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日本綠測(cè)器傾角傳感器的相關(guān)知識(shí)
角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分,。角度量的范圍廣,，平面角按平面所在的空間位置可分為：在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角),，在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角),，空間角是水平角和垂直角的合成,；按量程可分為圓周分度角和小角度；按標(biāo)稱值可分為定角和任意角,；按組成單元可分為線角度和面角度；按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角,，固定角是指加工或裝配成的零組件角度,，儀器轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至靜態(tài)時(shí)的角位置等；動(dòng)態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角度,，如衛(wèi)星軌道對(duì)地球赤道面的夾角,，精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線角漂移，測(cè)角設(shè)備在一定角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)時(shí),，輸出的實(shí)時(shí)角度信號(hào)等,。
傾角傳感器又稱作傾斜儀、測(cè)斜儀,、水平儀,、傾角計(jì)，經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測(cè)量,，水平儀從過(guò)去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到現(xiàn)在的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測(cè)量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果,。作為一種檢測(cè)工具,它已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè),、土木工程,、石油鉆井、航空航海,、工業(yè)自動(dòng)化,、智能平臺(tái)、機(jī)械加工等領(lǐng)域*的重要測(cè)量工具,。電子水平儀是一種非常的測(cè)量小角度的檢測(cè)工具,，用它可測(cè)量被測(cè)平面相對(duì)于水平位置的傾斜度、兩部件相互平行度和垂直度,。
理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理,，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的,，但卻可以測(cè)量其加速度,。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分算出線速度,，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移,，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器,。
當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度,。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了,。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量，一旦有外界加速度,，那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度,，故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了，因此,，現(xiàn)在常用的做法是增加mems陀螺芯片,，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸,，陀螺儀3個(gè)軸,，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG（vertical gyro）
傾角傳感器安裝軸數(shù)分類可以分為單軸和雙軸兩個(gè)種類，單軸和雙軸分別能測(cè)量什么角度,，單軸傾角傳感器只可以測(cè)繞一個(gè)軸產(chǎn)生的角度變化,。雙軸可以測(cè)相對(duì)與兩個(gè)軸的角度變化。傾角傳感器可以水平安裝和垂直安裝,，根據(jù)安裝的方式不同,，單軸和雙軸傾角傳感器測(cè)量的角度也不同，雙軸可以測(cè)量翻轉(zhuǎn)和俯仰角,，而單軸在選擇水平安裝時(shí)只能測(cè)翻轉(zhuǎn)角或俯仰角,，如果單軸在選擇垂直安裝時(shí)只能測(cè)翻轉(zhuǎn)角，俯仰角不可選,。
和陀螺儀的區(qū)別
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩靈敏殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,。陀螺儀的品種許多，按用處來(lái)分,，它能夠分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀,。傳感陀螺儀用于飛翔體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)操控體系中，作為水平 ,、筆直,、俯仰、航向和角速度傳感器,。指示陀螺儀首要用于飛翔狀況的指示,，作為駕馭和外表運(yùn)用。
陀螺儀分為,，壓電陀螺儀,，微機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀和激光陀螺儀,，它們都是電子式的,，并且它們能夠和加速度計(jì),，磁阻芯片，GPS,，做成慣性導(dǎo)航操控體系,。
注 意 事 項(xiàng)
在安裝傳感器時(shí)，不正確安裝會(huì)導(dǎo)致測(cè)量角度誤差大,。要保證‘兩面’和‘兩線’的正確安裝,，安裝時(shí)請(qǐng)注意以下兩點(diǎn)：
1.‘兩面’指?jìng)鞲衅靼惭b面與被測(cè)物體的安裝面*緊靠（被測(cè)物體的安裝面要盡可能水平），不能有夾角產(chǎn)生
2.‘兩線’指?jìng)鞲衅鬏S線與被測(cè)面軸線平行,，兩軸線不能有夾角產(chǎn)生
3.防爆的必要性：防爆形式分為隔爆型和本安型,，長(zhǎng)野產(chǎn)品多數(shù)為隔爆型。
4.是否需要帶指示：根據(jù)客戶指示,。
5. 接點(diǎn)數(shù)量：一接點(diǎn)(一個(gè)輸出)或兩接點(diǎn)(兩個(gè)輸出)。
6.設(shè)定值和壓力范圍的確定：推薦設(shè)定范圍在壓力范圍的30%—65%之間,，可設(shè)定范圍為壓力范圍的15%—90%之間,。
7.接斷差的形式：可調(diào)式或固定式。
8.是否有脈動(dòng)：如果壓力有脈動(dòng)或振動(dòng),，需要帶節(jié)流閥用以抑制脈動(dòng)壓力對(duì)儀表的損傷,。
9.帶隔膜的場(chǎng)合：測(cè)定腐蝕性、高黏度或溫度過(guò)高時(shí),，需要選用帶隔膜,。
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