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伺服電機(jī)和力矩電機(jī)的區(qū)別
伺服電機(jī)特點(diǎn)及原理
伺服電機(jī)可以以扭矩,、位置、速度等三種模式為控制方向的電機(jī),，可以采用閉環(huán)控制方式,，控制精度較高；其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,，轉(zhuǎn)動慣量小,，可用于定位。
伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時間常數(shù)小,、線性度高、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
力矩電機(jī)特點(diǎn)及原理
力矩電機(jī)是以扭矩為控制方向的電機(jī),，采用的是開環(huán)控制的方式,，是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)，具有低轉(zhuǎn)速,、大扭矩,、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快,、特性線性度好,。其主要特點(diǎn)是：具有軟的機(jī)械特性，可以堵轉(zhuǎn),。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,，同時加大輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速,。
力矩電機(jī)是一種特殊類型的無刷永磁同步電機(jī),。由于負(fù)載直接連接轉(zhuǎn)子，不需要任何傳動件,，因此力矩電機(jī)屬于直驅(qū)電機(jī),。
力矩電機(jī)可被看成是一個卷成圓形的直線電機(jī)，或極對數(shù)很多的傳統(tǒng)伺服電機(jī),。因?yàn)闃O對數(shù)多,，因此常規(guī)的力矩電機(jī)可在中速運(yùn)動時提供很高的扭矩。另一個重要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，包括窄條硅鋼片鐵芯和大型空心軸或通孔軸,。
與直線電機(jī)類似,，力矩電機(jī)也是一種“無框”電機(jī)。也就是說該電機(jī)沒有外殼,、軸承或測量系統(tǒng),。這些部件由機(jī)器制造商根據(jù)性能要求選擇，或成套購買,。
力矩電機(jī)中速運(yùn)動時,，甚至靜止或零速時能產(chǎn)生很高的扭矩。與傳統(tǒng)電機(jī)不同,，力矩電機(jī)規(guī)格和選型主要取決于扭矩,，而不是功率。而且,，峰值扭矩決定電機(jī)實(shí)際可產(chǎn)生的大扭矩,，連續(xù)扭矩決定電機(jī)能連續(xù)提供的扭矩。應(yīng)用的負(fù)荷周期決定對峰值扭矩或連續(xù)扭矩的依賴程度,。
伺服電機(jī)和力矩電機(jī)的區(qū)別
一、性能不同
1,、伺服電機(jī)：可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高,、始動電壓等特性,。
2、力矩電機(jī)：一種極數(shù)較多的特種電機(jī),，可以在電動機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)（即轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動）時仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，不會造成電動機(jī)的損壞。而在這種工作模式下,，電動機(jī)可以提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載,。
二、原理不同
1,、伺服電機(jī)：使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移,。
2、力矩電機(jī)：力矩電動機(jī)允許長期低速運(yùn)轉(zhuǎn)（甚至堵住不動）,，它的發(fā)熱很嚴(yán)重,，通常采用外加鼓風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷。使用力矩電動機(jī)時應(yīng)注意檢查鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況是否良好,，其周圍應(yīng)有良好的通風(fēng)環(huán)境,，不允許有干燥易燃物。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近,。