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基于PLC的石油儲運監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
基于PLC的石油儲運監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
罐區(qū)中原油儲罐和輸油管道所使用的各種控制閥門是石油儲運過程中現(xiàn)場儀表，其智能化程度的高低,、所含信息的多少和對故障的診斷與容錯能力直接影響到數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和易用性,。通常罐區(qū)中的控制閥數(shù)量眾多且分散,，普通的控制閥所含信息量少而布線繁多,，這在一定程度上使罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計復(fù)雜化。該系統(tǒng)采用英國Rotork公司的智能電動閥及其主站控制器,，大大簡化了監(jiān)控系統(tǒng)的復(fù)雜設(shè)計,，而且借助其豐富的診斷信息和對故障的容錯能力，使系統(tǒng)的可靠性得以提高,。
二、監(jiān)控系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)
1,、Rotork智能閥控制設(shè)備
Rotork智能閥控制設(shè)備是一個閥門數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視與控制系統(tǒng),，它由一臺主站控制器和與它相連的現(xiàn)場電動閥組成,。主站控制器通過一條兩線電流環(huán)路可以控制掛于環(huán)路上的多達240個現(xiàn)場控制閥,，該電流環(huán)路可長達20 km。
現(xiàn)場電動閥的智能化程度較高,，其內(nèi)部含有豐富的數(shù)據(jù)和診斷信息。但最主要的特點是多個智能閥僅通過兩線互聯(lián)成一個環(huán)路,，最終接入主站控制器的只有起始和末端兩線,，所有閥門信息通過兩線通訊進入主站控制器?，F(xiàn)場電動閥還具有線路故障屏蔽功能，當(dāng)環(huán)路出現(xiàn)開路,、短路或接地故障時,，智能閥可以將故障端的線路屏蔽掉,，使主站控制器仍能與線路上的所有智能閥通訊而不受影響，同時將故障信息發(fā)給主站控制器,。其兩線屏蔽原理如圖2—1所示,。
正常操作情況下，通訊電流信號沿環(huán)路的一條線從主站控制器的端口A流出,，經(jīng)該環(huán)路從端口B流回。此時,，另一條線路是冗余的,。當(dāng)有一處線路發(fā)生故障時,，該處故障線路被閥門屏蔽，故障線路兩邊的智能閥可通過各自的環(huán)路與主站控制器通訊,；當(dāng)有兩處線路發(fā)生故障時，這兩處故障之間的智能閥都被屏蔽,，兩處故障之外的智能閥依然可以通過兩“臂狀"環(huán)路與主站控制器通訊,。
主站控制器是由主CPU卡、環(huán)路通訊卡,、電源,、液晶顯示器和16按鈕鍵盤組成的盤裝智能儀表,。它內(nèi)部有兩個固定的數(shù)據(jù)庫，一個是現(xiàn)場單元數(shù)據(jù)庫,，負責(zé)接收并記錄從兩線環(huán)路傳來的智能閥的地址,、轉(zhuǎn)矩,、開度等數(shù)據(jù)，根據(jù)從上位機傳來的讀寫命令控制閥門的運動,，該數(shù)據(jù)庫從邏輯上劃分為4個區(qū),，每個區(qū)記錄60個閥門的數(shù)據(jù),；另一個數(shù)據(jù)庫為主站控制器狀態(tài)及自診斷數(shù)據(jù)庫,，負責(zé)記錄通訊協(xié)議的有關(guān)狀態(tài)并向智能閥發(fā)布命令。通過主站控制器的按鍵和液晶顯示器,，可以實現(xiàn)讀取智能閥的開度,、轉(zhuǎn)矩,、地址等數(shù)據(jù)，控制閥門的開閉,，接收報警信號及與PLC通訊等功能,。
Pakscan IIE Master Station是Rotork主站控制器中的一種,，它為雙重?zé)醾浣Y(jié)構(gòu)，在主控制器出現(xiàn)故障時可以自動切換到熱備控制器,。圖2—2為Pakscan IIE主站控制器與現(xiàn)場智能閥通過兩線環(huán)路相連的情況,。
Pakscan IIE Master Sation有一個RS－485通訊口和一個RS－232通訊口,，它們可通過Modbus協(xié)議與PLC通訊。其中RS－232通訊口可以不通過PLC直接連接打印機,，打印報警信號,。
