您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
TE加速度傳感器原理
加速度傳感器可以幫助你的機(jī)器人了解它現(xiàn)在身處的環(huán)境。是在爬山,？還是在走下坡，摔倒了沒有？或者對(duì)于飛行類的機(jī)器人來說,，對(duì)于控制姿態(tài)也是至關(guān)重要的。更要確保的是,，你的機(jī)器人沒有帶著炸dan自己前往人群密集處,。一個(gè)好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。加速度傳感器甚至可以用來分析發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng),。
通過測(cè)量由于重力引起的加速度,，你可以計(jì)算出設(shè)備相對(duì)于水平面的傾斜角度。通過分析動(dòng)態(tài)加速度,，你可以分析出設(shè)備移動(dòng)的方式,。但是剛開始的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)光測(cè)量?jī)A角和加速度好像不是很有用,。但是,，現(xiàn)在工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息。
有些筆記本電腦里就內(nèi)置了加速度傳感器,，能夠動(dòng)態(tài)的監(jiān)測(cè)出筆記本在使用中的振動(dòng),，并根據(jù)這些振動(dòng)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會(huì)智能的選擇關(guān)閉硬盤還是讓其繼續(xù)運(yùn)行,，這樣可以da程度的保護(hù)由于振動(dòng),，比如顛簸的工作環(huán)境，或者不小心摔了電腦做造成的硬盤損害,，da程度的保護(hù)里面的數(shù)據(jù),。另外一個(gè)用處就是目前用的數(shù)碼相機(jī)和攝像機(jī)里，也有加速度傳感器,，用來檢測(cè)拍攝時(shí)候的手部的振動(dòng),，并根據(jù)這些振動(dòng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)的聚焦。
加速度傳感器可應(yīng)用在控制,，手柄振動(dòng)和搖晃,，儀器儀表，汽車制動(dòng)啟動(dòng)檢測(cè),，地震檢測(cè),，報(bào)警系統(tǒng)，玩具,，結(jié)構(gòu)物,、環(huán)境監(jiān)視，工程測(cè)振,、地質(zhì)勘探,、鐵路、橋梁,、大壩的振動(dòng)測(cè)試與分析,；鼠標(biāo)，高層建筑結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性和安全保衛(wèi)振動(dòng)偵察上,。
加速度傳感器工作原理
線加速度計(jì)的原理是慣性原理,，也就是力的平衡，A（加速度）=F（慣性力）/M（質(zhì)量）我們只需要測(cè)量F就可以了,。怎么測(cè)量F,？用電磁力去平衡這個(gè)力就可以了。就可以得到 F對(duì)應(yīng)于電流的關(guān)系,。只需要用實(shí)驗(yàn)去標(biāo)定這個(gè)比例系數(shù)就行了,。當(dāng)然中間的信號(hào)傳輸、放大,、濾波就是電路的事了,。
現(xiàn)代科技要求加速度傳感器廉價(jià)、性能*,、易于大批量生產(chǎn)。在諸如軍工,、空間系統(tǒng),、科學(xué)測(cè)量等領(lǐng)域，需要使用體積小,、重量輕,、性能穩(wěn)定的加速度傳感器。以傳統(tǒng)加工方法制造的加速度傳感器難以全面滿足這些要求,。于是應(yīng)用新興的微機(jī)械加工技術(shù)制作的微加速度傳感器應(yīng)運(yùn)而生,。這種傳感器體積小、重量輕,、功耗小,、啟動(dòng)快,、成本低、可靠性高,、易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和智能化,。而且，由于微機(jī)械結(jié)構(gòu)制作,、重復(fù)性好,、易于集成化、適于大批量生產(chǎn),，它的性能價(jià)格比很高,。可以預(yù)見在不久的將來,，它將在加速度傳感器市場(chǎng)中占主導(dǎo)地位,。
