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大疆M350 RTK核輻射探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)核監(jiān)測(cè)

無人機(jī)參數(shù)

1. 尺寸（展開,，不包含槳葉）810×670×430 mm (L×W×H)

2. 尺寸（折疊）430×420×430 mm (L×W×H)

3. 對(duì)角線電機(jī)軸距895 mm

4. 空機(jī)重量（含下置單云臺(tái)支架）約 3.77 kg（不含電池）; 約 6.47 kg（含雙電池）

5. 單云臺(tái)減震球負(fù)重≤960 g

6. 起飛重量≤9.2 kg

7. 工作頻率：2.4000 GHz-2.4835 GHz,，5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz)，5.725 GHz-5.850 GHz（部分地區(qū)不支持 5.2 GHz 和 5.8 GHz 頻段,，以及部分地區(qū) 5.2 GHz 頻段僅限室內(nèi)使用,，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。）

8. 發(fā)射功率 (EIRP)：2.4 GHz <33 dBm (FCC),、<20 dBm (CE/SRRC/MIC),；5.1 GHz<23 dBm (CE)；5.8 GHz<33 dBm (FCC/SRRC),、<14 dBm (CE)

9. 懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）：垂直±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）,、±0.5 m（GNSS 正常工作時(shí)）、±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）,；水平±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）,、±1.5 m（GNSS 正常工作時(shí)）、±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

10. RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）：1 cm + 1 ppm （水平）,、1.5 cm + 1 ppm （垂直）

11. 旋轉(zhuǎn)角速度：≤俯仰軸300° /s,，航向軸100° /s

12. 俯仰角度：≤30°（使用 N 擋且啟用前視視覺系統(tǒng)時(shí)為 25°）

13. 上升速度：≤6 m/s

14. 下降速度 ( 垂直）：≤5 m/s

15. 傾斜下降速度：≤7 m/s

16. 水平飛行速度：≤23 m/s

17. 飛行海拔高度：≤5000 m（使用 2110s 槳葉，起飛重量 ≤7.4 kg 時(shí)）,，7000 m（使用 2112 高原靜音槳葉,，起飛重量 ≤7.2 kg 時(shí)）

18. 可承受風(fēng)速：≤12 m/s

19. 飛行時(shí)間：≤55 分鐘

20. 支持云臺(tái)安裝方式：上置單云臺(tái)，下置單云臺(tái),，下置雙云臺(tái),，下置單云臺(tái) + 上置單云臺(tái)，下置雙云臺(tái) + 上置單云臺(tái)

21. IP 防護(hù)等級(jí)：IP55

22. GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo,，支持單北斗模式

23. 工作環(huán)境溫度：-20℃至 50℃

24. 遙控器顯示屏：7.02 英寸觸控液晶顯示屏,，分辨率 1920×1200，亮度≤1200 cd/m2

25. 天線：四根圖傳天線,，兩發(fā)四收

26. 信號(hào)有效距離無干擾,、無遮擋）：≤20 km (FCC)；8 km (CE/SRRC/MIC)

27. FPV 飛行相機(jī)分辨率：1080p

28. 智能飛行電池容量5880 mAh,，電壓44.76 V,，能量263.2 Wh，使用 220 V 電源時(shí),，充滿兩塊智能飛行電池約需60 分鐘,，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘

核輻射探測(cè)模塊參數(shù)

•安全、效率、精準(zhǔn)的γ射線和X射線劑量/劑量率三維空間分布監(jiān)測(cè)方案,，基于能量補(bǔ)償型蓋革米勒計(jì)數(shù)管,，針對(duì)無人機(jī)載空中監(jiān)測(cè)的低劑量率場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化。

•探測(cè)能量范圍：30keV~3MeV,。

•檢測(cè)輻射劑量率范圍：0.083uSv/h~3.5mSv/h,。

•使用環(huán)境溫度：-35°C~80°C。

•預(yù)熱時(shí)間： 約40秒,。

•劑量率測(cè)量理論分辨率：約0.05uSv/h,。

•靈敏度：1.2uGy/h。

•本底值：10CPM,。

•使用壽命：10^9次計(jì)數(shù),。

•最大功耗：＜200mW。

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