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             旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率及精度
 

旋轉(zhuǎn)編碼器的精度,，以角分、角秒為單位，與分辨率有一點(diǎn)關(guān)系,，又不是全部，例如仍以德國海德漢的ROD400系列為例,，其5000線以下的,，海德漢提供的刻線精度為刻線寬度的1/20（與分辨率相關(guān)），6000-10000線的,，精度為12角秒（與分辨率無關(guān)）,。而海德漢的RON系列角度編碼器，同樣的是9000線—36000線,，其RON200系列的精度是2.5~5角秒,，RON700系列的是2角秒,，RON800系列的是1角秒，RON900系列的是0.4角秒,，都不由分辨率決定,。實(shí)際上，影響編碼器精度的有以下4個(gè)部分：
    A：光學(xué)部分
    B：機(jī)械部分
    C：電氣部分
    D：使用中的安裝與傳輸接收部分,，使用后的精度下降,，機(jī)械部分自身的偏差。
   
    A編碼器光學(xué)部分對(duì)精度的影響：
    光學(xué)碼盤—主要的是母板精度,、每轉(zhuǎn)刻線數(shù),、刻線精度、刻線寬度一致性,、邊緣精整性等,。
    光發(fā)射源—光的平行與一致性、光衰減,。
    光接收單元—讀取夾角,、讀取響應(yīng)。
    光學(xué)系統(tǒng)使用后的影響—污染,，衰減,。
    例如光學(xué)碼盤,首先是母板的刻線精度,Heidenhain的母板據(jù)說其是在地下幾十米雙懸浮工作室內(nèi)加工的，對(duì)于外界各種因素的影響減小到最小,，甚至要考慮到海浪的次聲波和遠(yuǎn)處汽車引擎的振動(dòng),，為此，很多編碼器廠家甚至向其購買母板,。其次,，加工的過程，光學(xué)成像的時(shí)間,，溫度,，物理化學(xué)的變化，污染等,，都會(huì)影響到碼盤刻線的寬度和邊緣性,。所以，即使是一樣的碼盤刻線數(shù),，各家能做到的精度也是不同的,。
   
    B編碼器機(jī)械部分對(duì)精度的影響：
    軸的加工精度與安裝精度。
    軸承的精度與結(jié)構(gòu)精度,。
    碼盤安裝的同心度,，光學(xué)組建安裝的精度。
    安裝定位點(diǎn)與軸的同心度,。
    例如,，就軸承的結(jié)構(gòu)而言,，單軸承支撐結(jié)構(gòu)的軸承偏差無法消除，而且經(jīng)使用后偏差會(huì)更大,，而雙軸承結(jié)構(gòu)或多支承結(jié)構(gòu),，可有效降低單個(gè)軸承的偏差。
   
    C編碼器電氣部分對(duì)精度的影響：
    電源的穩(wěn)定精度—對(duì)光發(fā)射源與接收單元的影響,。
    讀取響應(yīng)與電氣處理電路帶來的誤差,；
    電氣噪音影響，取決于編碼器電氣系統(tǒng)的抗干擾能力,；
    例如,，如果電子細(xì)分，也會(huì)帶來的誤差,，按照德國海德漢提供的介紹,，海德漢編碼器的細(xì)分電氣誤差與正余弦曲線的誤差約在原始刻線寬度的1%左右。
   
    D編碼器使用中帶來的精度影響：
    安裝時(shí)與測(cè)量轉(zhuǎn)軸連接的同心度,；
    輸出電纜的抗干擾與信號(hào)延遲（較長(zhǎng)距離或較快頻率下）,；
    接收設(shè)備的響應(yīng)與接收設(shè)備內(nèi)部處理可能的誤差。
    編碼器高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)偏差,。
    常見的是我們自己使用安裝的方法與安裝結(jié)果的偏差。