SCHUNK孔夾具技術(shù)參考

 　SCHUNK中文名雄克,，是一個家族企業(yè),。1945年創(chuàng)立于德國，總部位于德國工業(yè)名城斯圖加特市,，現(xiàn)已成為夾持技術(shù)與機器人夾爪的全大制造商,。雄克產(chǎn)品涵蓋廣泛，從小的二指平衡機械夾爪,德國雄克氣爪到大的夾頭系統(tǒng),，先后推出雄克SCHUNK機械手等60多款具有里程碑意義的產(chǎn)品,。雄克有四大生產(chǎn)基地為支撐的雄厚實力基礎(chǔ)，在40多個國家有子公司及代理機構(gòu),，可以向世界加工業(yè)和自動化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),。

　　起初Friedrich Schunk帶領(lǐng)公司成員在一間簡陋的機械車間進行生產(chǎn)，并在Heinz-Dieter 

Schunk的下發(fā)展成為一家能力和世界市場先的夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)專家,。SCHUNK公司由第三代家族領(lǐng)Henrik A. Schunk和Kristina 

I. 

Schunk經(jīng)營,。SCHUNK擁有范圍內(nèi)超過2700名的員工,，8個工廠和30個子公司，以及分布在50多個國家的分銷合作伙伴,。SCHUNK擁有11,000個標(biāo)準(zhǔn)部件,，提供世界上大的夾持技術(shù)和夾持系統(tǒng)系列產(chǎn)品，以及超過2,550個SCHUNK夾持器,，是市場上廣泛的標(biāo)準(zhǔn)夾持器部件制造商,。SCHUNK整個夾持系統(tǒng)程序包括超過4,000個部件。SCHUNK客戶群包括機器和工廠建設(shè),，機器人,，自動化和安裝，以及所有的汽車品牌及其供應(yīng)商,。自2012年以來,，SCHUNK傳奇人物詹姆斯·萊曼作為精密夾持大使加入SCHUNK，成為SCHUNK的一分子,。

1945年,，在簡單的條件下，F(xiàn)riedrich Schunk在Lauffen 

內(nèi)卡河畔的車庫中創(chuàng)建了他的“機械車間”,，他享有“小發(fā)明家”的聲譽,，為各種問題找到解決方案的能力是他的優(yōu)勢。隨著眾多創(chuàng)新,，例如燈罩孔沖孔機,，以及高品質(zhì)的聲譽，小公司從一開始就為自己命名,。SCHUNK一個大的訂單為NSU 

Prince 

4生產(chǎn)制動鼓和飛輪以及為保時捷車型356生產(chǎn)精密零件,。此后越來越多的企業(yè)將其核心競爭力轉(zhuǎn)移到開發(fā)，制造和改進生產(chǎn)方法中,。如果機器有液壓系統(tǒng),，SCHUNK的液壓夾緊系統(tǒng)總是能夠用于夾緊系統(tǒng)的自動驅(qū)動。楔形鉤系統(tǒng)實現(xiàn)了非常高的夾緊力,，并且根據(jù)不同應(yīng)用可以使用夾緊力塊或車床卡盤,。廣泛的SCHUNK配件系列包括控制器，裝配工具,，擴展和蓋板,，這擴展了SCHUNK產(chǎn)品的多功能性。原裝SCHUNK附件確保大的功能,，可靠性和的過程可靠性,。

1966年，作為一家為車床卡盤生產(chǎn)線提供的套絲機卡爪刀的公司，SCHUNK的新時代開始,。在接下來的時間里,，SCHUNK不斷發(fā)展成為加工行業(yè)在工件夾緊領(lǐng)域的一個能力和可靠的合作伙伴，質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量和其程序頻譜的不斷擴展使SCHUNK成為創(chuàng)新的代名詞,。

1978年,，SCHUNK研發(fā)塑造技術(shù)，開發(fā)液壓膨脹技術(shù)并推出TENDO,，SCHUNK這種確夾緊刀柄的新方式改變了加工市場,。

1982年，SCHUNK意識到自動化將是行業(yè)發(fā)展的未來,，因此為自動化和機器人行業(yè)創(chuàng)造了一個標(biāo)志,，并建立了其創(chuàng)新的夾具和其他部件的程序。

1988年,，市場需要通用的,，確的工件夾緊，而SCHUNK研發(fā)的TANDEM恰好滿足了這一要求,，此后SCHUNK在固定式工件夾緊系統(tǒng)的產(chǎn)品領(lǐng)域開始獲得勝利,。

