日本發(fā)那科FANUC控制板
四大家族中,,發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)是數(shù)控系統(tǒng),。因?yàn)樵跀?shù)控機(jī)床的加工過(guò)程中,其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量,,所以部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對(duì)加工精度的要求異常高,。發(fā)那科多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.02mm。此外,,發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比*之處在于:工藝控制更加便捷,,擁有*的手臂設(shè)計(jì),同類(lèi)型機(jī)器人底座尺寸更小,。
發(fā)那科將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上,,從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ埽@使得機(jī)器人在精加工切割的過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走,,而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能,,要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過(guò)二次開(kāi)發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償。
發(fā)那科機(jī)器人有成熟的配套,,所使用的主要零件幾乎都是由自身制造,。將伺服電機(jī)、伺服放大器,、CNC工廠(chǎng),、伺服工廠(chǎng)制造的CNC、板金工廠(chǎng)制造的控制柜,、機(jī)械加工工廠(chǎng)加工的機(jī)器人機(jī)構(gòu)部零件匯集到機(jī)器人工廠(chǎng),,進(jìn)行組裝。通過(guò)主要零件內(nèi)制化,,實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)和高可靠性,,這對(duì)于其他機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)是難以超越和模仿的。
日本發(fā)那科FANUC控制板
發(fā)那科控制板FANUC A20B-8101-0100
發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)主板
A20B-8101-0100
產(chǎn)地:日本
接口:
ALARM,、BATTERY,、CRS35、CP88,、ETHERNET,、PCMCIA、HDI JRL8,、JRL7,、STATUS、MAIN(SLOTO1),、PANEL JRS19,、I/O LINK JD1A,、JGP1、JGP2
FSSB COP10A-1,、FSSB COP10A-2,、RS-232-C JD17、RS-232-C JRS16
CD38A,、CD38B,、CD38C
ETHERNET CD38C:RX/TX LINK
TP:RX/TX LINK
0:PARITY CPU1
1:PARITY SRAM
2:BUSERR CPU2
3:PARITY CPU2
5:SERVO ALM
6:SYSEMG
7:SYSFAIL