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如何選擇好控制閥執(zhí)行器
因?yàn)樵絹?lái)越多的工廠采用了自動(dòng)化控制,，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代,，人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能 夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用,，更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能,。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合,，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害,。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開(kāi)或關(guān)閉,，閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至少。對(duì)一些高壓大口徑的閥門,，所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸 出力矩非常大,，這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī)，這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門
為了成功的實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化,，重要的是要確保閥門自身能夠滿足過(guò)程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求,。通常生產(chǎn)過(guò)程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)構(gòu)和材料,。
閥門選擇好后接下來(lái)就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇,。可以簡(jiǎn)單的按兩種基本的閥門操作類型來(lái)考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu),。
1.旋轉(zhuǎn)式閥門（單回轉(zhuǎn)閥門）
這類閥門包括：旋塞閥,、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋板,。這類閥門需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.多回轉(zhuǎn)閥門
這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿,，或者說(shuō)是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門到開(kāi)或關(guān)的位置。這類閥門包括：直通閥（截止閥）,、閘閥,、刀閘閥等。作為一種選擇,，直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也開(kāi)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述閥門,。
對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作,。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體,、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī),、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用,?；镜膱?zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置,。用與控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開(kāi)關(guān)閥門,，但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能,，它們包含了位置感應(yīng)裝置,，力矩感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置,，邏輯控制裝置,，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi),。
目前共有四種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，它們能夠使用不同的驅(qū)動(dòng)能源，能夠操作各種類型的閥門,。
1.電動(dòng)多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是常用,、可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母,，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門打開(kāi)或關(guān)閉,。
多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞,，安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源,，同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過(guò)時(shí)，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源,，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門的開(kāi)關(guān)狀態(tài),，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門。
這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi),，在這個(gè)防水,、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及*的功能,。主要缺點(diǎn)是,，當(dāng)電源故障時(shí)，閥門只能保持在原位,，只有使用備用電源系統(tǒng),，閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置（故障開(kāi)或故障關(guān)）
2.電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)終輸出的是1/4轉(zhuǎn)即90度的運(yùn)動(dòng),。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能,，例如：使用非侵入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。
單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上,，通常輸出力矩可達(dá)800公斤/米,，另外所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現(xiàn)故障安全操作,。
3.流體驅(qū)動(dòng)多回轉(zhuǎn)式或直線輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)
這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常用于操作直通閥（截止閥）和閘閥,，它們使用氣動(dòng)或液動(dòng)操作方式。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，工作可靠,，很容易實(shí)現(xiàn)故障安全操作模式,。
通常情況下人們使用電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)閘閥和截止閥，只有在無(wú)電源時(shí)才考慮使用液動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),。
4.流體驅(qū)動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
氣動(dòng),、液動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)非常通用，它們不需要電源并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，性能可靠,。它們應(yīng)用的領(lǐng)域非常廣泛。通常輸出從幾公斤/米到幾萬(wàn)公斤/米,。它們使用氣缸及傳動(dòng)裝置將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直角輸出,，傳動(dòng)裝置通常有：撥叉、齒輪齒條,、杠桿,。齒輪齒條在全行程范圍內(nèi)輸出相同力矩，它們非常適用于小尺寸閥門,，撥叉具有較高效率,，在行程起點(diǎn)具有高力矩輸出非常適合于大口徑閥門。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般安裝電磁閥,、定位器或位置開(kāi)關(guān)等附件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制和監(jiān)測(cè),。這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)故障安全操作模式