1992年，增加對美國的出口是使SCHUNK化發(fā)展的下一步必要步驟,，SCHUNK 

Intec公司作為第三個SCHUNK國外銷售子公司在北卡羅來納州,，羅利的首都打開了大門。1994年,，SCHUNK收購了位于盟恩的Hage 

GmbH公司,，并將其整合到車床卡盤的生產(chǎn)線中。

1997年,，SCHUNK研發(fā)的TRIBOS多邊形夾緊技術(shù)*改變了刀具夾緊,。 

通過這個性的引用，SCHUNK提供了一個新的刀具系統(tǒng),，具有覆蓋廣泛的應(yīng)用程序的*能力,。1998年，SCHUNK分布在范圍的員工人數(shù)上升到500人,。

2001年，SCHUNK位于北卡羅來納州羅利市的子公司大型擴建,，為液壓刀架線的生產(chǎn)提供了更大的生產(chǎn)空間,。

2002年，SCHUNK發(fā)展和培訓(xùn)中心(Z.E.U.S.)正式成立,，這個“精神工廠”將技術(shù)開發(fā),，原型建筑和開發(fā)部門結(jié)合成一個有效和強大的團隊。

2003年，SCHUNK分布在范圍的員工人數(shù)上升到1000人;創(chuàng)新的機電一體化驅(qū)動組件補充了SCHUNK的自動化業(yè)務(wù)單元,。

2006年,，憑借其用于裝配自動化和小型零件處理的復(fù)雜解決方案，SCHUNK產(chǎn)品系列范圍不斷豐富,。 

不同行業(yè)的客戶可以從一個來源獲得SCHUNK*的產(chǎn)品系列和業(yè)務(wù)活動以及SCHUNK面向未來的技術(shù),。

2007年，夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)成為SCHUNK企業(yè)的兩大核心競爭力,，SCHUNK研發(fā)的EMO 2007展示了一臺*配備SCHUNK產(chǎn)品的機器,，從主軸到機器人。 

SCHUNK 協(xié)同效應(yīng)是高效生產(chǎn)的附加價值為客戶提供競爭優(yōu)勢,。

2009年,，ROTA-S 

plus手動卡盤的推出成為SCHUNK發(fā)展*一個重要的里程碑，至此SCHUNK已經(jīng)銷售了超過一萬臺這種車床卡盤,。像幾乎任何其他夾緊系統(tǒng)一樣,，ROTA-S 

plus具有統(tǒng)一和大化加工質(zhì)量，靈活性和成本節(jié)省的三個因素,。

2010年,，SCHUNK憑借創(chuàng)新和驅(qū)動力不斷前進。在世界各地,，有些國家正在擺脫2009年金融危機的沖擊,，而SCHUNK以其產(chǎn)品和服務(wù)從中獲益：作為夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)的*能力之一，SCHUNK開始了許多創(chuàng)新,，從而擴大了SCHUNK在市場的地位,。

2011年，SCHUNK打破了多項記錄,，憑借其*的模塊化程序和豐富的開創(chuàng)性創(chuàng)新,，SCHUNK說服了世界各地的用戶。 

迄今為止所有產(chǎn)品*領(lǐng)域的銷售增長證實了SCHUNK在夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)方面的先地位,。

2016年,，Henrik A. Schunk被經(jīng)濟周刊雜志和伍爾特譽為核心企業(yè)家。

　　德國SCHUNK系列產(chǎn)品使用范圍廣泛,，主要應(yīng)用：汽車,、機器人、石油化工,、煤炭,、電力、礦山,、紡織,、造紙等。公司通過多年的發(fā)展，SCHUNK系列產(chǎn)品在世界各國業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認同,，雄克SCHUNK機械手,、夾具產(chǎn)品中有著很高的度，SCHUNK 

在各地有多個工廠,，而SCHUNK雄克卡爪,、夾具產(chǎn)品廣泛用于汽車行業(yè)。SCHUNK公司長期以來對產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化,，通過對產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出,，SCHUNK讓用戶體驗到更好的品質(zhì)和更高的效率。SCHUNK始終堅持對品質(zhì)的精益求精及對細節(jié)嚴(yán)謹精神的產(chǎn)品理念,，SCHUNK以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量,、熱情的服務(wù)和精良的技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻,，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認同,。

雄克SCHUNK系列產(chǎn)品及部分型號如下：

一，雄克SCHUNK夾具自動化機械夾爪

SCHUNK機械手夾爪可應(yīng)用于自動化車床加工,、汽車制造,、電子、食品,、包裝,、制藥…等行業(yè);車床夾頭系列可分為六爪夾頭、三爪夾頭,、氣動夾頭,、手動夾頭、中空夾頭,，中實夾頭系列等,，雄克已經(jīng)銷售一代ROTA-S 

plus超過10,000組，新一代優(yōu)化的快換夾爪系統(tǒng)可在一分鐘內(nèi)換爪完畢,。有佳的操作者安全性,，人員可更快速操作。SCHUNK靜置型夾具系列無論氣動,、液壓,、機械式、立式夾具,、磁力夾持,，都可以提供完整的夾持方案。

