據處理等的功能指令,；除了可以用基本的梯形圖編程以外，還可以用順序功能圖（SFC）和步進梯形圖進行編程,；除了進行順序邏輯控制以外,，還可以進行模擬量的運算與控制。
一,、基本邏輯指令編程的困難
用PLC的基本邏輯指令進行編程,，其基本的設計方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設計方法是相似的，通常有經驗設計法和邏輯設計法兩種,。經驗設計法自然與設計者的經驗有關,，要求設計者有豐富的設計經驗、熟悉比較多的控制線路等,，盡管這樣,，在聯(lián)鎖比較復雜的情況下，也難免出現(xiàn)設計漏洞,，理論上不能保證設計的完備性,。邏輯設計法比較復雜，一般設計人員難以掌握,，雖然從理論上講是完備的,，但實際在設計過程中同樣要滲進不少經驗和人為的因素，尤其在工序步進動作比較復雜的情況下更是如此,。
二,、用步進順控指令編程
步進順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難，可以用符合IEC標準的SFC（Sequential Function Chart,，順序功能圖,，或狀態(tài)轉移圖）對問題進行描述和編程。用SFC進行編程,，不需對時刻變化的工序步進動作進行設計,，工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動進行，只要對各個工序進行簡單的順序設計就能保證機械正確動作；使用者也可容易理解全部動作過程,，能自動執(zhí)行對各個工序的監(jiān)視,，試運行調整以及故障檢查非常方便，維修保養(yǎng)也容易,。
PLC的SFC程序設計方法：
（1）用SFC進行順序動作的編程是SFC最基本的用途,， 也是相對簡單的，只需寫出機械動作的工序圖,，進行狀態(tài)分配,，然后根據轉移條件的順序、并行或選擇畫SFC圖,，再將SFC改畫成梯形圖就可以了,。
（2）SFC不只是可以用于對順序的機械動作進行編程，也可以用于一般的邏輯編程,，尤其是在分支判斷比較復雜的情況下,，采用SFC編程可使問題大大減化。例如在電梯控制中,，假如電梯正在上行,，要判斷下一層是否要停的流程，如圖1示,，其中的邏輯判斷是比較復雜的,，若采用基本邏輯 指令進行編程，則程序很復雜,，包含很多跳轉,，程序的閱讀、檢查都很費勁,，但若采用SFC編程則輕松多了,，根據流程圖可直接 寫出圖2所示的具有選擇性分支的SFC流程。
在圖2中,，在狀態(tài)S33中判斷下一站廂內有無下梯的,， 在狀態(tài)S22判斷下一站廂外有無呼上，S24判斷下一站廂外有無呼下,，S26判斷以下各站有無呼梯,，根據具體情況轉入相應處理，可以進一步很容易地寫出步進梯形圖,，很方便進行調試與檢查,。
（3）在控制邏輯比較復雜的情況下，有時用一個SFC流程很難進行編程,，這時可以在一個程序中使用多個獨立的SFC流程,，還可進行子程序調用等,。例如圖3給電梯控制的梯形圖程序結構，圖中子程序P0完成信號的采集與顯示 ：以S0為起始狀態(tài)的SFC流程進行上下行判斷,，判斷的結果存放在M500和M502中,，上行M500接通，下行M502接通,；S1開始的SFC流程進行上 行處理,；S2開始的SFC流程進行下行處理,。
（4）在具有多個獨立的SFC流程的程序中,，一個SFC結束后可能返回本SFC的初始狀態(tài)，也可能退出該SFC進入別的流程,。對于要返回本SFC初始狀態(tài)的情況則比較簡單,，當最后一個狀 態(tài)結束后置位（輸出）其初始狀態(tài)即可；對于要退出該SFC的情況,，只須在最后一個狀態(tài)結束后,，清除該狀態(tài)。以電梯控制系統(tǒng)的上行處理為例,，在上行過程中,，若下一站需要停，且停后上行過程結束,，則退出該SFC流程,；若下一站需要停，但停后上行過程并未結束,，則返回S1,；若下一站不需要停，則電梯繼續(xù)上,。SFC流程結束必須用RET指令返回主母線,。