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伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號(hào)無(wú)法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。

西門子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障；通電報(bào)警,，過(guò)載,，過(guò)壓，過(guò)流,，不能啟動(dòng),，啟動(dòng)無(wú)力,。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁,，跑位,，輸出不平衡，編碼器報(bào)警,，編碼器損壞,，位置不準(zhǔn)，通電跳閘,，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大,，剎車失靈等維修。

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我公司維修西門子工控主要系列為：

1,，西門子伺服電源維修系列

6SN1111,、6SN1162、6SN1145,、6SN1146系列等;

2,，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列

6SN1123、6SN1124,、6SN1128,、6SN1130、6SN1135,、6SN1140系列等;

3,，西門子直流調(diào)速器維修系列

6RA70、6RA28,、6RA24,、6RA23系列等;

4，西門子軸卡(通訊卡)維修系列

6SN1118,、6SN1121等;

5,，西門子NCU維修系列

NCU571.0，NCU571.2,，NCU571.3,，NCU572.3，NCU573.4,，NCU573.5系列等;

6，西門子CCU維修系列

CCU1,、CCU2,、CCU3系列等;

7，西門子觸摸屏維修系列

OP、TP系列等;

8,，西門子PLC維修系列

S5,、S7系列等;

9，西門子變頻器維修系列

MM420,、MM430,、MM440、6SE70系列等

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