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RS管道兩棲檢測系統(tǒng)（內(nèi)窺和聲納檢測）

一 ,、RS管道兩棲檢測系統(tǒng)（內(nèi)窺和聲納檢測）

  傳統(tǒng)的CCTV檢測適用于管道水位較低（低于20%）的情況,，當(dāng)管道水位較高（高于50%），單獨(dú)使用CCTV已不能完整有效地檢測管道內(nèi)部狀況,。RS管道兩棲檢測系統(tǒng)綜合了管道攝像檢測系統(tǒng)和管道聲吶檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢和特點(diǎn)，于高水位工況的管道檢測。RS可以同時(shí)獲取管道水面以上的視頻影像和水面以下的聲吶影像,，在無需封堵、抽水的條件下,，實(shí)現(xiàn)對(duì)高水位管道的綜合檢測。

  RS管道兩棲檢測系統(tǒng)由主控制器,、電纜盤、旋轉(zhuǎn)鏡頭,、聲吶主控,、聲吶探頭,、轉(zhuǎn)換器和漂浮筏七個(gè)部分組成,。通過漂浮筏和轉(zhuǎn)換器，將旋轉(zhuǎn)鏡頭固定在漂浮筏,，以保持檢測時(shí)攝像頭在水面以上，同時(shí)漂浮筏的探頭支架將聲吶探頭固定在漂浮筏上,，在檢測時(shí)保持探頭在水面以下。通過轉(zhuǎn)換器,，將視頻影像和聲吶影像集成到一根電纜中,，傳輸?shù)街骺刂破鳌?nèi)置于主控制器中的PipeVideo控制軟件,，可以同時(shí)獲取兩種影像，通過混合疊加技術(shù),，將聲吶影像實(shí)時(shí)地疊放在視頻影像上，從而實(shí)現(xiàn)高水位管道的兩棲檢測,。

  檢測效果如下圖，單獨(dú)使用CCTV進(jìn)行檢測時(shí),，會(huì)存在“水下盲區(qū)”的問題。在實(shí)際檢測中我們使用管道兩棲檢測技術(shù),，使用共纜CCTV和聲吶對(duì)同一段進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)了管道中水面下存在的塌陷,。兩棲檢測技術(shù)可完成水上部分和水下部分的同步檢測,，實(shí)現(xiàn)大口徑管道在高水位工況下的聯(lián)合檢測，達(dá)到一次檢測,，得到兩類數(shù)據(jù)（CCTV視頻和水下聲吶反射輪廓）的目的，有效提高了檢測效率,，擴(kuò)展了管道內(nèi)窺檢測的適用工況,。

檢測效果圖

二 RS系統(tǒng)配置

本系統(tǒng)包含以下主要部件： 主控制器、電纜盤,、旋轉(zhuǎn)鏡頭、聲吶主控,、聲吶探頭,、轉(zhuǎn)換器,、漂浮筏、專業(yè)控制軟件PipeVideo,。

1 主控制器

高性價(jià)比的第二代主控器，體積小,，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊,，內(nèi)置WIN7操作系統(tǒng),，性能參數(shù)和特性：

（1）CPU為第二代酷睿[email protected]，雙核,，內(nèi)存4G,。

（2）12.1寸LCD液晶觸摸屏，強(qiáng)光下可直視,，1024*768分辨率,。

（3）WIN7系統(tǒng),，128G固態(tài)硬盤,，可存儲(chǔ)高達(dá)100小時(shí)視頻。

（4）界面顯示：氣壓,、抬升高度,、距離、傾角,。

（5）支持中文字符輸入,，字符顏色可調(diào),。

（6）支持視頻本地錄制和截圖

（7）傾角及坡度曲線報(bào)表自動(dòng)生成,。

2 手動(dòng)電纜盤

手動(dòng)電纜盤性能參數(shù)和特性：

（1）手動(dòng)/電動(dòng)電纜盤標(biāo)配120米,，自動(dòng)排線，電纜線長度可加長到180m,。

（2）電纜線外徑8.5mm,，內(nèi)置增強(qiáng)保護(hù)層，具有防水,、防油、耐磨,、耐腐蝕,、抗拉彎半徑不高于40mm，含凱夫拉增強(qiáng)成分,，可抗拉力不低于300kg,。

（3）定位計(jì)數(shù)器：帶有高精度（±0.01米）電子計(jì)數(shù)器,，用于精確測量電纜拉出長度，并疊加顯示或保存在視頻畫面中,。

（4）防護(hù)裝置：配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護(hù)裝置,，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置,。

（5）防水等級(jí)：電纜連接器及電纜線的防護(hù)等級(jí)為IP68,，防水深度≥10M。

3 旋轉(zhuǎn)鏡頭

垂直和水平方向可旋轉(zhuǎn)的高清晰度攝像頭,，性能參數(shù)及特性：

（1）高清晰度彩色攝像頭：自動(dòng)對(duì)焦,，可遙控120倍變焦（10倍光學(xué)變焦和12倍數(shù)碼變焦）。

（2）鏡頭旋轉(zhuǎn),，軸向：360°,，垂直方向：±90°，需具備可一鍵自動(dòng)歸正功能,。

（3）內(nèi)置壓力感應(yīng)器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài),，對(duì)于為加壓或低壓狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警,。

（4）防水等級(jí)： IP68，可防10米深水或1.0bar,。

（5）鏡頭照明光源：一組鏡頭光源,，兩組輔助光源,，光照強(qiáng)度可調(diào)。

（6）成像芯片：彩色1/4”CCD,，≥44 萬像素,，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450線,，彩色≥525線,。

（7）前,、后視畫面瞬時(shí)切換：切換后畫面顯示等待時(shí)間應(yīng)≤0.5秒,。

4 聲吶主控

（1） 尺寸：110mm * 165mm * 35mm（±20 ㎜）。

（2）重量：0.2kg（±20%）,。

（3）電源：220V 市電接入,，選配外置電池供電。

（4）可通過主控調(diào)節(jié)信號(hào)強(qiáng)度,。

5 聲吶探頭

（1） 尺寸：總長 346mm,，直徑 50mm（±20 ㎜）；

（2） 材質(zhì)：不銹鋼外殼,；

（3） 防水：IP68,；

（4） 工作溫度：0~40℃；

（5） 存放溫度：-20~70℃,；

（6） 重量：水中稱重 1.75kg,，空氣中稱重 3kg；

（7）聲學(xué)頻率：2MHz,；

（8） 波束寬度：1.1deg（－3db）,，圓錐形波束；

6 轉(zhuǎn)換器

（1）電源要求：12V 直流（+/-1V）,；

（2）輔助光源：3組高亮LED燈,；

7 漂浮筏

（1）承載重量：20KG；

（2）調(diào)節(jié)方式：調(diào)節(jié)閥門可充水,，調(diào)節(jié)漂浮筏水中高度