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西門子伺服電機剎車卡死/抱閘壞了,,電機扭矩是波動的,,負(fù)載速度也隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音,、磨損,、不穩(wěn)定了。不過,,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,,是來源于機械傳動裝置,,是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機械傳遞或者反應(yīng)時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間,。
找到了問題根源所在,,再來解決當(dāng)然就容易多了,針對以上例子,,您可以:
(1)增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,,減少機械傳動部位的響應(yīng)時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
當(dāng)然,,以上只是噪聲,、不穩(wěn)定的原因之一,針對不同的原因,,會有不同的解決辦法,,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,,低通濾波等方法,,總之,噪聲和不穩(wěn)定的原因,,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成,。
西門子伺服電機維修故障范圍:
維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水,、電機運轉(zhuǎn)異常,、高速運轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動,、啟動無力,、運行抖動、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報警,、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點位置不對,,編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,,軸斷裂、齒輪槽磨損等,,我公司目前專業(yè)修理德國西門子伺服電機1FT,、1FK、1PH丶1FK7同步伺服電機,,1FT6同步伺服電機,, 1PH4水冷異步伺服電機 1PH7高效異步伺服電機,西門子伺服電機1FK7043,,1FK7042,,1FK7040,,1FK7034,1FK7033,,1FK7032,,1FK7022,1FK7083,,1FK6083,,1FK6063,1FK6060,,1FK6042,,1FK6040,1FK6032伺服馬達維修和編碼器維修業(yè)務(wù),,十年電機修理技術(shù),質(zhì)量保證,。
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