選擇一臺(tái)合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素：
1.驅(qū)動(dòng)能源
常用的驅(qū)動(dòng)能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅(qū)動(dòng)能源,，對(duì)于大尺寸閥門一般選用三相電源,，對(duì)于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇,。有時(shí)也可選直流供電,，此時(shí)可通過(guò)安裝電池實(shí)現(xiàn)電源故障安全操作。流體源種類很多,，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣,、氮?dú)狻⑻烊粴?、液壓流體等,，其次它們可以具備各種壓力，第三,執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供各種輸出力力矩,。
2.閥門類型
當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型,。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要往復(fù)式驅(qū)動(dòng),，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇,。通常多回轉(zhuǎn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格要貴，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜,。
對(duì)于90度回轉(zhuǎn)的閥門如：球閥,、碟閥、旋塞閥,，通過(guò)閥門廠商獲得相應(yīng)閥門,。
3.力矩大小
對(duì)于90度回轉(zhuǎn)的閥門如：球閥、碟閥,、旋塞閥,，通過(guò)閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過(guò)測(cè)試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩,，他們將這一力矩提供給客戶,。對(duì)于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同，這些閥門可分為：往復(fù)式（提升式）運(yùn)動(dòng)-閥桿不旋轉(zhuǎn),、往復(fù)式運(yùn)動(dòng)-閥桿旋轉(zhuǎn),、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn)，必須測(cè)量閥桿的直徑,，閥桿連接螺紋尺寸以決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格,。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型
一旦執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動(dòng)力矩確定了，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型,。有時(shí)還需考慮閥門操作的速度和頻率,。
流體驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度，但是三相電源的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時(shí)間,。部分小規(guī)格的直流電動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度,。
1.開(kāi)關(guān)控制
自動(dòng)控制閥大的好處是可以遠(yuǎn)距離的操作閥門，這就意味著操作人員可以坐在控制室控制生產(chǎn)過(guò)程而不需要親臨現(xiàn)場(chǎng)去人工操作閥門的開(kāi)和關(guān),。人們只需鋪設(shè)一些管線連接控制室和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，驅(qū)動(dòng)能源通過(guò)管線直接激勵(lì)電動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常用的4-20mA信號(hào)來(lái)反饋閥門的位置,。
2.連續(xù)控制
如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)被要求用于控制過(guò)程系統(tǒng)的液位,、流量或壓力等參數(shù)，這是要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁動(dòng)作的工作,，可以用4-20mA信 號(hào)作為控制信號(hào),，然而這個(gè)信號(hào)可能會(huì)和過(guò)程一樣頻繁的改變。如果需要非常高頻率動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，只有選擇特殊的能頻繁啟停的調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)一個(gè)過(guò)程中 需要多臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，可以通過(guò)使用數(shù)字通訊系統(tǒng)將各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接起來(lái),，這樣可大大降低安裝費(fèi)用,。數(shù)字通訊回路可以快速高效的傳遞指令和收集信息,。目前有多種通訊方式如：FOUNDATIONFIELDBUS、PROFIBUS,、DEVICENET,、HART和專為閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的PAKSCAN等。數(shù)字通訊系統(tǒng)不單單可以降低投資費(fèi)用,，它們還可以收集大量閥門信息,，這些信息對(duì)于閥門的預(yù)測(cè)性維護(hù)程序非常有價(jià)值。
3.預(yù)測(cè)性維護(hù)
操作人員可以借助內(nèi)置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器來(lái)記錄閥門每次動(dòng)作時(shí)力矩感應(yīng)裝置測(cè)得的數(shù)據(jù),，這些數(shù)據(jù)可以用來(lái)監(jiān)測(cè)閥門運(yùn)行的狀態(tài),，可以提示閥門是否需要維修，也可以用這些數(shù)據(jù)來(lái)診斷閥門,。
針對(duì)閥門可以診斷如下數(shù)據(jù)：
（1）閥門密封或填料摩擦力
（2）閥桿,、閥門軸承的摩擦力矩
（3）閥座摩擦力
（4）閥門運(yùn)行中的摩擦力
（5）閥芯的所受的動(dòng)態(tài)力
（6）閥桿螺紋摩擦力
（7）閥桿位置
上述大部分?jǐn)?shù)據(jù)存在于所有種類的閥門，但著重點(diǎn)不同,，例如：對(duì)于蝶閥,，閥門運(yùn)行中的摩擦力是可以忽略的，但對(duì)于旋塞閥這個(gè)力數(shù)值卻很大,。
不同的閥門具有不同的力矩運(yùn)行曲線,，例如：對(duì)于楔式閘閥，開(kāi)啟和關(guān)閉力矩都非常大,，其它行程時(shí) 只有填料摩擦力和螺紋摩擦力,，關(guān)閉時(shí)，液體靜壓力作用在閘板上增加了閥座摩擦力,，終楔緊效應(yīng)使力矩迅速增大直到關(guān)閉到位,。所以根據(jù)力矩曲線的變化可以預(yù)測(cè)出將會(huì)發(fā)生的故障，可以對(duì)預(yù)測(cè)性維護(hù)提供有價(jià)值的信息,。
4.智能變頻控制
執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中,，由于電機(jī)的頻繁啟動(dòng)，導(dǎo)致工作時(shí)額定頻率的變化,，通過(guò)智能變頻控制可使頻率達(dá)到額定值,。
例如：由于電阻或外力原因，電機(jī)啟動(dòng)速度變慢,，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程控制的誤差,，運(yùn)用智能變頻控制，可以改變輸入轉(zhuǎn)速,，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作更可靠和穩(wěn)定,。
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