①雄克平行夾具：LEG系列,、MPG系列、EGA系列、KTG系列

SCHUNK ADB-LEG 400-000-000-000

SCHUNK ADB-LEG 400-115-152-042

SCHUNK ADB-LEG 520-000-000-000

SCHUNK ADB-LEG 520-065-210-060

SCHUNK MPG-plus 10

SCHUNK MPG-plus 12

SCHUNK MPG-plus 16

SCHUNK MPG-plus 16-AS

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-MSK030B

SCHUNK EGA-W 25-030-R-N-B

SCHUNK EGA-W 25-030-R-N-MSK030B

SCHUNK KTG 50

②雄克中心夾具：JGZ系列,、EZN系列,、PZB-plus系列、MPZ系列

SCHUNK JGZ 40-1-AS

SCHUNK JGZ 40-1-IS

SCHUNK JGZ 50-1-AS

SCHUNK JGZ 100-1-AS

SCHUNK ECM-EZN064-PB-N

SCHUNK ECM-EZN100-PB-N

SCHUNK ECM-EZN064-CN-N

SCHUNK ECM-EZN100-CN-N

SCHUNK A-PZB-plus 50

SCHUNK A-PZB-plus 64

SCHUNK A-PZB-plus 80

SCHUNK A-PZB-plus 100

SCHUNK MPZ 16-AS

SCHUNK MPZ 16-IS

SCHUNK MPZ 20-IS

SCHUNK MPZ 30-AS

③雄克角夾具：GAP,、SGW,、SGB、PRG,、PWG-plus

SCHUNK GAP 20-030

SCHUNK GAP 20-060

SCHUNK A-SGW 40

SCHUNK A-SGW 50

SCHUNK SGB 32

SCHUNK SGB 40

SCHUNK PRG 26-60-AS

SCHUNK PRG 34-60-AS

SCHUNK PWG-plus 50-AS

SCHUNK PWG-plus 50-KVZ

④ 雄克O型圈夾具：ORG系列

SCHUNK ORG 85

⑤雄克磁性夾具：GSW-M系列,、EGM系列

SCHUNK GSW-M 20

SCHUNK EGM-M-Q-30-1-FX

SCHUNK EGM-M-Q-70-1-FX

SCHUNK EGM-M-L-08-1-FX

SCHUNK EGM-B-Q-50-1x2

⑥雄克孔夾具：LOG系列

SCHUNK LOG 20.0-M14x1.5-M5

SCHUNK LOG 40.0-M16x1-M5

SCHUNK LOG 60.0-M16x1-M5

SCHUNK LOG 80.0-M20x1.5-G1/8

⑦雄克四指夾具：PZV系列

SCHUNK A-PZV 125

SCHUNK A-PZV 160

SCHUNK A-PZV 200

MPC、EGP,、MPG,、KTG、KGG,、KonEX P,、RH、MEG等用于抓取小元件的機械手;

EGI,、PNG-plus-E,、PNG-plus-P、PNG-plus,、JGP,、PGF、PGB,、EGN,、PG通用型機械手;

EGA、LEG,、PHL、PFH,、PSH,、PEH長行程機械手; LGP系列平動機械手;

二，雄克SCHUNK磨床設(shè)備

①雄克工具磨削：WZS系列,、PRISMO3系列

②雄克磁性夾緊技術(shù)：MAGNOS MSC-PM 11,、MAGNOS MSC-PM 15、MAGNOS MSC-PM 35,、MAGNOS MSC-PM 60

③雄克模塊化快速更換托盤系統(tǒng)：VERO-S

④雄克卡盤爪快速鍵

⑤雄克SCHUNK精密車床夾頭：ROTA NCK-S plus,、ROTA TPS、ROTA-S flex,、ROTA-S plus 2.0

三,，雄克SCHUNK刀焊系列：TENDO Platinum,、TENDO E compact、TENDO Slim 4ax,、TENDO Zero,、TENDO 

ES、TENDO LSS,、TENDO RLA、TENDO Turn;

SCHUNK多功能刀桿產(chǎn)品類別：應(yīng)力式刀桿,、抗震刀桿,、油壓膨脹刀桿,、銑床刀桿,、微柄徑刀桿,、多邊應(yīng)力式刀桿、hsk刀桿,、bt刀桿,、c4刀桿,、sk刀桿,、capto刀桿，從普通刀桿到高精度刀桿都可以在SCHUNK找到,，適合銑床,、綜合加工機械使用。

四,，雄克SCHUNK磁力夾具和油壓中心架：THL plus,、THL-S PLUS、MAGNOS MSC-PM60D,、MAGNOS 

MSC-PM62F、MAGNOS MSC-PM15;

