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直流伺服電機(jī)的種類和主要技術(shù)參數(shù)

閱讀：3293 發(fā)布時(shí)間：2021-10-30

直流伺服電機(jī)的種類和主要技術(shù)參數(shù)

1,、按轉(zhuǎn)動(dòng)部分慣性大小來分：

小慣量直流電機(jī)——印刷電路板的自動(dòng)鉆孔機(jī)
中慣量直流電機(jī)（寬調(diào)速直流電機(jī)）——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)
大慣量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)
特種形式的低慣量直流電機(jī)

2,、主要技術(shù)參數(shù)：額定功率Pe

額定電壓Ue
額定電流Ie
額定轉(zhuǎn)速ne
額定轉(zhuǎn)矩MIe
調(diào)速比D

直流伺服電機(jī)的選擇，是根據(jù)被驅(qū)動(dòng)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和控制要求來確定,。

1,、機(jī)械特性

在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,，稱直流電機(jī)的機(jī)械特性,。

直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線

K值大表示電磁轉(zhuǎn)矩的變化引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化大，這種情況稱直流電機(jī)的機(jī)械特性軟,；反之,，斜率K值小，電機(jī)的機(jī)械特性硬,。在直流伺服系統(tǒng)中,，總是希望電機(jī)的機(jī)械特性硬一些，這樣,，當(dāng)帶動(dòng)的負(fù)載變化時(shí),，引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化小，有利于提高重流電機(jī)的速度穩(wěn)定性和工件的加工精度,。功耗增大,。

2、調(diào)節(jié)特性

直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,，被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性,。