應用領域 | 石油,地礦,道路/軌道/船舶 |
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產品簡介
詳細介紹
道路便攜式智能巡檢系統(tǒng)
1. 系統(tǒng)簡介
道路便攜式智能巡檢設備針對快速、安全,、智能的道路養(yǎng)護管理需求,,融合了雙目機器視覺、攝影測量,、智能識別,、組合定位及自動化控制等技術,科對路面病害,、沿線交安設施進行自動化檢測,,應用于高速公路以及國省干線道路的日常巡檢工作。
2. 系統(tǒng)參數(shù)性能
- 數(shù)據(jù)采集速度:可達到100km/h
- 工作條件:晴天,、能見度大于20m的雨霧天氣可正常作業(yè)
- 定位精度:行駛方向亞米級,、車道方向亞分米級
- 供電模式:電源供電或車載點煙器供電
- 安裝模式:靈活拆卸,無需車輛改裝
3. 主要功能模塊
- 實時檢測各類路面病害和拋灑物,,自動識別交安設施缺損,、標志標牌種類
- 里程樁號定位及車道定位檢測目標,智能復查病害設施修復情況
- 全息感知路面及附屬設施三維信息,,重構道路三維環(huán)境空間
4. 系統(tǒng)構成
(1)硬件設備
- 道路便攜式智能巡檢設備V1.0
- 設備組成:設備主機,、配套筆記本電腦;
- 安裝位置:設備主機安裝于車頂,,具有較好的拍攝視覺角度,;
- 工作條件:可在晴天及能見度20m以上的霧天正常運行,不可在雨雪天氣進行數(shù)據(jù)采集,。
- 道路便攜式智能巡檢設備V2.0
- 設備組成:雙目相機組件,、GPS接收器、設備主機,;
- 安裝位置:設備主機安裝于車內,;
- 工作條件:可在晴天、能見度20m以上的霧天,、雨雪天氣進行數(shù)據(jù)采集,。
(2)軟件系統(tǒng)
- 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng):
- 控制數(shù)據(jù)的采集、存儲
- 實時顯示道路前景
- 實時三維重構道路立體環(huán)境
- 實時顯示采集軌跡(地理信息)
- 實時顯示采集點坐標數(shù)據(jù)信息
- 智能巡檢子系統(tǒng):
- 路面病害(坑槽,、修補)及路面拋撒物自動識別,、定位
- 沿線交安設施(波形護欄、防眩板)自動檢測(破損,、變形,、缺失),、定位
- 道路標志自動分類識別、信息提取,、尺寸測量,、里程定位
- 道路標線自動分類識別、磨損檢測
- 檢測報告自動生成
- 巡檢結果查詢系統(tǒng):
- 智能檢測結果查詢
- 巡檢軌跡查看
- 巡檢報告查看
道路便攜式智能巡檢系統(tǒng)
5. 系統(tǒng)網絡架構
系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng),、智能巡檢子系統(tǒng),、以及巡檢結果查詢子系統(tǒng)構成。該系統(tǒng)的用戶主要包括道路運營管理部門,、道路維修養(yǎng)護部門等,。