力士樂(lè)先導(dǎo)式方向閥R901472450

特征

• 打開(kāi)
  -集成數(shù)字軸控制功能(IAC-多以太網(wǎng))
  -總線連接/服務(wù)接口(Sercos、EtherCAT,、以太網(wǎng)/IP,、PROFINET RT、POWERLINK,、VARAN)
• 可攀登的
  - 2個(gè)可配置模擬傳感器輸入
  -線性位置測(cè)量系統(tǒng)的1個(gè)輸入(SSI,、1Vpp或EnDat 2.2)
• 精確的
  -yi流的液壓控制器
  -高響應(yīng)靈敏度和小滯后
• 安全的
  -內(nèi)部安全功能(可根據(jù)EN13849-1使用至4/PL e類
  -符合2014/30/歐盟電磁兼容性指令

力士樂(lè)先導(dǎo)式方向閥R901472450

產(chǎn)品說(shuō)明

總說(shuō)明

先導(dǎo)式怠速空氣控制閥多以太網(wǎng)閥(基于方向控制閥的集成軸控制器)是一種具有集成軸控制器和以下功能的數(shù)字方向控制閥:

位置控制

*。壓力/力控制

*,。閉環(huán)速度控制

*,。替代閉環(huán)控制(位置壓力/力)

*。替代控制(流量-壓力/力)

*,。pQ功能(流量控制)

*,。其中，以下操作模式是可能的:

閥門(mén)直接控制

*,。驅(qū)動(dòng)控制位置控制

*,。驅(qū)動(dòng)控制定位

*。定位塊操作

*,。命令值通過(guò)以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)預(yù)設(shè),，或者通過(guò)模擬/數(shù)字接口(XH2)預(yù)設(shè)

*?？蛇x地,，通過(guò)以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)或模擬/數(shù)字接口(XH2)向上級(jí)控制系統(tǒng)提供實(shí)際值信號(hào)的反饋信息

*?？刂破鲄?shù)通過(guò)以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)設(shè)置

*,。設(shè)置

帶有IAC多以太網(wǎng)電子設(shè)備的方向控制閥主要包括:

伺服質(zhì)量帶控制滑閥和套筒的先導(dǎo)控制閥(1)

*。帶定心彈簧和位置反饋的主級(jí)(2)

*,。集成數(shù)字軸控制器(3),，具有:

*。模擬/數(shù)字接口(XH2)‐的

以太網(wǎng)接口(X7E1,、X7E2)‐的

模擬傳感器接口(X2M1,、X2M2)‐的

數(shù)字傳感器接口(X8M)‐的

主級(jí)位置傳感器接口(X8A)‐的

功能(符號(hào)五、V1和Q3)

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時(shí)，其彈簧操作的控制滑閥處于“故障安全”位置,。主閥的控制滑閥大約位于彈簧中心偏置位置,。6 %的

P→B/A→T方向的沖程

集成電子設(shè)備將的命令值與主級(jí)控制滑閥的實(shí)際位置值進(jìn)行比較。在控制偏差的情況下,，先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活,，其控制滑閥被調(diào)節(jié)。

通過(guò)先導(dǎo)控制閥處的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥控制滑閥的調(diào)整,。主閥的沖程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié),。在命令值預(yù)設(shè)為0 %的情況下，電子設(shè)備將主閥的控制滑閥調(diào)整到中心位置,。

先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)可以通過(guò)端口P在內(nèi)部,，也可以通過(guò)端口X在外部。反饋可以通過(guò)端口T在內(nèi)部,，也可以通過(guò)端口Y在油箱外部。

關(guān)閉釋放(符號(hào)V和V1-)

如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷開(kāi),，集成電子設(shè)備將切斷控制電磁閥的電源,，先導(dǎo)控制滑閥將移動(dòng)到故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油室,。由彈簧操作,，主閥控制滑閥將移動(dòng)到偏移位置(大約。6 % P→B/A→T),。

功能(符號(hào)東,、西)

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時(shí)，其彈簧操作的控制滑閥處于“故障安全”位置,。主閥的控制滑閥位于彈簧中心位置,。

