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西門子伺服電機(jī)剎車卡死/抱閘壞了,西門子主軸電機(jī)軸承壞-當(dāng)天能修復(fù)好,,西門子伺服電機(jī)維修,專業(yè)的西門子伺服電機(jī)維修專家,10年以上伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修經(jīng)驗(yàn),對(duì)于伺服電機(jī)出現(xiàn)的大小故障均可輕松解決,一般故障當(dāng)天即可修好,公司配件齊全,還有專門的伺服電機(jī)數(shù)控檢測(cè)模擬平臺(tái),修復(fù)好后裝上設(shè)備即可投入使用,。
西門子伺服電機(jī)剎車卡死/抱閘壞了,電機(jī)扭矩是波動(dòng)的,,負(fù)載速度也隨之波動(dòng),。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損,、不穩(wěn)定了,。不過,這都不是由伺服電機(jī)引起的,,這種噪聲和不穩(wěn)定性,,是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長)不相匹配而引起的,,即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間,。
找到了問題根源所在,再來解決當(dāng)然就容易多了,,針對(duì)以上例子,,您可以:
(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值,。
當(dāng)然,,以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,,針對(duì)不同的原因,,會(huì)有不同的解決辦法,如由機(jī)械共振引起的噪聲,,在伺服方面可采取共振抑制,,低通濾波等方法,總之,,噪聲和不穩(wěn)定的原因,,基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。
西門子伺服電機(jī)維修故障范圍:
維修故障:磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),,編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,,軸斷裂、齒輪槽磨損等,,我公司目前專業(yè)修理德國西門子伺服電機(jī)1FT,、1FK、1PH丶1FK7同步伺服電機(jī),,1FT6同步伺服電機(jī),, 1PH4水冷異步伺服電機(jī) 1PH7高效異步伺服電機(jī),西門子伺服電機(jī)1FK7043,,1FK7042,,1FK7040,1FK7034,,1FK7033,,1FK7032,1FK7022,,1FK7083,,1FK6083,1FK6063,,1FK6060,,1FK6042,1FK6040,,1FK6032伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù),,十年電機(jī)修理技術(shù),質(zhì)量保證,。
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