2,、監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖2—3所示為現(xiàn)場智能電動閥監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
該系統(tǒng)的控制部分采用美國GE Fanuc公司的HBR雙重?zé)醾湫蚉LC系統(tǒng),，通過PLC控制140個智能閥(IQ actuator)的開停閉,。上位監(jiān)控站可監(jiān)視各個智能閥的閥位回信狀態(tài),、閥位值以及報警信號，并可執(zhí)行開閥,、停閥和關(guān)閥操作,。
Pakscan IIE主站控制器與PLC之間采用Modbus協(xié)議通訊，以port 1的RS－485接口連接,。正常運行情況下,，主PLC和主控制器工作，從PLC和熱備控制器分別與主PLC和主控制器保持同步,。智能閥將數(shù)據(jù)傳送給主控制器，主PLC通過RS－485接口從主控制器中讀取數(shù)據(jù),，并向其發(fā)布命令，主控制器再執(zhí)行命令,，驅(qū)動智能閥按命令運轉(zhuǎn)。當(dāng)主PLC或主控制器出現(xiàn)故障時,，系統(tǒng)能分別自動切換到從PLC或熱備控制器,。
由于系統(tǒng)中采用的是Modbus通訊協(xié)議，一臺PLC可以連接多臺Pakscan IIE主站控制器,，因此，若現(xiàn)場智能閥較多,，系統(tǒng)可以很方便地擴展而且連線簡單,。
三,、軟件設(shè)計
1、通訊程序設(shè)計
PLC選用Modbus RTU主通訊模塊(master),。Pakscan IIE主站控制器是一個遠程終端單元,，做為Modbus從設(shè)備(slave),。PLC的CPU通過Modbus RTU主通訊模塊控制Pakscan IIE主站控制器的讀寫，被稱為Modbus host,。系統(tǒng)采用單Modbus host兩線通訊方式,，該方式最多可以連接32個Pakscan IIE主站控制器。
主通訊模塊的程序設(shè)計有3部分內(nèi)容：初始化通訊模塊,；讀寫Modbus/RTU數(shù)據(jù)；監(jiān)測通訊狀態(tài),。
通訊模塊的初始化工作主要是配置3個初始化控制塊的參數(shù)：Slave控制塊(SCB),，信息控制塊(MCB)和通訊要求參數(shù)塊(COM_REQ)。SCB是一個15個寄存器長的數(shù)據(jù)塊,，功能是定義與其通訊的Slave的型號,、個數(shù)、狀態(tài)等參數(shù),，每一個Slave需要定義一個SCB塊,。MCB是一個6個寄存器長的數(shù)據(jù)塊，功能是定義Master要求每個Slave執(zhí)行的命令信息,，包括命令類型、RTU引用地址偏移,、PLC引用地址偏移,、主機號等參數(shù)，每一種命令需要定義一個MCB塊,。COM_REQ是一個17個寄存器長的數(shù)據(jù)塊,，功能是定義通訊方式、端口控制字及監(jiān)測SCB和MCB的狀態(tài)參數(shù)等,，每一端口需要定義一個COM_REQ塊。所有這些初始化參數(shù)在PLC上電或冷啟動初始化的第一個掃描周期內(nèi)加載到RTU主通訊模塊,，此后RTU主通訊模塊負責(zé)與PakscanIIE主站控制器通訊,，而PLC則與RTU主通訊模塊交換數(shù)據(jù),。
讀寫Modbus／RTU數(shù)據(jù)和監(jiān)測通訊狀態(tài)的編程相對簡單，只要讀寫初始化時定義的相應(yīng)的PLC參數(shù)地址即可,。
2,、監(jiān)控軟件設(shè)計
上位監(jiān)控站可以準確的監(jiān)測和控制儲運過程的所有信息和設(shè)備,。通過編程、組態(tài),、連接,，形象地反映實際工藝流程,、顯示動態(tài)數(shù)據(jù)，設(shè)置PID控制參數(shù)以及過程參數(shù),，并可以查看歷史趨勢,、報警歷史報表等,。
Rotork的現(xiàn)場電動閥配置在流程的輸油管線上,，通過按鈕可以人工啟動、停止和關(guān)閉任一個閥門,，并顯示任意時刻的閥門狀態(tài)和閥位值。設(shè)計良好的人機界面使操作簡便,、直觀,。
四、結(jié)束語
Rotork的智能閥控制設(shè)備與PLC的結(jié)合使得罐區(qū)儲運監(jiān)控系統(tǒng)布線簡潔,、控制方便，PLC的冗余以及Pakscan IIE主站控制器的雙熱備保證了系統(tǒng)的高可靠性,，也提高了控制系統(tǒng)的自動化程度,。該系統(tǒng)已投入工業(yè)現(xiàn)場使用，效果良好,。