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伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426,、436、446,、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。

西門子伺服電機(jī)常見故障,；通電報(bào)警,，過載，過壓,，過流,，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力,。運(yùn)行抖動(dòng),，失磁,，跑位，輸出不平衡,，編碼器報(bào)警,，編碼器損壞，位置不準(zhǔn),，通電跳閘,，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修,。

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我公司維修西門子工控主要系列為：

1,，西門子伺服電源維修系列

6SN1111、6SN1162,、6SN1145,、6SN1146系列等;

2,，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列

6SN1123,、6SN1124、6SN1128,、6SN1130,、6SN1135、6SN1140系列等;

3,，西門子直流調(diào)速器維修系列

6RA70,、6RA28、6RA24,、6RA23系列等;

4,，西門子軸卡(通訊卡)維修系列

6SN1118、6SN1121等;

5,，西門子NCU維修系列

NCU571.0,，NCU571.2，NCU571.3,，NCU572.3,，NCU573.4，NCU573.5系列等;

6,，西門子CCU維修系列

CCU1,、CCU2、CCU3系列等;

7,，西門子觸摸屏維修系列

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