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專業(yè)解讀PLC編程中斷的原理和用法

閱讀:823        發(fā)布時間:2019-7-11

plc這樣理解中斷功能,,在理解中斷時,首先要清楚plc的運(yùn)算周期或者說是掃描周期,,有必要說下plc順控循環(huán)執(zhí)行的流程,,這是理解中斷的前提,必須要掌握,,分為三部分,,輸入處理、程序處理,、輸出處理,、 
 

1、輸入處理,,可編程控制器在執(zhí)行程序前,,將可編程控制器的所有輸入端子的ON/OFF狀態(tài)讀入輸入映像區(qū),程序執(zhí)行過程中即使輸入發(fā)生變化,,輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會變化,,在執(zhí)行下一個循環(huán)的輸入處理時讀取該變化,。 
 

2、程序處理,、plc根據(jù)程序內(nèi)存中的指令內(nèi)容,,從輸入映像區(qū)和其他軟元件的映像區(qū)中讀出各軟元件的ON/OFF狀態(tài),然后從0步依次開始運(yùn)算,,并將每次得出的結(jié)果寫入到映像區(qū)中,。因此,各軟元件的映像區(qū)隨著程序的執(zhí)行逐步改變其內(nèi)容,,此外,,輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)根據(jù)輸出映像區(qū)的內(nèi)容而執(zhí)行動作。 

3,、輸出處理,,所有指令執(zhí)行結(jié)束后,輸出Y映像區(qū)中的,,ON/OFF狀態(tài)會傳送至輸出鎖存內(nèi)存,,這個就作為可編程控制器的實(shí)際輸出。 
 

執(zhí)行以一次動作所需要的時間就是運(yùn)算周期也叫掃描時間,,那么中斷與掃描周期有什么聯(lián)系呢,,中斷就是不按照從上到下順序的完整執(zhí)行,而是中斷程序優(yōu)先單獨(dú)運(yùn)行程序處理而且是立即輸出不參與整個周期運(yùn)算,。

 

中斷的作用是什么呢,,我們知道plc掃描周期是很短的,因此我們很難看出plc順控執(zhí)行過程,,這里我們不妨假設(shè)掃描周期為10s的時間,,就是執(zhí)行全部的程序需要10s的時間,有一個很簡單的程序LD X0,,OUT Y0,,根據(jù)上圖當(dāng)X0為ON時,Y0不是馬上就有輸出的,,而是等到10s后才輸出,,斷開X0后,同樣Y0也不是馬上就關(guān)閉的,,都需要得到掃描完后才有結(jié)果。那么這樣在我們實(shí)際應(yīng)用中plc就沒什么使用了設(shè)備就無法進(jìn)行工作了,,這時候就需要中斷處理了,,采用輸入中斷功能,立即執(zhí)行輸入,。實(shí)際上plc的運(yùn)算時間是很短只有幾毫秒,,完夠滿足需要,,但一些如高頻脈沖輸入、脈沖捕捉等時間在微秒級的肯定要受到周期運(yùn)算的影響了,。 
 

因此如果在一個周期內(nèi)要完成很多次ON/OFF狀態(tài)處理時,,必須使用中斷功能了。在我們一般情況下很少用到中斷,,即使需要plc的高速指令都帶有中斷功能無需自己專門編寫中斷子程序了,,例如高速計數(shù)器采用中斷的方式對從特定的輸入繼電器出來的高速脈沖進(jìn)行處理,所以無論運(yùn)算時間多少都可進(jìn)行計數(shù),,計數(shù)的結(jié)果或是使用高速計數(shù)器的比較指令立即輸出,,或是對高速計數(shù)器的計數(shù)值用高速計數(shù)器中斷方式執(zhí)行特定的程序處理。 
 

對高頻脈沖進(jìn)行計數(shù)不采用高速計數(shù)器進(jìn)行計數(shù),,我們舉例使用中斷功能對高速輸入進(jìn)行計數(shù),,示例如下,從EI到FEND是主程序,,從指針I(yè)101(輸入X0的中斷指針)開始到IRET是中斷子程序,,每當(dāng)感應(yīng)到X1的上升沿就執(zhí)行子程序?qū)?shù)值立即傳送到D10中,這樣就避免了plc運(yùn)算周期的影響,。

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