微加速度傳感器有壓阻式、壓電式,、電容式等形式,。
壓電式傳感器是利用彈簧質(zhì)量系統(tǒng)原理。敏感芯體質(zhì)量受振動(dòng)加速度作用后產(chǎn)生一個(gè)與加速度成正比的力,，壓電材料受此力作用后沿其表面形成與這一力成正比的電荷信號(hào),。壓電式加速度傳感器具有動(dòng)態(tài)范圍大、頻率范圍寬,、堅(jiān)固耐用,、受外界干擾小以及壓電材料受力自產(chǎn)生電荷信號(hào)不需要任何外界電源等特點(diǎn)，是被為廣泛使用的振動(dòng)測(cè)量傳感器,。雖然壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，商業(yè)化使用歷史也很長(zhǎng)，但因其性能指標(biāo)與材料特性,、設(shè)計(jì)和加工工藝密切相關(guān),，因此在市場(chǎng)上銷售的同類傳感器性能的實(shí)際參數(shù)以及其穩(wěn)定性和一致性差別非常大。與壓阻和電容式相比,，其大的缺點(diǎn)是壓電式加速度傳感器不能測(cè)量零頻率的信號(hào),。
壓電式加速傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示。在兩塊表面鍍銀的壓電晶片(石英晶體或壓電 陶瓷)間夾1片金屬薄片,，并引出輸出信號(hào)的引線,。在壓電晶片上放置1塊質(zhì)量塊，并用硬彈 簧對(duì)壓電元件施加預(yù)壓縮載荷,。靜態(tài)預(yù)載荷的大小應(yīng)遠(yuǎn)大于傳感器在振動(dòng),、沖擊測(cè)試中可能 承受的大動(dòng)應(yīng)力。這樣，當(dāng)傳感器向上運(yùn)動(dòng)時(shí),，質(zhì)量塊產(chǎn)生的慣性力使壓電元件上的壓應(yīng)力 增加,；反之，當(dāng)傳感器向下運(yùn)動(dòng)時(shí),，壓電元件的壓應(yīng)力減小,，從而輸出與加速度成正比例的電 信號(hào)。
傳感器整個(gè)組件裝在一個(gè)原基座上,，并用金屬殼體加以封罩,。為了隔離試件的任何應(yīng)變 傳遞到壓電元件上去，基座尺寸較大,。測(cè)試時(shí)傳感器的基座與測(cè)試件剛性連接,。當(dāng)測(cè)試件的振動(dòng)頻率遠(yuǎn)低于傳感器的諧振頻率時(shí)，傳感器輸出電荷(或電壓)與測(cè)試件的加速度成正比,，經(jīng) 電荷放大器或電壓放大器即可測(cè)出加速度,。
應(yīng)變壓阻式加速度傳感器的敏感芯體為半導(dǎo)體材料制成電阻測(cè)量電橋，其結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)模型仍然是彈簧質(zhì)量系統(tǒng)?，F(xiàn)代微加工制造技術(shù)的發(fā)展使壓阻形式敏感芯體的設(shè)計(jì)具有很大的靈活性以適合各種不同的測(cè)量要求,。在靈敏度和量程方面，從低靈敏度高量程的沖擊測(cè)量,，到直流高靈敏度的低頻測(cè)量都有壓阻形式的加速度傳感器,。同時(shí)壓阻式加速度傳感器測(cè)量頻率范圍也可從直流信號(hào)到具有剛度高，測(cè)量頻率范圍到幾十千赫茲的高頻測(cè)量,。超小型化的設(shè)計(jì)也是壓阻式傳感器的一個(gè)亮點(diǎn),。需要指出的是盡管壓阻敏感芯體的設(shè)計(jì)和應(yīng)用具有很大靈活性，但對(duì)某個(gè)特定設(shè)計(jì)的壓阻式芯體而言其使用范圍一般要小于壓電型傳感器,。壓阻式加速度傳感器的另一缺點(diǎn)是受溫度的影響較大,，實(shí)用的傳感器一般都需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償。在價(jià)格方面,，大批量使用的壓阻式傳感器成本價(jià)具有很大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,，但對(duì)特殊使用的敏感芯體制造成本將遠(yuǎn)高于壓電型加速度傳感器。
