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伺服驅(qū)動器維修檢測的七大方法
知識課堂
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī),，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到調(diào)速和定位等功能,。和普通電機(jī)相比,，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無電刷和換向器,，因此工作可靠,，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。
為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,，在使用過程中需注意以下問題,。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度,、濕度,、粉塵、振動及輸入電壓這五個(gè)要素,。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng),。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次,。
當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用時(shí)，也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),。首先,，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動的情況下,，讓其空載運(yùn)行,。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠,。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機(jī)床,，過了梅雨天后,，一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。
由于運(yùn)動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制,，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失,。
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品,。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修，以下是一些方法：
1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。
2.故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定,。
4,、電機(jī)失速
故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因二：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4,、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動
故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。
故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。
5、上電后,， 驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低,，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，LED燈閃爍
故障原因一：HALL相位錯(cuò)誤,。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確,。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。
故障原因二：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障,。
處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效,。