集成電子設(shè)備將的命令值與主級(jí)控制滑閥的實(shí)際位置值進(jìn)行比較。在控制偏差的情況下,，先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活,，其控制滑閥被調(diào)節(jié)。

通過(guò)先導(dǎo)控制閥處的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥控制滑閥的調(diào)整,。主閥的沖程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié),。

先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)可以通過(guò)端口P在內(nèi)部，也可以通過(guò)端口X在外部,。反饋可以通過(guò)端口T在內(nèi)部,，也可以通過(guò)端口Y在油箱外部。

關(guān)閉釋放裝置(符號(hào)東,、西)

如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷開(kāi),，集成電子設(shè)備將切斷控制電磁閥的電源，先導(dǎo)控制滑閥將移動(dòng)到故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油室,。由彈簧操作,，主閥控制滑閥將移動(dòng)到中間位置。

監(jiān)視

數(shù)字控制電子設(shè)備支持全面的監(jiān)控功能/錯(cuò)誤檢測(cè),，包括:

欠壓

*,。通信錯(cuò)誤

*。模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)的電纜斷路

*,。模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控

*,。監(jiān)控微控制器(看門(mén)狗)

*。集成電子器件的溫度

*,。IndraWorks DS個(gè)人電腦程序

為了執(zhí)行項(xiàng)目規(guī)劃任務(wù)和參數(shù)化IAC多以太網(wǎng)閥門(mén),，用戶可以使用IndraWorks DS工程工具:

計(jì)劃圖編制

*。參數(shù)化

*,。試車(chē)

*,。診斷

*。輕松管理電腦上的所有數(shù)據(jù)

*,。電腦操作系統(tǒng):視窗XP (SP3),，視窗7-10

*。注釋:

符號(hào)五和V1:
先導(dǎo)式4/3方向控制閥僅在主動(dòng)控制回路中起作用,，停用時(shí)沒(méi)有鎖定基本位置,。因此，“外部隔離閥”在許多應(yīng)用中都是必需的,，并且必須考慮開(kāi)關(guān)順序,。
當(dāng)電源電壓關(guān)閉時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)在功能方向上加速一小段時(shí)間

*,。符號(hào)e和w:

帶正重疊的先導(dǎo)式4/3方向控制閥在受控軸或調(diào)節(jié)軸上起作用,。斷電狀態(tài)下的重疊約為?？刂苹y行程的20 %,。
關(guān)閉釋放裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)在功能方向P→B上短時(shí)間加速(更多詳情,，請(qǐng)參考操作說(shuō)明29391-B)

*,。先導(dǎo)供油(示意圖)

10號(hào)

尺寸16

尺寸25

27號(hào)

35號(hào)

版本“XY”

外部先導(dǎo)供油,，外部先導(dǎo)回油

在此版本中,，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制回路(外部)供應(yīng)。先導(dǎo)回油不直接流入主閥的通道T,，而是通過(guò)端口Y(外部)單獨(dú)流入油箱,。

版本“PY”

內(nèi)部先導(dǎo)供油，外部先導(dǎo)回油

在這種情況下,，先導(dǎo)油從主閥的通道P(內(nèi)部)供應(yīng),。先導(dǎo)回油不直接流入主閥的通道T，而是通過(guò)端口Y(外部)單獨(dú)流入油箱,。在子板中,，端口X將被關(guān)閉。

版本“PT”

內(nèi)部先導(dǎo)油供應(yīng),；內(nèi)部先導(dǎo)回油

在這種情況下,，先導(dǎo)油從主閥的通道P(內(nèi)部)供應(yīng),。先導(dǎo)油直接返回主閥的通道T(內(nèi)部),。在子板中，端口X和Y將被關(guān)閉,。

版本“XT”

外部先導(dǎo)供油,，內(nèi)部先導(dǎo)回油

在此版本中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制回路(外部)供應(yīng),。先導(dǎo)油直接返回主閥的通道T(內(nèi)部),。在子板中，端口Y將被關(guān)閉,。

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