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大疆智圖可見光重建可以適配第三方相機

閱讀:1943      發(fā)布時間:2023-1-29
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大疆智圖的可見光重建已經(jīng)可以適配第三方相機,,用戶使用大疆以外品牌的相機/負載采集的數(shù)據(jù)進行建模時,,可以修改相機內(nèi)參,以提升建模精度,。

用戶在導入第三方相機的照片數(shù)據(jù)時,,點擊「相機信息」右側(cè)的查看按鈕,即可批量編輯全部照片的相機信息,。在使用五相機負載等多鏡頭相機時,,如存在多個相機文件夾,可根據(jù)每個文件夾單獨設(shè)置分別的相機信息,。


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導入第三方相機內(nèi)參的功能入口


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多個文件夾分別設(shè)置內(nèi)參的功能示意


同時,,大疆智圖還支持預設(shè)相機內(nèi)參或固定相機內(nèi)參,解決因相機內(nèi)參不準確導致建圖精度較差的問題,。用戶可以在「相機信息」頁面中,,根據(jù)從相機廠家獲取的數(shù)據(jù),設(shè)置對應的相機名稱,、35mm 等效焦距等信息,。點擊應用即可保存相機信息配置并存儲。已保存的相機信息可通過下拉「相機名稱」列表,,選擇并使用,。


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固定相機內(nèi)參的功能示意

 

需要注意的是,在預設(shè)相機內(nèi)參時,,如果選擇「固定相機內(nèi)參」,,則選擇該相機進行計算時,,智圖不會再重新計算 F、CX,、CY 數(shù)據(jù),,該項適用于純正射數(shù)據(jù)(沒有高程優(yōu)化);而如選擇「固定全部」,,則智圖不會再重新計算相機信息,,適用于已有**解內(nèi)參,如通過高精度標定或已有任務計算得出過**解內(nèi)參的情況,。

 

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