Harmonic Drive HDI-025-10005 相位調節(jié)器
采用S齒設計的齒輪性能
Harmonic Drive開發(fā)了一種*的齒輪齒廓,,可優(yōu)化齒嚙合,。這種齒形(“S齒”)能夠同時嚙合牙齒總數(shù)的30%,。另外,與漸開線齒相比,,較大的齒根半徑增加了齒的強度,。這項技術創(chuàng)新產生高扭矩,高扭轉剛度,,長壽命和平穩(wěn)旋轉,。
HDI Infinit-Indexer®相位調節(jié)器可從標準孔徑的即時庫存中獲得,帶有鍵槽,,固定螺釘和螺紋孔,,用于面板安裝。
它們提供手動可調,,精確,,靜態(tài)相位調節(jié)??梢酝ㄟ^調節(jié)滾花外圈在任一方向上手動進行調節(jié),,從而產生輪轂的無限可變相對旋轉。
新,!FHA-C系列薄型空心軸無刷伺服執(zhí)行器現(xiàn)有4種新型號,,3種減速比可實現(xiàn)高精度旋轉定位。新的FHA-C-PR型號完善了已經成功的無刷執(zhí)行器系列,。
我們改進了FHA-C系列的單向和雙向定位可重復性,,為需要更高精度定位的應用提供解決方案。
FHA系列設計用于各種第三方驅動程序,,以及Harmonic Drive LLC的DDP系列,,DEP系列和RTL系列,。
主要特點:
高扭矩
大中心通孔
緊湊的圓柱形設計
提供一系列多功能控制單元
FHA-C H旋轉執(zhí)行器
新!FHA-C系列伺服執(zhí)行器現(xiàn)在提供IP65防護等級,。有四種尺寸可供選擇:17,25,32和40.符合IP65標準的FHA-C執(zhí)行器是惡劣環(huán)境的理想選擇,。FHA執(zhí)行器具有IP65和480V,非常適合機床,,包裝和沖洗應用,。
這些旋轉伺服執(zhí)行器采用HarmonicDrive®精密應變波齒輪與性能匹配的無刷伺服電機相結合。編碼器選項現(xiàn)在包括EnDat®和HIPERFACE®,。FHA具有薄型外形,,并具有空心輸出軸。該空心軸特征可用于使電纜,,管道或激光穿過旋轉軸,。
FHA系列設計用于各種第三方伺服驅動器,包括Bosch,,Mitsubishi,,Siemens和Kollmorgen。REL驅動程序也以大約一半的速度兼容,。
調整
滾花外螺母的一次旋轉可產生3.6度的軸相位調整,。在“D”輪轂固定的情況下,“S”輪轂的旋轉與螺母旋轉方向相反,。固定“S”輪轂后,,“D”輪轂的旋轉方向與螺母旋轉方向相同。
聯(lián)軸器基本上是自鎖的,,并且可以研究需要頻繁調節(jié)的應用,,以便在不必安裝鎖定螺釘?shù)那闆r下操作。然而,,其中耦合經受典型的電動機啟動加速,,突然停止和/或振動環(huán)境的那些應用將需要使用螺釘來維持相位設定。
調節(jié)期間的聯(lián)接不是為了防止連接軸之間可能存在的任何顯著的反作用力,。然而,,一些調節(jié)螺母扭矩放大導致在下面提到的推薦極限內提供輪轂驅動扭矩能力。
尺寸以英寸為單位
直列軸
根據設計師的選擇,,圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅動軸和從動軸上,。
為了使軸彼此同心地正確對準,從動軸或驅動軸應*穿過一個輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個輪轂,。輪轂是對稱的; 因此,,“L”長度適用于從任一輪轂面進入的導向軸長度。
聯(lián)軸器設計用于僅傳遞純扭矩,。由齒輪,,鏈輪,,軸不對中等產生的徑向反作用力必須通過適當?shù)妮S承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度,,建議將Infinit-Indexer®相位調節(jié)器與柔性聯(lián)軸器和適配器一起安裝,,如圖2所示。
平行軸
根據圖3中設計者的選擇,,一個輪轂通過銷或鍵/固定螺釘連接到軸上,。
齒輪,鏈輪等的連接是通過螺紋孔轂連接的,。
軸應*穿過連接的鏈輪,齒輪等,,Infinit-Indexer®相位調節(jié)器具有均勻的直徑,,并具有緊密的運行配合。
直列軸
根據設計師的選擇,,圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅動軸和從動軸上,。
為了使軸彼此同心地正確對準,從動軸或驅動軸應*穿過一個輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個輪轂,。輪轂是對稱的; 因此,,“L”長度適用于從任一輪轂面進入的導向軸長度。
聯(lián)軸器設計用于僅傳遞純扭矩,。由齒輪,,鏈輪,軸不對中等產生的徑向反作用力必須通過適當?shù)妮S承支撐與裝置隔離,。如果無法保持良好的軸同心度,,建議將Infinit-Indexer®相位調節(jié)器與柔性聯(lián)軸器和適配器一起安裝,如圖2所示,。
Harmonic Drive HDI-025-10005 相位調節(jié)器
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