五,，雄克SCHUNK夾緊配件

①基板：ABP-h

②夾緊力測試儀：GFT-X

③頂部鉗口：KTR,、STR-S

④支撐鉗口：TBA-D、TBA-G

⑤壓力維持閥：SDV-P

通用抓手EGI,，尺寸：80,，電氣，通訊接口：PROFINET

　　每個下頜的行程：57.5毫米

　　小 夾持力：25 N

　　高 夾持力：100 N

　　電源：24 V

　　高 環(huán)境溫度：55°C

　　ID

　　1328836

　　每下頜行程[mm]

　　57.5

　　小 夾持力[N]

　　25

　　高 夾持力[N]

　　100

　　夾持力維持裝置[%]

　　> 90

　　推薦工件重量[kg]

　　0.5

　　高 允許的手指長度[mm]

　　200

　　高 每根手指的允許質(zhì)量[kg]

　　0.3

　　重復(fù)精度(抓地力)[mm]

　　0.03

　　重復(fù)精度(定位,，單向)[mm]

　　0.06

　　重復(fù)精度(定位,，雙向)[mm]

　　0.3

　　截止時間[s]

　　1.1

　　營業(yè)時間]

　　1.1

　　典型循環(huán)時間[s]

　　0.7

　　高 速度[mm / s]

　　200

　　高 加速度[mm /s2]

　　3000

　　重量[公斤]

　　1.55

　　小 環(huán)境溫度[°C]

　　5

　　高 環(huán)境溫度[°C]

　　55

　　IP防護等級

　　20

　　噪聲發(fā)射[dB(A)]

　　<70

　　潔凈室等級ISO 14644-1

　　5

　　長X [mm]

　　175

　　寬度Y [mm]

　　60

　　高度Z [mm]

　　97.5

　　控制器電子

　　集成

　　標(biāo)稱電壓[V]

　　24

　　通訊接口

　　PROFINET

　　表演班

　　IRT

　　高 電流[A]

　　1.5

　　高 當(dāng)前邏輯[A]

　　0.25

　　大力矩Mx [Nm]

　　5.5

　　當(dāng)下我的高 [Nm]

　　6

　　大力矩Mz [Nm]

　　6.5

　　高 大軸向力Fz [N]

　　200

        描述

　　伺服電動兩指平行抓爪,，具有靈敏的抓力控制和長行程

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　多功能，高度靈活的抓手,，適用于清潔環(huán)境中的多種零件和敏感組件

　　優(yōu)勢–您的利益

　　夾持力控制,，

　　用于敏感工件的精細夾持

　　行程長且可自由編程，

　　以靈活地處理工件

　　幾乎完整的夾持力維護,，小的制動延遲，

　　實現(xiàn)了高度的過程可靠性

　　基于瀏覽器的集成Web服務(wù)器可

　　輕松直觀地進行調(diào)試,，參數(shù)化和功能測試機械手的

　　*集成控制和電力電子設(shè)備,，

　　用于創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)

　　工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)連接器

　　易于電氣連接

　　選項和特殊信息

　　抓力維持裝置

　　在電壓下降的情況下，由于電保持制動器和彈性元件的預(yù)夾緊的結(jié)合,，可以可靠地保持超過90%的原始施加的夾緊力,。夾持力的維護不能涵蓋任何安全功能，只能集成在尺寸為80的夾持器中,。

　　基爪接口

　　基爪的接口對應(yīng)于通用抓手PGN-plus-P的接口,。這意味著，考慮到干擾輪廓和適用的應(yīng)用限制,，也可以將多種用于PGN-plus-P的手指附件用于該抓手,。

大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列,。

雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機械和自動化領(lǐng)域,，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：

1,、機床卡盤,、中心架、卡爪

2,、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸

3,、模塊式自動抓取系統(tǒng)

4、模塊式工件夾持系統(tǒng)

schunk 產(chǎn)品型號

schunk IN 40/S-M8  

schunk 0205636 SDF JIS-BT30 ?20 L1= 90工件夾具

schunk DDF-050-S  

schunk 99-0059-00石墨

schunk 190-6003石墨

schunk 51.64.0067.02 HOUSING  

schunk 51.64.0067.00 TUBE  

schunk 42.11.204碳刷

schunk gwb 64 307138  

schunk KCC 80-50 307138  

schunk OSE-B 40-0 0354410  

schunk 0307135 GWB 34夾具

schunk 0361650 SRU+25-W-180-90  

schunk I.D.110X3 00.10.140  

schunk LGR40夾具

schunk GWB64夾具

schunk 0300346  /機械/機械附件/夾爪

schunk PZN125-1AS  

schunk PGN 100/1 AS  

schunk MPZ 30 AS  

SCHUNK孔夾具技術(shù)參考