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伺服電機和力矩電機的區(qū)別
伺服電機特點及原理
伺服電機可以以扭矩,、位置,、速度等三種模式為控制方向的電機,，可以采用閉環(huán)控制方式,，控制精度較高,；其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,，轉動慣量小,，可用于定位,。
伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高,、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
力矩電機特點及原理
力矩電機是以扭矩為控制方向的電機,，采用的是開環(huán)控制的方式,，是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機，具有低轉速,、大扭矩,、過載能力強、響應快,、特性線性度好,。其主要特點是：具有軟的機械特性，可以堵轉,。當負載轉矩增大時能自動降低轉速,，同時加大輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速,。
力矩電機是一種特殊類型的無刷永磁同步電機,。由于負載直接連接轉子，不需要任何傳動件,，因此力矩電機屬于直驅電機,。
力矩電機可被看成是一個卷成圓形的直線電機，或極對數(shù)很多的傳統(tǒng)伺服電機,。因為極對數(shù)多,，因此常規(guī)的力矩電機可在中速運動時提供很高的扭矩。另一個重要特點是結構緊湊,，包括窄條硅鋼片鐵芯和大型空心軸或通孔軸,。
與直線電機類似，力矩電機也是一種“無框”電機,。也就是說該電機沒有外殼,、軸承或測量系統(tǒng)。這些部件由機器制造商根據(jù)性能要求選擇,，或成套購買,。
力矩電機中速運動時，甚至靜止或零速時能產(chǎn)生很高的扭矩,。與傳統(tǒng)電機不同,，力矩電機規(guī)格和選型主要取決于扭矩，而不是功率,。而且,，峰值扭矩決定電機實際可產(chǎn)生的大扭矩，連續(xù)扭矩決定電機能連續(xù)提供的扭矩。應用的負荷周期決定對峰值扭矩或連續(xù)扭矩的依賴程度,。
伺服電機和力矩電機的區(qū)別
一,、性能不同
1、伺服電機：可使控制速度,，位置精度非常準確,，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,，并能快速反應,，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高、始動電壓等特性,。
2,、力矩電機：一種極數(shù)較多的特種電機，可以在電動機低速甚至堵轉（即轉子無法轉動）時仍能持續(xù)運轉,，不會造成電動機的損壞,。而在這種工作模式下，電動機可以提供穩(wěn)定的力矩給負載,。
二,、原理不同
1、伺服電機：使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移,。
2、力矩電機：力矩電動機允許長期低速運轉（甚至堵住不動）,，它的發(fā)熱很嚴重,，通常采用外加鼓風機強迫風冷,。使用力矩電動機時應注意檢查鼓風機的運行情況是否良好,，其周圍應有良好的通風環(huán)境，不允許有干燥易燃物,。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近,。