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工業(yè)控制系統(tǒng)中PLC的相關測試方法
閱讀：800 發(fā)布時間：2020-1-6
為做好PLC系統(tǒng)的質量控制工作，軟件測試是工程實施階段質量控制的一種有效手段,?；赑LC軟件的特殊性（非CPU指令代碼）和深嵌入式特點，其軟件測試環(huán)境很難搭建,，對測試用例特別是異常測試用例的注入帶來了困難,。目前主流的測試方法主要有三種：全數字仿真測試環(huán)境下的PLC軟件測試、硬件在回路環(huán)境下的PLC軟件測試,、形式化驗證。
硬件在回路（HiL）測試技術包括實時處理器,、I/O接口和操作界面,，可以精確的仿真測試系統(tǒng)中物理上并不存在的部分。實時處理器提供硬件I/O通信,、數據記錄,、激勵生成和模型執(zhí)行等。I/O接口提供被測電子控制單元（ECU）與模型仿真的虛擬環(huán)境之間的傳感器和PLC控制器的交互,。操作界面與實時處理器通信,，提供測試命令,、可視化、配置管理,、分析和報告任務,。HiL技術采用硬件故障插入在ECU和被測試系統(tǒng)之間產生信號故障，達到測試和驗證故障條件下設備性能的目的,。
硬件在回路技術與PLC相結合,，將PLC的電機信號、開關量信號等各種控制信號轉化成數學模型,，與I/O接口模擬成為一個受控對象模型,，將電壓、電流,、電磁,、浪涌脈沖等硬件激勵以及越界值、非法指令,、樁程序段,、靶子程序段等軟件故障作為測試序列加載到受控對象模型，實際輸出平均故障前時間MTBF,、故障次數,、故障率、可靠度等指標,，通過類比系統(tǒng)實際輸出與期望輸出來驗證PLC控制器,。