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RS10手持掃描儀供應(yīng)鏈企業(yè)庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)存煤測(cè)量

RS10 手持掃描儀是華測(cè)導(dǎo)航激光 SLAM & 高精度 RTK 融合產(chǎn)品,。它通過(guò)將 RTK 與激光 SLAM 及視覺(jué) SLAM 進(jìn)行深度融合解算,，實(shí)現(xiàn)高精度免回環(huán),，具備 5cm 的絕對(duì)測(cè)量精度，事后處理相對(duì)精度可達(dá) 1cm,，能滿足多種作業(yè)場(chǎng)景的要求,。

在供應(yīng)鏈企業(yè)庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)中的應(yīng)用

• 制定盤(pán)點(diǎn)計(jì)劃：根據(jù)企業(yè)庫(kù)存的分布,、種類等情況，規(guī)劃掃描路線和確定掃描設(shè)備數(shù)量等,，確保全面覆蓋且不重復(fù)掃描,。如對(duì)于大型倉(cāng)庫(kù)，可劃分不同區(qū)域,，逐個(gè)區(qū)域進(jìn)行掃描盤(pán)點(diǎn),。

• 盤(pán)點(diǎn)前準(zhǔn)備：對(duì) RS10 手持掃描儀進(jìn)行檢查，包括電量,、存儲(chǔ)空間,、設(shè)備性能等，確保設(shè)備正常運(yùn)行,。同時(shí),，清理庫(kù)存區(qū)域，保證掃描過(guò)程中無(wú)障礙物影響數(shù)據(jù)采集,。

• 數(shù)據(jù)采集：工作人員手持 RS10 掃描儀在庫(kù)存區(qū)域按照規(guī)劃路線進(jìn)行掃描,。掃描儀可快速獲取庫(kù)存物品的三維信息，包括形狀,、位置等,。對(duì)于有規(guī)則形狀的貨物，可通過(guò)軟件識(shí)別其特征,，自動(dòng)計(jì)算數(shù)量,；對(duì)于不規(guī)則物品，也能通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)精確勾勒出輪廓,，進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)數(shù)或估算體積,。例如在電子元器件倉(cāng)庫(kù)中，能快速識(shí)別不同規(guī)格的芯片,、電阻等的數(shù)量和位置,。

• 數(shù)據(jù)處理與分析：將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，利用配套軟件進(jìn)行處理,。軟件可自動(dòng)比對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù),，生成盤(pán)點(diǎn)報(bào)告，顯示實(shí)際庫(kù)存與賬面庫(kù)存的差異,，便于企業(yè)及時(shí)查找原因,，調(diào)整庫(kù)存管理策略。

在存煤測(cè)量中的應(yīng)用

• 測(cè)量前準(zhǔn)備：明確煤堆的大致范圍和形態(tài),，規(guī)劃掃描路徑,，確保能全面掃描煤堆。將 RS10 手持掃描儀在煤倉(cāng)外開(kāi)機(jī),，等待衛(wèi)星信號(hào)固定,。

• 外業(yè)數(shù)據(jù)采集：工作人員手持掃描儀或搭配對(duì)中桿進(jìn)入煤倉(cāng)進(jìn)行掃描,。對(duì)于 2、3 米高的煤堆,，舉起對(duì)中桿在煤堆頂部作業(yè)即可,；對(duì)于更高的煤堆，可采用背包攜帶的方式,，圍繞煤堆行走進(jìn)行掃描,。先掃描煤堆底部，再對(duì)頂部進(jìn)行掃描,，一般 30 分鐘左右即可完成掃描工作,，且無(wú)需刻意回環(huán)，在掃描過(guò)程中可實(shí)時(shí)觀看掃描情況,，避免漏掃。

• 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：掃描完成后,，將 RS10 測(cè)量系統(tǒng)連接至電腦,，通過(guò)華測(cè)自研數(shù)據(jù)解算軟件 CoPre，5 分鐘內(nèi)便可得到采集的點(diǎn)云效果,，然后經(jīng)過(guò)煤堆裁切,、自動(dòng)化濾波、快速計(jì)算方量等 4 步操作,，35 分鐘左右即可輸出盤(pán)煤報(bào)告,，計(jì)算出煤堆的體積和重量等數(shù)據(jù)，精度較高,，重量偏差可控制在 5% 左右,。

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