電容型加速度傳感器的結(jié)構(gòu)形式一般也采用彈簧質(zhì)量系統(tǒng),。當(dāng)質(zhì)量受加速度作用運(yùn)動(dòng)而改變質(zhì)量塊與固定電極之間的間隙進(jìn)而使電容值變化,。電容式加速度計(jì)與其它類型的加速度傳感器相比具有靈敏度高、零頻響應(yīng),、環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)，尤其是受溫度的影響比較??；但不足之處表現(xiàn)在信號(hào)的輸入與輸出為非線性，量程有限，受電纜的電容影響,，以及電容傳感器本身是高阻抗信號(hào)源,，因此電容傳感器的輸出信號(hào)往往需通過后繼電路給于改善。在實(shí)際應(yīng)用中電容式加速度傳感器較多地用于低頻測(cè)量,，其通用性不如壓電式加速度傳感器,，且成本也比壓電式加速度傳感器高得多。
加速度傳感器可應(yīng)用在控制,，手柄振動(dòng)和搖晃,，儀器儀表，汽車制動(dòng)啟動(dòng)檢測(cè),，地震檢測(cè),，報(bào)警系統(tǒng)，玩具,，結(jié)構(gòu)物,、環(huán)境監(jiān)視，工程測(cè)振,、地質(zhì)勘探,、鐵路、橋梁,、大壩的振動(dòng)測(cè)試與分析,；鼠標(biāo)，高層建筑結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性和安全保衛(wèi)振動(dòng)偵察上,。
目前,，大部分設(shè)備都提供了可以檢測(cè)各個(gè)方向的加速度傳感器。以iOS設(shè)備為例,，我們利用了其三軸加速度傳感器（x,y,z軸代表方向如圖）的特性來分析,。分別用以檢測(cè)人步行中三個(gè)方向的加速度變化。
三軸加速度傳感器示意圖
用戶在水平步行運(yùn)動(dòng)中,，垂直和前進(jìn)兩個(gè)加速度會(huì)呈現(xiàn)周期性變化,，如圖所示。在步行收腳的動(dòng)作中,，由于重心向上單只腳觸地,，垂直方向加速度是呈正向增加的趨勢(shì)，之后繼續(xù)向前,，重心下移兩腳觸底,，加速度相反。水平加速度在收腳時(shí)減小,，在邁步時(shí)增加,。
反映到圖表中,，可以看到，在步行運(yùn)動(dòng)中,，垂直和前進(jìn)產(chǎn)生的加速度與時(shí)間大致為一個(gè)正弦曲線,，而且在某點(diǎn)有一個(gè)峰值。其中,，垂直方向的加速度變化大,，通過對(duì)軌跡的峰值進(jìn)行檢測(cè)計(jì)算和加速度閥值決策，即可實(shí)時(shí)計(jì)算用戶運(yùn)動(dòng)的步數(shù),，還可依此進(jìn)一步估算用戶步行距離,。
計(jì)步的合理算法
因?yàn)橛脩粼谶\(yùn)動(dòng)中可能用手平持設(shè)備，或者將設(shè)備置于口袋中,。所以,，設(shè)備的放置方向不定。為此,，通過計(jì)算三個(gè)加速度的矢量長(zhǎng)度,，我們可以獲得一條步行運(yùn)動(dòng)的正弦曲線軌跡。
第二步是峰值檢測(cè),，我們記錄了上次矢量長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)方向,，通過矢量長(zhǎng)度的變化，可以判斷目前加速度的方向,，并和上一次保存的加速度方向進(jìn)行比較,。如果是相反的，即是剛過峰值狀態(tài),，則進(jìn)入計(jì)步邏輯進(jìn)行計(jì)步,，否則舍棄。通過對(duì)峰值的次數(shù)累加,，可得到用戶步行的步伐,。
后，就是去干擾,。手持設(shè)備會(huì)有一些低幅度和快速的抽動(dòng)狀態(tài),，或是我們俗稱的手抖，或者某個(gè)惡作劇用戶想通過短時(shí)快速反復(fù)搖動(dòng)設(shè)備來模擬人走路,，這些干擾數(shù)據(jù)如果不剔除,，會(huì)影響記步的準(zhǔn)確值，對(duì)于這種干擾,，我們可以通過給檢測(cè)加上閥值和步頻判斷來過濾,。
如有需求請(qǐng)點(diǎn)擊或添加手機(jī)微信詳詢聯(lián)系：TE加速度傳感器原理