室內(nèi)大疆無人機(jī)一體化自動巡檢平臺

主要包括大疆 M3E/M3T 行業(yè)無人機(jī)（可選 M30）,、激光雷達(dá)模塊,、室內(nèi)智能無人機(jī)庫、飛控服務(wù)器等部分組成,。平臺實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境下,，自動化控制無人機(jī)的飛行、規(guī)劃預(yù)設(shè)作業(yè)路徑,、定時(shí)自動作業(yè)任務(wù),、遠(yuǎn)程應(yīng)急監(jiān)控指揮等功能，讓室內(nèi)無人機(jī)在不同的應(yīng)用場景下各自執(zhí)行飛行任務(wù),。

目前,，室內(nèi)無人機(jī)一體化自動巡檢平臺在室內(nèi)變電站、室內(nèi)立體倉庫,、設(shè)備機(jī)房,、大型生產(chǎn)車間等室內(nèi)環(huán)境廣泛部署，應(yīng)用于室內(nèi)安全巡檢,、無人值守作業(yè),、表計(jì)讀取,、貨物盤點(diǎn)等多項(xiàng)應(yīng)用場景。

• 室內(nèi)定位：采用無人機(jī)+激光雷達(dá)方式實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航和自主避障,。
• 無人值守：自動放飛,，自動收納，降落引導(dǎo),，數(shù)據(jù)下載,，自動充電。
• 自主飛控：基于自主研發(fā)的飛控平臺,，可通過采點(diǎn)方式快速規(guī)劃航線,，自主避障，實(shí)現(xiàn)超視距自主飛行控制,。
• 本地化部署：平臺可以進(jìn)行私有化部署，并提供 API 接口,，充分滿足客戶內(nèi)網(wǎng)運(yùn)行及業(yè)務(wù)定制等需求,。